5.1 KiB

Raw Permalink Blame History

Wykrywanie bliskości - Wirtualny sprzęt IoT

W tej części lekcji dodasz czujnik bliskości do swojego wirtualnego urządzenia IoT i odczytasz z niego odległość.

Sprzęt

Wirtualne urządzenie IoT będzie korzystać z symulowanego czujnika odległości.

W fizycznym urządzeniu IoT użyłbyś czujnika z modułem pomiaru odległości za pomocą lasera.

Dodanie czujnika odległości do CounterFit

Aby użyć wirtualnego czujnika odległości, musisz dodać go do aplikacji CounterFit.

Zadanie - dodanie czujnika odległości do CounterFit

Dodaj czujnik odległości do aplikacji CounterFit.

Otwórz kod fruit-quality-detector w VS Code i upewnij się, że środowisko wirtualne jest aktywne.
Zainstaluj dodatkowy pakiet Pip, aby dodać CounterFit shim, który może symulować czujniki odległości, naśladując pakiet rpi-vl53l0x Pip, czyli pakiet Pythona współpracujący z czujnikiem odległości VL53L0X. Upewnij się, że instalujesz to z terminala z aktywowanym środowiskiem wirtualnym.
```
pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x
```
Upewnij się, że aplikacja webowa CounterFit działa.
Utwórz czujnik odległości:
1. W polu Create sensor w panelu Sensors rozwiń pole Sensor type i wybierz Distance.
2. Pozostaw jednostki jako Millimeter.
3. Ten czujnik to czujnik I²C, więc ustaw adres na 0x29. Jeśli używałbyś fizycznego czujnika VL53L0X, byłby on zakodowany na stałe na tym adresie.
4. Wybierz przycisk Add, aby utworzyć czujnik odległości.
Czujnik odległości zostanie utworzony i pojawi się na liście czujników.

Programowanie czujnika odległości

Wirtualne urządzenie IoT może teraz zostać zaprogramowane do korzystania z symulowanego czujnika odległości.

Zadanie - programowanie czujnika czasu przelotu

Utwórz nowy plik w projekcie fruit-quality-detector o nazwie distance-sensor.py.

💁 Łatwym sposobem na symulowanie wielu urządzeń IoT jest tworzenie każdego z nich w osobnym pliku Pythona, a następnie uruchamianie ich jednocześnie.

Rozpocznij połączenie z CounterFit za pomocą poniższego kodu:

from counterfit_connection import CounterFitConnection
CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000)

Dodaj poniższy kod poniżej:
```
import time

from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
```
Importuje to bibliotekę shim dla czujnika czasu przelotu VL53L0X.
Poniżej tego dodaj następujący kod, aby uzyskać dostęp do czujnika:
```
distance_sensor = VL53L0X()
distance_sensor.begin()
```
Kod ten deklaruje czujnik odległości, a następnie go uruchamia.
Na koniec dodaj nieskończoną pętlę do odczytu odległości:
```
while True:
    distance_sensor.wait_ready()
    print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
    time.sleep(1)
```
Kod ten czeka na wartość gotową do odczytu z czujnika, a następnie wypisuje ją w konsoli.
Uruchom ten kod.

💁 Pamiętaj, że ten plik nazywa się distance-sensor.py! Upewnij się, że uruchamiasz go za pomocą Pythona, a nie app.py.
Zobaczysz pomiary odległości pojawiające się w konsoli. Zmień wartość w CounterFit, aby zobaczyć, jak zmienia się ta wartość, lub użyj losowych wartości.
```
(.venv) ➜  fruit-quality-detector python distance-sensor.py 
Distance = 37 mm
Distance = 42 mm
Distance = 29 mm
```

💁 Kod ten znajdziesz w folderze code-proximity/virtual-iot-device.

😀 Twój program czujnika bliskości działa poprawnie!

Zastrzeżenie:
Ten dokument został przetłumaczony za pomocą usługi tłumaczeniowej AI Co-op Translator. Chociaż dokładamy wszelkich starań, aby zapewnić poprawność tłumaczenia, prosimy pamiętać, że automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub nieścisłości. Oryginalny dokument w jego rodzimym języku powinien być uznawany za autorytatywne źródło. W przypadku informacji o kluczowym znaczeniu zaleca się skorzystanie z profesjonalnego tłumaczenia przez człowieka. Nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek nieporozumienia lub błędne interpretacje wynikające z korzystania z tego tłumaczenia.

5.1 KiB Raw Permalink Blame History