# Wykrywanie bliskości - Wirtualny sprzęt IoT W tej części lekcji dodasz czujnik bliskości do swojego wirtualnego urządzenia IoT i odczytasz z niego odległość. ## Sprzęt Wirtualne urządzenie IoT będzie korzystać z symulowanego czujnika odległości. W fizycznym urządzeniu IoT użyłbyś czujnika z modułem pomiaru odległości za pomocą lasera. ### Dodanie czujnika odległości do CounterFit Aby użyć wirtualnego czujnika odległości, musisz dodać go do aplikacji CounterFit. #### Zadanie - dodanie czujnika odległości do CounterFit Dodaj czujnik odległości do aplikacji CounterFit. 1. Otwórz kod `fruit-quality-detector` w VS Code i upewnij się, że środowisko wirtualne jest aktywne. 1. Zainstaluj dodatkowy pakiet Pip, aby dodać CounterFit shim, który może symulować czujniki odległości, naśladując pakiet [rpi-vl53l0x Pip](https://pypi.org/project/rpi-vl53l0x/), czyli pakiet Pythona współpracujący z [czujnikiem odległości VL53L0X](https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Time_of_Flight_Distance_Sensor-VL53L0X/). Upewnij się, że instalujesz to z terminala z aktywowanym środowiskiem wirtualnym. ```sh pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x ``` 1. Upewnij się, że aplikacja webowa CounterFit działa. 1. Utwórz czujnik odległości: 1. W polu *Create sensor* w panelu *Sensors* rozwiń pole *Sensor type* i wybierz *Distance*. 1. Pozostaw jednostki jako `Millimeter`. 1. Ten czujnik to czujnik I²C, więc ustaw adres na `0x29`. Jeśli używałbyś fizycznego czujnika VL53L0X, byłby on zakodowany na stałe na tym adresie. 1. Wybierz przycisk **Add**, aby utworzyć czujnik odległości.  Czujnik odległości zostanie utworzony i pojawi się na liście czujników.  ## Programowanie czujnika odległości Wirtualne urządzenie IoT może teraz zostać zaprogramowane do korzystania z symulowanego czujnika odległości. ### Zadanie - programowanie czujnika czasu przelotu 1. Utwórz nowy plik w projekcie `fruit-quality-detector` o nazwie `distance-sensor.py`. > 💁 Łatwym sposobem na symulowanie wielu urządzeń IoT jest tworzenie każdego z nich w osobnym pliku Pythona, a następnie uruchamianie ich jednocześnie. 1. Rozpocznij połączenie z CounterFit za pomocą poniższego kodu: ```python from counterfit_connection import CounterFitConnection CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000) ``` 1. Dodaj poniższy kod poniżej: ```python import time from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X ``` Importuje to bibliotekę shim dla czujnika czasu przelotu VL53L0X. 1. Poniżej tego dodaj następujący kod, aby uzyskać dostęp do czujnika: ```python distance_sensor = VL53L0X() distance_sensor.begin() ``` Kod ten deklaruje czujnik odległości, a następnie go uruchamia. 1. Na koniec dodaj nieskończoną pętlę do odczytu odległości: ```python while True: distance_sensor.wait_ready() print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm') time.sleep(1) ``` Kod ten czeka na wartość gotową do odczytu z czujnika, a następnie wypisuje ją w konsoli. 1. Uruchom ten kod. > 💁 Pamiętaj, że ten plik nazywa się `distance-sensor.py`! Upewnij się, że uruchamiasz go za pomocą Pythona, a nie `app.py`. 1. Zobaczysz pomiary odległości pojawiające się w konsoli. Zmień wartość w CounterFit, aby zobaczyć, jak zmienia się ta wartość, lub użyj losowych wartości. ```output (.venv) ➜ fruit-quality-detector python distance-sensor.py Distance = 37 mm Distance = 42 mm Distance = 29 mm ``` > 💁 Kod ten znajdziesz w folderze [code-proximity/virtual-iot-device](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/virtual-iot-device). 😀 Twój program czujnika bliskości działa poprawnie! **Zastrzeżenie**: Ten dokument został przetłumaczony za pomocą usługi tłumaczeniowej AI [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Chociaż dokładamy wszelkich starań, aby zapewnić poprawność tłumaczenia, prosimy pamiętać, że automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub nieścisłości. Oryginalny dokument w jego rodzimym języku powinien być uznawany za autorytatywne źródło. W przypadku informacji o kluczowym znaczeniu zaleca się skorzystanie z profesjonalnego tłumaczenia przez człowieka. Nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek nieporozumienia lub błędne interpretacje wynikające z korzystania z tego tłumaczenia.