# Pomiar wilgotności gleby - Raspberry Pi W tej części lekcji dodasz pojemnościowy czujnik wilgotności gleby do swojego Raspberry Pi i odczytasz z niego wartości. ## Sprzęt Do Raspberry Pi potrzebny jest pojemnościowy czujnik wilgotności gleby. Czujnik, którego użyjesz, to [Pojemnościowy Czujnik Wilgotności Gleby](https://www.seeedstudio.com/Grove-Capacitive-Moisture-Sensor-Corrosion-Resistant.html), który mierzy wilgotność gleby poprzez wykrywanie jej pojemności, właściwości zmieniającej się wraz ze zmianą wilgotności gleby. Wraz ze wzrostem wilgotności gleby napięcie maleje. Jest to czujnik analogowy, który korzysta z analogowego pinu oraz 10-bitowego przetwornika ADC w Grove Base Hat na Raspberry Pi, aby przekształcić napięcie na sygnał cyfrowy w zakresie od 1 do 1 023. Następnie sygnał ten jest przesyłany przez I²C za pomocą pinów GPIO na Raspberry Pi. ### Podłączanie czujnika wilgotności gleby Czujnik wilgotności gleby Grove można podłączyć do Raspberry Pi. #### Zadanie - podłącz czujnik wilgotności gleby Podłącz czujnik wilgotności gleby.  1. Włóż jeden koniec kabla Grove do gniazda na czujniku wilgotności gleby. Kabel można włożyć tylko w jeden sposób. 1. Przy wyłączonym Raspberry Pi podłącz drugi koniec kabla Grove do gniazda analogowego oznaczonego **A0** na Grove Base Hat przymocowanym do Raspberry Pi. To gniazdo znajduje się drugie od prawej strony w rzędzie gniazd obok pinów GPIO.  1. Włóż czujnik wilgotności gleby do gleby. Na czujniku znajduje się linia oznaczająca "najwyższy poziom" - biała linia przecinająca czujnik. Włóż czujnik do gleby do tej linii, ale nie głębiej.  ## Programowanie czujnika wilgotności gleby Teraz Raspberry Pi można zaprogramować do obsługi podłączonego czujnika wilgotności gleby. ### Zadanie - zaprogramuj czujnik wilgotności gleby Zaprogramuj urządzenie. 1. Włącz Raspberry Pi i poczekaj, aż się uruchomi. 1. Uruchom VS Code, bezpośrednio na Raspberry Pi lub za pomocą rozszerzenia Remote SSH. > ⚠️ Możesz odwołać się do [instrukcji dotyczących konfiguracji i uruchamiania VS Code w lekcji 1 - nightlight, jeśli to konieczne](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/pi.md). 1. W terminalu utwórz nowy folder w katalogu domowym użytkownika `pi` o nazwie `soil-moisture-sensor`. W tym folderze utwórz plik o nazwie `app.py`. 1. Otwórz ten folder w VS Code. 1. Dodaj poniższy kod do pliku `app.py`, aby zaimportować wymagane biblioteki: ```python import time from grove.adc import ADC ``` Instrukcja `import time` importuje moduł `time`, który będzie używany później w tym zadaniu. Instrukcja `from grove.adc import ADC` importuje `ADC` z bibliotek Python Grove. Ta biblioteka zawiera kod do obsługi przetwornika analogowo-cyfrowego na Grove Base Hat i odczytu napięć z czujników analogowych. 1. Dodaj poniższy kod, aby utworzyć instancję klasy `ADC`: ```python adc = ADC() ``` 1. Dodaj nieskończoną pętlę, która odczytuje dane z ADC na pinie A0 i zapisuje wynik w konsoli. Pętla ta może następnie usypiać na 10 sekund między odczytami. ```python while True: soil_moisture = adc.read(0) print("Soil moisture:", soil_moisture) time.sleep(10) ``` 1. Uruchom aplikację w Pythonie. Zobaczysz pomiary wilgotności gleby wyświetlane w konsoli. Dodaj wodę do gleby lub wyjmij czujnik z gleby i obserwuj zmieniające się wartości. ```output pi@raspberrypi:~/soil-moisture-sensor $ python3 app.py Soil moisture: 615 Soil moisture: 612 Soil moisture: 498 Soil moisture: 493 Soil moisture: 490 Soil Moisture: 388 ``` W powyższym przykładzie wyjścia widać, jak napięcie spada po dodaniu wody. > 💁 Kod ten znajdziesz w folderze [code/pi](../../../../../2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/code/pi). 😀 Twój program do obsługi czujnika wilgotności gleby działa poprawnie! **Zastrzeżenie**: Ten dokument został przetłumaczony za pomocą usługi tłumaczeniowej AI [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Chociaż dokładamy wszelkich starań, aby zapewnić poprawność tłumaczenia, prosimy pamiętać, że automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub nieścisłości. Oryginalny dokument w jego rodzimym języku powinien być uznawany za autorytatywne źródło. W przypadku informacji o kluczowym znaczeniu zaleca się skorzystanie z profesjonalnego tłumaczenia przez człowieka. Nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek nieporozumienia lub błędne interpretacje wynikające z korzystania z tego tłumaczenia.