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<!--
CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
{
"original_hash": "2f336726b9410e97c3aaed76cc89b0d8",
"translation_date": "2025-08-27T00:26:29+00:00",
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# 捕捉音頻 - Wio Terminal
在這部分課程中,您將撰寫程式碼來在 Wio Terminal 上捕捉音頻。音頻捕捉將由 Wio Terminal 頂部的一個按鈕控制。
## 將設備編程為捕捉音頻
您可以使用 C++ 程式碼從麥克風捕捉音頻。Wio Terminal 只有 192KB 的 RAM這不足以捕捉超過幾秒鐘的音頻。它還有 4MB 的快閃記憶體,因此可以改用快閃記憶體來儲存捕捉的音頻。
內建的麥克風捕捉的是類比信號,該信號會被轉換為 Wio Terminal 可用的數位信號。在捕捉音頻時,數據需要以正確的時間間隔進行捕捉——例如,要以 16KHz 捕捉音頻,則需要每秒準確捕捉 16,000 次且每次取樣之間的間隔相等。與其使用您的程式碼來完成這項工作您可以使用直接記憶體存取控制器DMAC。這是一種電路可以從某處捕捉信號並寫入記憶體而不會中斷處理器上正在執行的程式碼。
✅ 在 [維基百科的直接記憶體存取頁面](https://wikipedia.org/wiki/Direct_memory_access) 上閱讀更多關於 DMA 的資訊。
![音頻從麥克風進入 ADC然後進入 DMAC。這會寫入一個緩衝區。當這個緩衝區滿了之後它會被處理DMAC 會寫入第二個緩衝區](../../../../../translated_images/dmac-adc-buffers.4509aee49145c90bc2e1be472b8ed2ddfcb2b6a81ad3e559114aca55f5fff759.mo.png)
DMAC 可以以固定的間隔從 ADC 捕捉音頻,例如每秒 16,000 次以捕捉 16KHz 的音頻。它可以將捕捉到的數據寫入預先分配的記憶體緩衝區當緩衝區滿了時通知您的程式碼進行處理。使用這些記憶體可能會延遲音頻捕捉但您可以設置多個緩衝區。DMAC 先寫入緩衝區 1當緩衝區 1 滿了時,通知您的程式碼處理緩衝區 1然後 DMAC 開始寫入緩衝區 2。當緩衝區 2 滿了時,它會通知您的程式碼,然後回到寫入緩衝區 1。這樣只要您在填滿一個緩衝區的時間內處理完每個緩衝區就不會丟失任何數據。
每當捕捉到一個緩衝區後,它可以被寫入快閃記憶體。快閃記憶體需要使用定義的地址進行寫入,指定寫入的位置和大小,類似於更新記憶體中的字節陣列。快閃記憶體具有粒度,這意味著擦除和寫入操作不僅需要固定大小,還需要對齊到該大小。例如,如果粒度是 4096 字節,而您請求在地址 4200 處擦除,它可能會擦除從地址 4096 到 8192 的所有數據。因此,當您將音頻數據寫入快閃記憶體時,必須以正確大小的塊進行寫入。
### 任務 - 配置快閃記憶體
1. 使用 PlatformIO 創建一個全新的 Wio Terminal 專案。將此專案命名為 `smart-timer`。在 `setup` 函數中添加程式碼以配置序列埠。
1.`platformio.ini` 文件中添加以下庫依賴項,以提供對快閃記憶體的訪問:
```ini
lib_deps =
seeed-studio/Seeed Arduino FS @ 2.1.1
seeed-studio/Seeed Arduino SFUD @ 2.0.2
```
1. 打開 `main.cpp` 文件,並在文件頂部添加以下包含指令以使用快閃記憶體庫:
```cpp
#include <sfud.h>
#include <SPI.h>
```
> 🎓 SFUD 代表 Serial Flash Universal Driver是一個設計用於所有快閃記憶體晶片的庫。
1.`setup` 函數中,添加以下程式碼以設置快閃儲存庫:
```cpp
while (!(sfud_init() == SFUD_SUCCESS))
;
sfud_qspi_fast_read_enable(sfud_get_device(SFUD_W25Q32_DEVICE_INDEX), 2);
```
這段程式碼會循環直到 SFUD 庫初始化完成然後啟用快速讀取。內建的快閃記憶體可以通過隊列式序列周邊介面QSPI訪問這是一種 SPI 控制器,允許通過隊列以最小的處理器使用量進行連續訪問。這使得讀取和寫入快閃記憶體的速度更快。
1.`src` 資料夾中創建一個名為 `flash_writer.h` 的新文件。
1. 在此文件頂部添加以下內容:
```cpp
#pragma once
#include <Arduino.h>
#include <sfud.h>
```
這包括了一些必要的標頭文件,包括與快閃記憶體交互的 SFUD 庫的標頭文件。
1. 在這個新標頭文件中定義一個名為 `FlashWriter` 的類:
```cpp
class FlashWriter
{
public:
private:
};
```
1.`private` 區域中,添加以下程式碼:
```cpp
byte *_sfudBuffer;
size_t _sfudBufferSize;
size_t _sfudBufferPos;
size_t _sfudBufferWritePos;
const sfud_flash *_flash;
```
這定義了一些用於在寫入快閃記憶體之前儲存數據的緩衝區欄位。有一個字節陣列 `_sfudBuffer` 用於寫入數據,當它滿了時,數據會被寫入快閃記憶體。`_sfudBufferPos` 欄位儲存當前在此緩衝區中寫入的位置,`_sfudBufferWritePos` 儲存寫入快閃記憶體的位置。`_flash` 是一個指向要寫入的快閃記憶體的指標——某些微控制器有多個快閃記憶體晶片。
1.`public` 區域中添加以下方法以初始化此類:
```cpp
void init()
{
_flash = sfud_get_device_table() + 0;
_sfudBufferSize = _flash->chip.erase_gran;
_sfudBuffer = new byte[_sfudBufferSize];
_sfudBufferPos = 0;
_sfudBufferWritePos = 0;
}
```
這會配置 Wio Terminal 上的快閃記憶體以進行寫入,並根據快閃記憶體的粒度設置緩衝區。這是在 `init` 方法中完成的,而不是在構造函數中,因為這需要在 `setup` 函數中設置快閃記憶體後調用。
1.`public` 區域中添加以下程式碼:
```cpp
void writeSfudBuffer(byte b)
{
_sfudBuffer[_sfudBufferPos++] = b;
if (_sfudBufferPos == _sfudBufferSize)
{
sfud_erase_write(_flash, _sfudBufferWritePos, _sfudBufferSize, _sfudBuffer);
_sfudBufferWritePos += _sfudBufferSize;
_sfudBufferPos = 0;
}
}
void writeSfudBuffer(byte *b, size_t len)
{
for (size_t i = 0; i < len; ++i)
{
writeSfudBuffer(b[i]);
}
}
void flushSfudBuffer()
{
if (_sfudBufferPos > 0)
{
sfud_erase_write(_flash, _sfudBufferWritePos, _sfudBufferSize, _sfudBuffer);
_sfudBufferWritePos += _sfudBufferSize;
_sfudBufferPos = 0;
}
}
```
這段程式碼定義了將字節寫入快閃儲存系統的方法。它通過寫入與快閃記憶體大小相符的記憶體緩衝區來工作,當緩衝區滿了時,這些數據會被寫入快閃記憶體,並擦除該位置的任何現有數據。還有一個 `flushSfudBuffer` 方法,用於寫入不完整的緩衝區,因為捕捉的數據不會是粒度大小的整數倍,因此需要寫入數據的末尾部分。
> 💁 數據的末尾部分會寫入一些額外的無用數據,但這沒關係,因為只會讀取需要的數據。
### 任務 - 設置音頻捕捉
1.`src` 資料夾中創建一個名為 `config.h` 的新文件。
1. 在此文件頂部添加以下內容:
```cpp
#pragma once
#define RATE 16000
#define SAMPLE_LENGTH_SECONDS 4
#define SAMPLES RATE * SAMPLE_LENGTH_SECONDS
#define BUFFER_SIZE (SAMPLES * 2) + 44
#define ADC_BUF_LEN 1600
```
這段程式碼設置了一些音頻捕捉的常數。
| 常數 | 值 | 描述 |
| --------------------- | -----: | - |
| RATE | 16000 | 音頻的取樣率。16,000 即 16KHz |
| SAMPLE_LENGTH_SECONDS | 4 | 要捕捉的音頻長度。此處設置為 4 秒。若要錄製更長的音頻,請增加此值。 |
| SAMPLES | 64000 | 將捕捉的音頻取樣總數。設置為取樣率 * 秒數 |
| BUFFER_SIZE | 128044 | 捕捉音頻的緩衝區大小。音頻將以 WAV 文件格式捕捉,其中 44 字節為標頭128,000 字節為音頻數據(每個取樣為 2 字節) |
| ADC_BUF_LEN | 1600 | 用於從 DMAC 捕捉音頻的緩衝區大小 |
> 💁 如果您發現 4 秒太短無法完成計時器請求,可以增加 `SAMPLE_LENGTH_SECONDS` 的值,其他值將自動重新計算。
1.`src` 資料夾中創建一個名為 `mic.h` 的新文件。
1. 在此文件頂部添加以下內容:
```cpp
#pragma once
#include <Arduino.h>
#include "config.h"
#include "flash_writer.h"
```
這包括了一些必要的標頭文件,包括 `config.h``FlashWriter` 標頭文件。
1. 添加以下內容以定義一個可以從麥克風捕捉音頻的 `Mic` 類:
```cpp
class Mic
{
public:
Mic()
{
_isRecording = false;
_isRecordingReady = false;
}
void startRecording()
{
_isRecording = true;
_isRecordingReady = false;
}
bool isRecording()
{
return _isRecording;
}
bool isRecordingReady()
{
return _isRecordingReady;
}
private:
volatile bool _isRecording;
volatile bool _isRecordingReady;
FlashWriter _writer;
};
Mic mic;
```
目前此類只有幾個欄位,用於追蹤錄音是否已開始,以及錄音是否已準備好使用。當 DMAC 被設置後,它會持續寫入記憶體緩衝區,因此 `_isRecording` 標誌決定這些緩衝區是否應該被處理或忽略。當捕捉到所需的 4 秒音頻時,`_isRecordingReady` 標誌將被設置。`_writer` 欄位用於將音頻數據儲存到快閃記憶體。
然後宣告一個全域變數作為 `Mic` 類的實例。
1.`Mic` 類的 `private` 區域中添加以下程式碼:
```cpp
typedef struct
{
uint16_t btctrl;
uint16_t btcnt;
uint32_t srcaddr;
uint32_t dstaddr;
uint32_t descaddr;
} dmacdescriptor;
// Globals - DMA and ADC
volatile dmacdescriptor _wrb[DMAC_CH_NUM] __attribute__((aligned(16)));
dmacdescriptor _descriptor_section[DMAC_CH_NUM] __attribute__((aligned(16)));
dmacdescriptor _descriptor __attribute__((aligned(16)));
void configureDmaAdc()
{
// Configure DMA to sample from ADC at a regular interval (triggered by timer/counter)
DMAC->BASEADDR.reg = (uint32_t)_descriptor_section; // Specify the location of the descriptors
DMAC->WRBADDR.reg = (uint32_t)_wrb; // Specify the location of the write back descriptors
DMAC->CTRL.reg = DMAC_CTRL_DMAENABLE | DMAC_CTRL_LVLEN(0xf); // Enable the DMAC peripheral
DMAC->Channel[1].CHCTRLA.reg = DMAC_CHCTRLA_TRIGSRC(TC5_DMAC_ID_OVF) | // Set DMAC to trigger on TC5 timer overflow
DMAC_CHCTRLA_TRIGACT_BURST; // DMAC burst transfer
_descriptor.descaddr = (uint32_t)&_descriptor_section[1]; // Set up a circular descriptor
_descriptor.srcaddr = (uint32_t)&ADC1->RESULT.reg; // Take the result from the ADC0 RESULT register
_descriptor.dstaddr = (uint32_t)_adc_buf_0 + sizeof(uint16_t) * ADC_BUF_LEN; // Place it in the adc_buf_0 array
_descriptor.btcnt = ADC_BUF_LEN; // Beat count
_descriptor.btctrl = DMAC_BTCTRL_BEATSIZE_HWORD | // Beat size is HWORD (16-bits)
DMAC_BTCTRL_DSTINC | // Increment the destination address
DMAC_BTCTRL_VALID | // Descriptor is valid
DMAC_BTCTRL_BLOCKACT_SUSPEND; // Suspend DMAC channel 0 after block transfer
memcpy(&_descriptor_section[0], &_descriptor, sizeof(_descriptor)); // Copy the descriptor to the descriptor section
_descriptor.descaddr = (uint32_t)&_descriptor_section[0]; // Set up a circular descriptor
_descriptor.srcaddr = (uint32_t)&ADC1->RESULT.reg; // Take the result from the ADC0 RESULT register
_descriptor.dstaddr = (uint32_t)_adc_buf_1 + sizeof(uint16_t) * ADC_BUF_LEN; // Place it in the adc_buf_1 array
_descriptor.btcnt = ADC_BUF_LEN; // Beat count
_descriptor.btctrl = DMAC_BTCTRL_BEATSIZE_HWORD | // Beat size is HWORD (16-bits)
DMAC_BTCTRL_DSTINC | // Increment the destination address
DMAC_BTCTRL_VALID | // Descriptor is valid
DMAC_BTCTRL_BLOCKACT_SUSPEND; // Suspend DMAC channel 0 after block transfer
memcpy(&_descriptor_section[1], &_descriptor, sizeof(_descriptor)); // Copy the descriptor to the descriptor section
// Configure NVIC
NVIC_SetPriority(DMAC_1_IRQn, 0); // Set the Nested Vector Interrupt Controller (NVIC) priority for DMAC1 to 0 (highest)
NVIC_EnableIRQ(DMAC_1_IRQn); // Connect DMAC1 to Nested Vector Interrupt Controller (NVIC)
// Activate the suspend (SUSP) interrupt on DMAC channel 1
DMAC->Channel[1].CHINTENSET.reg = DMAC_CHINTENSET_SUSP;
// Configure ADC
ADC1->INPUTCTRL.bit.MUXPOS = ADC_INPUTCTRL_MUXPOS_AIN12_Val; // Set the analog input to ADC0/AIN2 (PB08 - A4 on Metro M4)
while (ADC1->SYNCBUSY.bit.INPUTCTRL)
; // Wait for synchronization
ADC1->SAMPCTRL.bit.SAMPLEN = 0x00; // Set max Sampling Time Length to half divided ADC clock pulse (2.66us)
while (ADC1->SYNCBUSY.bit.SAMPCTRL)
; // Wait for synchronization
ADC1->CTRLA.reg = ADC_CTRLA_PRESCALER_DIV128; // Divide Clock ADC GCLK by 128 (48MHz/128 = 375kHz)
ADC1->CTRLB.reg = ADC_CTRLB_RESSEL_12BIT | // Set ADC resolution to 12 bits
ADC_CTRLB_FREERUN; // Set ADC to free run mode
while (ADC1->SYNCBUSY.bit.CTRLB)
; // Wait for synchronization
ADC1->CTRLA.bit.ENABLE = 1; // Enable the ADC
while (ADC1->SYNCBUSY.bit.ENABLE)
; // Wait for synchronization
ADC1->SWTRIG.bit.START = 1; // Initiate a software trigger to start an ADC conversion
while (ADC1->SYNCBUSY.bit.SWTRIG)
; // Wait for synchronization
// Enable DMA channel 1
DMAC->Channel[1].CHCTRLA.bit.ENABLE = 1;
// Configure Timer/Counter 5
GCLK->PCHCTRL[TC5_GCLK_ID].reg = GCLK_PCHCTRL_CHEN | // Enable peripheral channel for TC5
GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK1; // Connect generic clock 0 at 48MHz
TC5->COUNT16.WAVE.reg = TC_WAVE_WAVEGEN_MFRQ; // Set TC5 to Match Frequency (MFRQ) mode
TC5->COUNT16.CC[0].reg = 3000 - 1; // Set the trigger to 16 kHz: (4Mhz / 16000) - 1
while (TC5->COUNT16.SYNCBUSY.bit.CC0)
; // Wait for synchronization
// Start Timer/Counter 5
TC5->COUNT16.CTRLA.bit.ENABLE = 1; // Enable the TC5 timer
while (TC5->COUNT16.SYNCBUSY.bit.ENABLE)
; // Wait for synchronization
}
uint16_t _adc_buf_0[ADC_BUF_LEN];
uint16_t _adc_buf_1[ADC_BUF_LEN];
```
這段程式碼定義了一個 `configureDmaAdc` 方法,用於配置 DMAC將其連接到 ADC並設置為填充兩個不同的交替緩衝區 `_adc_buf_0``_adc_buf_1`
> 💁 微控制器開發的一個缺點是與硬體交互所需的程式碼非常複雜,因為您的程式碼在非常低的層級上直接與硬體交互。這段程式碼比您為單板電腦或桌面電腦撰寫的程式碼更複雜,因為沒有作業系統提供幫助。雖然有一些庫可以簡化這個過程,但仍然存在很多複雜性。
1. 在此程式碼下方添加以下程式碼:
```cpp
// WAV files have a header. This struct defines that header
struct wavFileHeader
{
char riff[4]; /* "RIFF" */
long flength; /* file length in bytes */
char wave[4]; /* "WAVE" */
char fmt[4]; /* "fmt " */
long chunk_size; /* size of FMT chunk in bytes (usually 16) */
short format_tag; /* 1=PCM, 257=Mu-Law, 258=A-Law, 259=ADPCM */
short num_chans; /* 1=mono, 2=stereo */
long srate; /* Sampling rate in samples per second */
long bytes_per_sec; /* bytes per second = srate*bytes_per_samp */
short bytes_per_samp; /* 2=16-bit mono, 4=16-bit stereo */
short bits_per_samp; /* Number of bits per sample */
char data[4]; /* "data" */
long dlength; /* data length in bytes (filelength - 44) */
};
void initBufferHeader()
{
wavFileHeader wavh;
strncpy(wavh.riff, "RIFF", 4);
strncpy(wavh.wave, "WAVE", 4);
strncpy(wavh.fmt, "fmt ", 4);
strncpy(wavh.data, "data", 4);
wavh.chunk_size = 16;
wavh.format_tag = 1; // PCM
wavh.num_chans = 1; // mono
wavh.srate = RATE;
wavh.bytes_per_sec = (RATE * 1 * 16 * 1) / 8;
wavh.bytes_per_samp = 2;
wavh.bits_per_samp = 16;
wavh.dlength = RATE * 2 * 1 * 16 / 2;
wavh.flength = wavh.dlength + 44;
_writer.writeSfudBuffer((byte *)&wavh, 44);
}
```
這段程式碼將 WAV 標頭定義為一個佔用 44 字節記憶體的結構。它將音頻文件的取樣率、大小和通道數等詳細資訊寫入標頭,然後將該標頭寫入快閃記憶體。
1. 在此程式碼下方添加以下內容以宣告一個方法,該方法在音頻緩衝區準備好處理時被調用:
```cpp
void audioCallback(uint16_t *buf, uint32_t buf_len)
{
static uint32_t idx = 44;
if (_isRecording)
{
for (uint32_t i = 0; i < buf_len; i++)
{
int16_t audio_value = ((int16_t)buf[i] - 2048) * 16;
_writer.writeSfudBuffer(audio_value & 0xFF);
_writer.writeSfudBuffer((audio_value >> 8) & 0xFF);
}
idx += buf_len;
if (idx >= BUFFER_SIZE)
{
_writer.flushSfudBuffer();
idx = 44;
_isRecording = false;
_isRecordingReady = true;
}
}
}
```
音頻緩衝區是包含來自 ADC 的音頻的 16 位整數陣列。ADC 返回的是 12 位無符號值0-1023因此需要將其轉換為 16 位有符號值,然後轉換為 2 個字節以作為原始二進位數據儲存。
這些字節被寫入快閃記憶體緩衝區。寫入從索引 44 開始——這是 WAV 文件標頭的 44 字節偏移量。一旦捕捉到所需長度的所有字節,剩餘的數據將被寫入快閃記憶體。
1.`Mic` 類的 `public` 區域中添加以下程式碼:
```cpp
void dmaHandler()
{
static uint8_t count = 0;
if (DMAC->Channel[1].CHINTFLAG.bit.SUSP)
{
DMAC->Channel[1].CHCTRLB.reg = DMAC_CHCTRLB_CMD_RESUME;
DMAC->Channel[1].CHINTFLAG.bit.SUSP = 1;
if (count)
{
audioCallback(_adc_buf_0, ADC_BUF_LEN);
}
else
{
audioCallback(_adc_buf_1, ADC_BUF_LEN);
}
count = (count + 1) % 2;
}
}
```
這段程式碼將由 DMAC 調用,以通知您的程式碼處理緩衝區。它檢查是否有數據需要處理,並調用 `audioCallback` 方法處理相關緩衝區。
1. 在類外部,在 `Mic mic;` 宣告之後添加以下程式碼:
```cpp
void DMAC_1_Handler()
{
mic.dmaHandler();
}
```
`DMAC_1_Handler` 將由 DMAC 調用,當緩衝區準備好處理時。此函數通過名稱找到,因此只需存在即可被調用。
1.`Mic` 類的 `public` 區域中添加以下兩個方法:
```cpp
void init()
{
analogReference(AR_INTERNAL2V23);
_writer.init();
initBufferHeader();
configureDmaAdc();
}
void reset()
{
_isRecordingReady = false;
_isRecording = false;
_writer.reset();
initBufferHeader();
}
```
`init` 方法包含初始化 `Mic` 類的程式碼。此方法設置麥克風引腳的正確電壓,設置快閃記憶體寫入器,寫入 WAV 文件標頭,並配置 DMAC。`reset` 方法在音頻捕捉並使用後重置快閃記憶體並重新寫入標頭。
### 任務 - 捕捉音頻
1.`main.cpp` 文件中,添加一個包含 `mic.h` 標頭文件的指令:
```cpp
#include "mic.h"
```
1.`setup` 函數中,初始化 C 按鈕。當按下此按鈕時,將開始音頻捕捉,並持續 4 秒:
```cpp
pinMode(WIO_KEY_C, INPUT_PULLUP);
```
1. 在此程式碼下方,初始化麥克風,然後在控制台中打印音頻已準備好捕捉的訊息:
```cpp
mic.init();
Serial.println("Ready.");
```
1.`loop` 函數上方,定義一個函數來處理捕捉的音頻。目前此函數不執行任何操作,但稍後在本課程中,它將用於將語音轉換為文字:
```cpp
void processAudio()
{
}
```
1.`loop` 函數中添加以下程式碼:
```cpp
void loop()
{
if (digitalRead(WIO_KEY_C) == LOW && !mic.isRecording())
{
Serial.println("Starting recording...");
mic.startRecording();
}
if (!mic.isRecording() && mic.isRecordingReady())
{
Serial.println("Finished recording");
processAudio();
mic.reset();
}
}
```
這段程式碼檢查 C 按鈕,如果按下且錄音尚未開始,則將 `Mic` 類的 `_isRecording` 欄位設置為 true。這將導致 `Mic` 類的 `audioCallback` 方法儲存音頻,直到捕捉到 4 秒的音頻。當捕捉到 4 秒的音頻後,`_isRecording` 欄位將設置為 false`_isRecordingReady` 欄位將設置為 true。然後在 `loop` 函數中檢查此標誌,當為 true 時,調用 `processAudio` 函數,然後重置 `Mic` 類。
1. 編譯此程式碼,將其上傳到您的 Wio Terminal並通過序列監視器進行測試。按下 C 按鈕(左側靠近電源開關的按鈕),然後說話。將捕捉 4 秒的音頻。
```output
--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1101 9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
Ready.
Starting recording...
Finished recording
```
💁 您可以在 [code-record/wio-terminal](../../../../../6-consumer/lessons/1-speech-recognition/code-record/wio-terminal) 資料夾中找到此程式碼。
😀 你的音訊錄製程式大功告成!
---
**免責聲明**
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