5.7 KiB

Raw Permalink Blame History

Koble IoT-enheten din til skyen - Virtuell IoT-maskinvare og Raspberry Pi

I denne delen av leksjonen skal du koble din virtuelle IoT-enhet eller Raspberry Pi til IoT Hub for å sende telemetri og motta kommandoer.

Koble enheten din til IoT Hub

Neste steg er å koble enheten din til IoT Hub.

Oppgave - koble til IoT Hub

Åpne mappen soil-moisture-sensor i VS Code. Sørg for at det virtuelle miljøet kjører i terminalen hvis du bruker en virtuell IoT-enhet.
Installer noen ekstra Pip-pakker:
```
pip3 install azure-iot-device
```
azure-iot-device er et bibliotek for å kommunisere med IoT Hub.
Legg til følgende imports øverst i app.py-filen, under de eksisterende imports:
```
from azure.iot.device import IoTHubDeviceClient, Message, MethodResponse
```
Denne koden importerer SDK-en for å kommunisere med IoT Hub.
Fjern linjen import paho.mqtt.client as mqtt, da dette biblioteket ikke lenger er nødvendig. Fjern all MQTT-kode, inkludert emnenavnene, all kode som bruker mqtt_client og handle_command. Behold while True:-løkken, men slett linjen mqtt_client.publish fra denne løkken.
Legg til følgende kode under import-uttalelsene:
```
connection_string = "<connection string>"
```
Erstatt <connection string> med tilkoblingsstrengen du hentet for enheten tidligere i denne leksjonen.

💁 Dette er ikke beste praksis. Tilkoblingsstrenger bør aldri lagres i kildekoden, da dette kan sjekkes inn i kildekodekontroll og bli funnet av hvem som helst. Vi gjør dette her for enkelhetens skyld. Ideelt sett bør du bruke noe som en miljøvariabel og et verktøy som python-dotenv. Du vil lære mer om dette i en kommende leksjon.

Under denne koden, legg til følgende for å opprette et enhetsklientobjekt som kan kommunisere med IoT Hub, og koble det til:

device_client = IoTHubDeviceClient.create_from_connection_string(connection_string)

print('Connecting')
device_client.connect()
print('Connected')

Kjør denne koden. Du vil se at enheten din kobler seg til.

pi@raspberrypi:~/soil-moisture-sensor $ python3 app.py 
Connecting
Connected
Soil moisture: 379

Send telemetri

Nå som enheten din er koblet til, kan du sende telemetri til IoT Hub i stedet for til MQTT-brokeren.

Oppgave - send telemetri

Legg til følgende kode inne i while True-løkken, rett før sleep:
```
message = Message(json.dumps({ 'soil_moisture': soil_moisture }))
device_client.send_message(message)
```
Denne koden oppretter en IoT Hub-Message som inneholder jordfuktighetsavlesningen som en JSON-streng, og sender dette til IoT Hub som en enhet-til-sky-melding.

Håndtere kommandoer

Enheten din må håndtere en kommando fra serverkoden for å kontrollere reléet. Dette sendes som en direkte metodeforespørsel.

Oppgave - håndtere en direkte metodeforespørsel

Legg til følgende kode før while True-løkken:
```
def handle_method_request(request):
    print("Direct method received - ", request.name)

    if request.name == "relay_on":
        relay.on()
    elif request.name == "relay_off":
        relay.off()    
```
Dette definerer en metode, handle_method_request, som vil bli kalt når en direkte metode kalles av IoT Hub. Hver direkte metode har et navn, og denne koden forventer en metode kalt relay_on for å slå på reléet, og relay_off for å slå av reléet.

💁 Dette kan også implementeres i en enkelt direkte metodeforespørsel, der ønsket tilstand for reléet sendes i en nyttelast som kan sendes med metodeforespørselen og er tilgjengelig fra request-objektet.
Direkte metoder krever et svar for å informere den kallende koden om at de har blitt håndtert. Legg til følgende kode på slutten av handle_method_request-funksjonen for å opprette et svar på forespørselen:
```
method_response = MethodResponse.create_from_method_request(request, 200)
device_client.send_method_response(method_response)
```
Denne koden sender et svar på den direkte metodeforespørselen med en HTTP-statuskode på 200, og sender dette tilbake til IoT Hub.
Legg til følgende kode under denne funksjonsdefinisjonen:
```
device_client.on_method_request_received = handle_method_request
```
Denne koden forteller IoT Hub-klienten å kalle handle_method_request-funksjonen når en direkte metode kalles.

💁 Du finner denne koden i mappen code/pi eller code/virtual-device.

😀 Programmet for jordfuktighetssensoren din er nå koblet til IoT Hub!

Ansvarsfraskrivelse:
Dette dokumentet er oversatt ved hjelp av AI-oversettelsestjenesten Co-op Translator. Selv om vi streber etter nøyaktighet, vær oppmerksom på at automatiske oversettelser kan inneholde feil eller unøyaktigheter. Det originale dokumentet på sitt opprinnelige språk bør anses som den autoritative kilden. For kritisk informasjon anbefales profesjonell menneskelig oversettelse. Vi er ikke ansvarlige for misforståelser eller feiltolkninger som oppstår ved bruk av denne oversettelsen.

5.7 KiB Raw Permalink Blame History