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# Medir a humidade do solo - Raspberry Pi
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Nesta parte da lição, vais adicionar um sensor capacitivo de humidade do solo ao teu Raspberry Pi e ler os valores obtidos.
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## Hardware
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O Raspberry Pi necessita de um sensor capacitivo de humidade do solo.
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O sensor que vais utilizar é um [Sensor Capacitivo de Humidade do Solo](https://www.seeedstudio.com/Grove-Capacitive-Moisture-Sensor-Corrosion-Resistant.html), que mede a humidade do solo ao detetar a capacitância do mesmo, uma propriedade que muda conforme a humidade do solo varia. À medida que a humidade do solo aumenta, a voltagem diminui.
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Este é um sensor analógico, por isso utiliza um pino analógico e o ADC de 10 bits no Grove Base Hat do Pi para converter a voltagem num sinal digital entre 1 e 1.023. Este sinal é então enviado via I2C através dos pinos GPIO do Pi.
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### Ligar o sensor de humidade do solo
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O sensor de humidade do solo Grove pode ser ligado ao Raspberry Pi.
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#### Tarefa - ligar o sensor de humidade do solo
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Liga o sensor de humidade do solo.
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1. Insere uma extremidade de um cabo Grove na entrada do sensor de humidade do solo. Só encaixará de uma forma.
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1. Com o Raspberry Pi desligado, liga a outra extremidade do cabo Grove à entrada analógica marcada como **A0** no Grove Base Hat ligado ao Pi. Esta entrada é a segunda da direita, na fila de entradas ao lado dos pinos GPIO.
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1. Insere o sensor de humidade do solo na terra. O sensor tem uma 'linha de posição máxima' - uma linha branca ao longo do sensor. Insere o sensor até essa linha, mas não ultrapasses.
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## Programar o sensor de humidade do solo
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O Raspberry Pi pode agora ser programado para utilizar o sensor de humidade do solo ligado.
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### Tarefa - programar o sensor de humidade do solo
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Programa o dispositivo.
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1. Liga o Pi e espera que ele arranque.
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1. Abre o VS Code, diretamente no Pi ou através da extensão Remote SSH.
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> ⚠️ Podes consultar [as instruções para configurar e abrir o VS Code no nightlight - lição 1, se necessário](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/pi.md).
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1. No terminal, cria uma nova pasta no diretório home do utilizador `pi` chamada `soil-moisture-sensor`. Cria um ficheiro nesta pasta chamado `app.py`.
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1. Abre esta pasta no VS Code.
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1. Adiciona o seguinte código ao ficheiro `app.py` para importar algumas bibliotecas necessárias:
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```python
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import time
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from grove.adc import ADC
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```
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A instrução `import time` importa o módulo `time`, que será utilizado mais tarde nesta tarefa.
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A instrução `from grove.adc import ADC` importa o `ADC` das bibliotecas Python do Grove. Esta biblioteca contém código para interagir com o conversor analógico-digital no Base Hat do Pi e ler voltagens de sensores analógicos.
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1. Adiciona o seguinte código abaixo para criar uma instância da classe `ADC`:
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```python
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adc = ADC()
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```
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1. Adiciona um loop infinito que lê este ADC no pino A0 e escreve o resultado na consola. Este loop pode então aguardar 10 segundos entre leituras.
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```python
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while True:
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soil_moisture = adc.read(0)
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print("Soil moisture:", soil_moisture)
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time.sleep(10)
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```
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1. Executa a aplicação Python. Vais ver as medições de humidade do solo escritas na consola. Adiciona água à terra ou remove o sensor da terra e observa a mudança nos valores.
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```output
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pi@raspberrypi:~/soil-moisture-sensor $ python3 app.py
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Soil moisture: 615
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Soil moisture: 612
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Soil moisture: 498
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Soil moisture: 493
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Soil moisture: 490
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Soil Moisture: 388
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```
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No exemplo de saída acima, podes ver a voltagem a diminuir à medida que a água é adicionada.
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> 💁 Podes encontrar este código na pasta [code/pi](../../../../../2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/code/pi).
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😀 O programa do sensor de humidade do solo foi um sucesso!
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