You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
106 lines
5.4 KiB
106 lines
5.4 KiB
<!--
|
|
CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
|
|
{
|
|
"original_hash": "9d4d00a47d5d0f3e6ce42c0d1020064a",
|
|
"translation_date": "2025-08-26T06:52:28+00:00",
|
|
"source_file": "2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/pi-soil-moisture.md",
|
|
"language_code": "pl"
|
|
}
|
|
-->
|
|
# Pomiar wilgotności gleby - Raspberry Pi
|
|
|
|
W tej części lekcji dodasz pojemnościowy czujnik wilgotności gleby do swojego Raspberry Pi i odczytasz z niego wartości.
|
|
|
|
## Sprzęt
|
|
|
|
Do Raspberry Pi potrzebny jest pojemnościowy czujnik wilgotności gleby.
|
|
|
|
Czujnik, którego użyjesz, to [Pojemnościowy Czujnik Wilgotności Gleby](https://www.seeedstudio.com/Grove-Capacitive-Moisture-Sensor-Corrosion-Resistant.html), który mierzy wilgotność gleby poprzez wykrywanie jej pojemności, właściwości zmieniającej się wraz ze zmianą wilgotności gleby. Wraz ze wzrostem wilgotności gleby napięcie maleje.
|
|
|
|
Jest to czujnik analogowy, który korzysta z analogowego pinu oraz 10-bitowego przetwornika ADC w Grove Base Hat na Raspberry Pi, aby przekształcić napięcie na sygnał cyfrowy w zakresie od 1 do 1 023. Następnie sygnał ten jest przesyłany przez I²C za pomocą pinów GPIO na Raspberry Pi.
|
|
|
|
### Podłączanie czujnika wilgotności gleby
|
|
|
|
Czujnik wilgotności gleby Grove można podłączyć do Raspberry Pi.
|
|
|
|
#### Zadanie - podłącz czujnik wilgotności gleby
|
|
|
|
Podłącz czujnik wilgotności gleby.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Włóż jeden koniec kabla Grove do gniazda na czujniku wilgotności gleby. Kabel można włożyć tylko w jeden sposób.
|
|
|
|
1. Przy wyłączonym Raspberry Pi podłącz drugi koniec kabla Grove do gniazda analogowego oznaczonego **A0** na Grove Base Hat przymocowanym do Raspberry Pi. To gniazdo znajduje się drugie od prawej strony w rzędzie gniazd obok pinów GPIO.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Włóż czujnik wilgotności gleby do gleby. Na czujniku znajduje się linia oznaczająca "najwyższy poziom" - biała linia przecinająca czujnik. Włóż czujnik do gleby do tej linii, ale nie głębiej.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Programowanie czujnika wilgotności gleby
|
|
|
|
Teraz Raspberry Pi można zaprogramować do obsługi podłączonego czujnika wilgotności gleby.
|
|
|
|
### Zadanie - zaprogramuj czujnik wilgotności gleby
|
|
|
|
Zaprogramuj urządzenie.
|
|
|
|
1. Włącz Raspberry Pi i poczekaj, aż się uruchomi.
|
|
|
|
1. Uruchom VS Code, bezpośrednio na Raspberry Pi lub za pomocą rozszerzenia Remote SSH.
|
|
|
|
> ⚠️ Możesz odwołać się do [instrukcji dotyczących konfiguracji i uruchamiania VS Code w lekcji 1 - nightlight, jeśli to konieczne](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/pi.md).
|
|
|
|
1. W terminalu utwórz nowy folder w katalogu domowym użytkownika `pi` o nazwie `soil-moisture-sensor`. W tym folderze utwórz plik o nazwie `app.py`.
|
|
|
|
1. Otwórz ten folder w VS Code.
|
|
|
|
1. Dodaj poniższy kod do pliku `app.py`, aby zaimportować wymagane biblioteki:
|
|
|
|
```python
|
|
import time
|
|
from grove.adc import ADC
|
|
```
|
|
|
|
Instrukcja `import time` importuje moduł `time`, który będzie używany później w tym zadaniu.
|
|
|
|
Instrukcja `from grove.adc import ADC` importuje `ADC` z bibliotek Python Grove. Ta biblioteka zawiera kod do obsługi przetwornika analogowo-cyfrowego na Grove Base Hat i odczytu napięć z czujników analogowych.
|
|
|
|
1. Dodaj poniższy kod, aby utworzyć instancję klasy `ADC`:
|
|
|
|
```python
|
|
adc = ADC()
|
|
```
|
|
|
|
1. Dodaj nieskończoną pętlę, która odczytuje dane z ADC na pinie A0 i zapisuje wynik w konsoli. Pętla ta może następnie usypiać na 10 sekund między odczytami.
|
|
|
|
```python
|
|
while True:
|
|
soil_moisture = adc.read(0)
|
|
print("Soil moisture:", soil_moisture)
|
|
|
|
time.sleep(10)
|
|
```
|
|
|
|
1. Uruchom aplikację w Pythonie. Zobaczysz pomiary wilgotności gleby wyświetlane w konsoli. Dodaj wodę do gleby lub wyjmij czujnik z gleby i obserwuj zmieniające się wartości.
|
|
|
|
```output
|
|
pi@raspberrypi:~/soil-moisture-sensor $ python3 app.py
|
|
Soil moisture: 615
|
|
Soil moisture: 612
|
|
Soil moisture: 498
|
|
Soil moisture: 493
|
|
Soil moisture: 490
|
|
Soil Moisture: 388
|
|
```
|
|
|
|
W powyższym przykładzie wyjścia widać, jak napięcie spada po dodaniu wody.
|
|
|
|
> 💁 Kod ten znajdziesz w folderze [code/pi](../../../../../2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/code/pi).
|
|
|
|
😀 Twój program do obsługi czujnika wilgotności gleby działa poprawnie!
|
|
|
|
**Zastrzeżenie**:
|
|
Ten dokument został przetłumaczony za pomocą usługi tłumaczeniowej AI [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Chociaż dokładamy wszelkich starań, aby zapewnić poprawność tłumaczenia, prosimy pamiętać, że automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub nieścisłości. Oryginalny dokument w jego rodzimym języku powinien być uznawany za autorytatywne źródło. W przypadku informacji o kluczowym znaczeniu zaleca się skorzystanie z profesjonalnego tłumaczenia przez człowieka. Nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek nieporozumienia lub błędne interpretacje wynikające z korzystania z tego tłumaczenia. |