42 KiB

Raw Permalink Blame History Unescape Escape

സ്ഥലം ട്രാക്കിംഗ്

സ്കെച്ച്‌റേഖა നിത്യ നരസിംഹൻ രചിച്ചത്. വലിയ പതിപ്പിന് ചിത്രം ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

പ്രീ-ലെക്ചർ ക്വിസ്

പരിചയം

കർഷകനിൽ നിന്ന് ഉപഭോക്താവിലേക്ക് ഭക്ഷണം എത്തിക്കുന്ന പ്രധാന പ്രക്രിയയിൽ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ബോക്സുകൾ ട്രക്കുകളിൽ, കപ്പലുകളിൽ, വിമാനങ്ങളിൽ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് വാണിജ്യ ഗതാഗത വാഹനങ്ങളിൽ ഇട്ടാണ് ഭക്ഷണം എവിടെങ്കിലും എത്തിക്കുക - നേരിട്ട് ഉപഭോക്താവിന് അല്ലെങ്കിൽ ഒരു കേന്ദ്ര ഹബ് അല്ലെങ്കിൽ വെയർഹൗസിലേക്ക് പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിനായി. കൃഷിയിടത്തിൽ നിന്നുള്ള ഉപഭോക്താവ് വരെ ഒരു മുഴുവൻ പ്രക്രിയയെ സപ്ലൈ ചെയിൻ എന്ന് പറയുന്നു. Arizona State University's W. P. Carey School of Business ലെ താഴെയുള്ള വീഡിയോ സപ്ലൈ ചെയിൻ ആശയം വിശദമായി സമലോചനചെയ്യുന്നു.

🎥 വീഡിയോകൾ കാണാൻ മുകളിൽ ചിത്രത്തിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക

IoT ഉപകരണങ്ങൾ ചേർത്താൽ നിങ്ങളുടെ സപ്ലൈ ചെയിൻ നിഗ്രഹണം വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്താം, വസ്തുക്കൾ എവിടെ എങ്ങിനെയാണ് എന്നത് മാനേജു ചെയ്യാനും, ഗതാഗതവും ചരക്ക് കൈകാര്യം ചെയ്യലും മെച്ചപ്പെടുത്താനും പ്രശ്നങ്ങൾക്ക് വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കാനും കഴിയും.

ട്രക്കുകൾ പോലുള്ള വാഹനങ്ങളുടെ ഫ്ലീറ്റുകൾ മാനേജു ചെയ്യുമ്പോൾ ഓരോ വാഹനം ഏതിടെയുണ്ട് എന്നത് അറിയുന്നതിനും ഉപകാരപ്രദമാണ്. വാഹനങ്ങൾക്ക് GPS സെൻസറുകൾ സ്ഥാപിച്ച് അവയുടെ സ്ഥലം IoT സംവിധാനങ്ങളിലേക്ക് അയയ്ക്കാനാകും, ഉടമകൾക്ക് അവയുടെ സ്ഥലം നിർണ്ണയിക്കാനും കോഴ്സ് നോക്കാനും ലക്ഷ്യസ്ഥാനത്തു পৌঁങ്ങലാണ് അറിയാനും കഴിയും. ഗതാഗത വാഹങ്ങൾ കൂടുതലും WiFi പരിധിക്കാഴ്ചയ്ക്ക് പുറത്താകുന്നതിനാൽ അവ സെല്ലുലാർ നെറ്റ്വർക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഈ തരത്തിലുള്ള ഡാറ്റ അയയ്ക്കുന്നു. ചിലപ്പോൾ GPS സെൻസർ മുകളിൽ പറയുന്ന ഇലക്ട്രോണിക് ലോഗ് ബുക്കുകൾ പോലുള്ള കൂടുതൽ സങ്കീർണമായ IoT ഉപകരണങ്ങളിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. ഡ്രൈവർ നിയമങ്ങൾ പാലിക്കുന്നുവെന്നും ട്രക്കുകൾ യാത്രയിൽ എത്ര സമയമാണ് കഴിഞ്ഞിട്ടുള്ളതെന്നും ഈ ഉപകരണങ്ങൾ ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നു.

ഈ പാഠത്തിൽ, ലോകമെമ്പാടും വാഹനത്തിന്റെ സ്ഥലം ട്രാക്കുചെയ്യാൻ വേണ്ടി ഗ്ലോബൽ പോസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം (GPS) സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് പഠിക്കും.

ഈ പാഠത്തിൽ താഴെൽ പറയുന്നവ പഠിക്കും:

ബന്ധിപ്പിച്ച വാഹനങ്ങൾ

IoT ചരക്കുകൾ ഗതാഗതം നടത്തുന്നതിന്റെ രീതികളെ മാറ്റിമറിക്കുന്നു, ബന്ധിപ്പിച്ച വാഹനങ്ങൾ എന്ന ഫ്ലീറ്റുകൾ സൃഷ്ടിച്ച്. ഈ വാഹനങ്ങൾ കേന്ദ്ര ഐടി സംവിധാനങ്ങളെ ബന്ധിപ്പിച്ച് അവരുടെ സ്ഥലം സേർവ്വീസ് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുകയും മറ്റ് സെൻസർ ഡാറ്റ വിഭാഗങ്ങൾ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. ബന്ധിപ്പിച്ച വാഹനങ്ങളുടെ ഫ്ലീറ്റ് കരുതുന്നത് പലവിധ ഗുണങ്ങൾ ഉണ്ട്:

സ്ഥലം ട്രാക്കിംഗ് - ഏതെങ്കിലും സമയത്ത് വാഹനം എവിടെയുണ്ടെന്ന് അറിയാം, ഇതുവഴി:
- വാഹനം ലക്ഷ്യസ്ഥാനത്ത് എത്താൻ പോകുമ്പോൾ അണക്കെട്ട് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ മുന്നറിയിപ്പ് ലഭിക്കുക
- മോഷണക്കർന്ന വാഹനങ്ങൾ കണ്ടെത്തുക
- സ്ഥലവും ഗതാഗത പ്രശ്നങ്ങളും ഒരുമിച്ച് പരിഗണിച്ച് യാത്രാമാർഗം മാറ്റാനുള്ള ചാദ്യം
- നികുതിയുമായി പൊരുത്തപ്പെടുക. ചില രാജ്യങ്ങൾ പൊതുഗതാഗത റോഡുകളിൽ വാഹനം നടന്ന ദൂരം അടിസ്ഥാനമാക്കി നികുതി വെക്കുന്നു (ന്യൂ സീലൻഡിന്റെ RUC പോലൊരു സംവിധാനവും), എന്നതിനാൽ വാഹനങ്ങൾ പൊതുഗതാഗത റോഡുകളിലാണോ അല്ലേ എന്ന് അറിയുന്നത് നികുതി കണക്കാക്കാൻ സഹായകരമാണ്.
- ബ്രേക്ക് ഡൗൺ സംഭവിച്ചപ്പോൾ സർവീസ് സംഘങ്ങളെ എവിടെ അയയ്ക്കണം എന്ന് അറിയുക
ഡ്രൈവർ ടെലിമെടറി - ഡ്രൈവർ സംവിധാനം നിയമങ്ങൾ പാലിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, വേഗപരിധി മാനിക്കുവാൻ, സ്പീഡ് കുറച്ചു കറിവ് പോകാനും, കാലിയാക്കൽ സമയത്ത് יעילות പുലർത്താനും, സുരക്ഷിതമായി ഡ്രൈവിംഗ് നടത്താനും കഴിയും. ബന്ധിപ്പിച്ച വാഹനങ്ങൾക്ക് സംഭവം രേഖപ്പെടുത്താനുള്ള ക്യാമറകളും സ്ഥാപിക്കാം. ഇത് ഇൻഷുറൻസുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് ബോധ്യവാന്മാരായ ഡ്രൈവർമാർക്കു കുറവായ നിരക്കുകൾ നൽകാം.
ഡ്രൈവർ മണിക്കൂറുകൾ പാലിക്കൽ - എത്ര നേരം മാത്രം ഡ്രൈവ് ചെയ്യണം എന്ന നിയമാനുസൃതം ഡ്രൈവർ എഞ്ചിൻ ഓണോ ഓഫ് ആക്കിയ സമയം നോക്കിയാണ് സാമ്പത്തിക കാലപരിധി പാലിക്കുന്നത് ഉറപ്പ് വരുത്തുക.

ഈ ഗുണങ്ങൾ ഒന്നിച്ച് പ്രധാനമാക്കാം - ഉദാഹരണത്തിന്, ഡ്രൈവർ മണിക്കൂറുകൾ പാലിക്കൽ സ്ഥല ട്രാക്കിങ്ങുമായി ഒരു സംയോജനം ചെയ്ത്, ഡ്രൈവർക്ക് അവന്റെ ലക്ഷ്യസ്ഥലത്ത് അനുമതിയുള്ള ഡ്രൈവിംഗ് സമയം തീരാനാകാത്ത പക്ഷം പാത മാറ്റം നിർദ്ദേശിക്കാൻ കഴിയും. കൂടാതെ താപനില നിയന്ത്രിത ട്രക്കുകളിൽ നിന്നുള്ള താപനില ഡാറ്റ പോലുള്ള വാഹന വിശിഷ്ട ടെലിമെടറി കൂടി ഉൾപ്പെടുത്താം, ഇതോടെ മാർഗം മാറ്റി ചരക്കുകൾ ശരിയായ താപനിലയിൽ സൂക്ഷിക്കാൻ കഴിയുന്നു.

🎓 ലോജിസ്റ്റിക്സ് എന്നത് ഒരു സ്ഥലത്തു നിന്നൊരു സ്ഥലത്തേക്ക് ചരക്കുകൾ മാറ്റുന്ന പ്രക്രിയയാണ്, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു കൃഷിയിടത്തിൽ നിന്നൊരു സൂപ്പർമാർക്കറ്റിലേക്ക് വിവിധ ഗോദാമുകൾ വഴി. കർഷകൻ തക്കാളി ബോക്സുകൾ പാക്ക് ചെയ്ത് ട്രക്കിൽ ഇട്ട് ഒരു കേന്ദ്ര വെയർഹൗസിലേക്ക് അയയ്ക്കും, അവിടെ നിന്ന് മറ്റൊരു ട്രക്കിലേക്ക് മിക്‌സ് ചെയ്ത ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ അടക്കിയാണ് സൂപ്പർമാർക്കറ്റിലേക്ക് കയറ്റുന്നത്.

വാഹന ട്രാക്കിങ്ങിന്റെ ഹൃദയം GPS ആണ് - ഭൂമിയിലെ എവിടെയെങ്കിലും സ്ഥലം നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയുന്ന സെൻസറുകൾ. ഈ പാഠത്തിൽ GPS സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് എങ്ങിനെ പ്രവർത്തിക്കാമെന്നറിയും, ഭൂമിയിലുള്ള ഒരു സ്ഥലം എങ്ങനെ നിർവചിക്കാമെന്നറിയുന്നതോടെ ആരംഭിക്കും.

ഭൂപരിഗണന കോർഡിനേറ്റുകൾ

ഭൂപരിഗണന കോർഡിനേറ്റുകൾ ഭൂമിയിലുളള പോയിന്റുകൾ നിർവ്വചിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, പിസി സ്ക്രീനിൽ ഒരു പിക്‌സൽ രേഖപ്പെടുത്തുന്ന പോലെ അല്ലെങ്കിൽ ക്രോസ്സ് സ്റിച്ചിൽ തുള്ളികൾ സ്ഥാനമിടുന്നതുപോലെ. ഒരു പോയിന്റിന്, കോർഡിനേറ്റ് പയർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, റെഡ്മോണ്ട്, വാഷിങ്ടൺ, യുഎസിലെ മൈക്രോസോഫ്റ്റ് ക്യാമ്പസ് 47.6423109, -122.1390293 എന്ന സ്ഥലത്താണ്.

അതിശൈലം ആൻഡ് രേഖാംശം

ഭൂമി ഒരു ഇരട്ടളളവളമാണ് - മൂന്ന്-പാലിയ വൃത്തം. അതിനാൽ, സൂചിക്ചകൾ 360 ഡിഗ്രികളായി വിഭജിച്ച് നിർവചിക്കുന്നു, വൃത്തത്തിന്റെ ജ്യാമിതിയുടെ പോലെ. അതിശൈലം (latitude) വടക്കു മുതൽ തെക്കുവരെയുള്ള ഡിഗ്രി സംഖ്യ അളക്കുന്നു, രേഖാംശം (longitude) കിഴക്ക് മുതൽ പടിഞ്ഞാറുവരെയുള്ള ഡിഗ്രി അളക്കുന്നു.

💁 ആരും ഉറപ്പിച്ചു പറയാനായിട്ടില്ല എന്തുകൊണ്ടാണ് വൃത്തങ്ങളെ 360 ഡിഗ്രിയായി വിഭജിച്ചത്. വിഖ്യാതമായ ഡിഗ്രി(കോണം) പേജ് വികിപീഡിയയിൽ ചില സാധ്യതകൾ ആധികാരികമായി വിവരിക്കുന്നു.

അതിശൈലം ഭൂമിയെ ചുറ്റുന്ന രേഖകൾ ഉപയോഗിച്ച് അളക്കുന്നു, സമാന്തരരേഖയ്ക്ക് സമാന്തരമായി, വടക്കും തെക്കും 90° വീതം വിഭജിക്കുന്നു. സമാന്തരരേഖ 0° ആയി പ്രതിപാദിക്കപ്പെടുന്നു, വടക്കുകടൽ 90°, അതായത് 90° വടകം, തെക്കുകടൽ -90°, അതായത് 90° തെക്ക്.

രേഖാംശം കിഴക്കും പടിഞ്ഞാറും അളക്കുന്ന ഡിഗ്രിയുടെ സംഖ്യയാണ്. രേഖാംശത്തിന്റെ 0° തന്മൂലം പ്രൈം മെറിഡിയൻ എന്നു വിളിക്കപ്പെടുന്നു, 1884-ൽ ഇത് നിർവ്വചിച്ചത് വടക്കുകടലിൽ നിന്ന് തെക്കുകടലിലേക്കുള്ള ഒരു വരയാണു, ബ്രിട്ടീഷ് റോയൽ നിരീക്ഷണ കേന്ദ്രം ഗ്രീനിച്ചിൽ, ഇംഗ്ലണ്ട് അകത്ത് കടന്നുകൊണ്ടുള്ളത്.

🎓 മെറിഡിയൻ എന്നത് വടക്കുകടൽ മുതൽ തെക്കുകടൽ വരെ പോകുന്ന ഒരു കൃത്രിമ സമഭുജ രേഖയാണ്.

ഒരു പോയിന്റിന്റെ രേഖാംശം അളക്കാൻ, പ്രൈം മെറിഡിയനിൽ നിന്ന് അവിടെ കടന്നുകൊണ്ടിരിക്കുന്ന മെറിഡിയനിലേക്ക് സമാന്തരരേഖയിൽ എത്ര ഡിഗ്രി വളഞ്ഞിട്ടുള്ളത് അളക്കുന്നു. രേഖാംശം -180°, അഥവാ 180° പടിഞ്ഞാറ് മുതൽ 0° പ്രൈം മെറിഡിയൻ, 180°, അഥവാ 180° കിഴക്ക് വരെ ഞെക്കപ്പെടുന്നു. 180°നും -180°നും പരസ്പരഭേദമില്ല, അവ അന്തർമെറിഡിയൻ അല്ലെങ്കിൽ 180-ആം മെറിഡിയൻ ആണ്. ഇത് ഭൂമിയിലെ പ്രൈം മെറിഡിയന്റെ വിപരീതഭാഗത്തുള്ള മെറിഡിയനാണ്.

💁 അന്തർമെറിഡിയനെ അന്താരാഷ്ട്ര തിയതി രേഖയുമായി (International Date Line) കുഴപ്പിക്കരുത്, അത് ഏകദേശം സമാന സ്ഥാനത്താണെങ്കിലും ഇത് ഒരു സമഭുജ രേഖ അല്ലാതെയാണ്, രാഷ്ട്രീയ അതിര്‍ത്തികളെ മാനിച്ച് വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു.

✅ അല്പം സ്വതന്ത്ര അന്വേഷണം ചെയ്യുക: നിങ്ങളുടെ നിലവിലെ സ്ഥലം ശരാശരി അതിശൈലം രേഖാംശം കണ്ടെത്താൻ ശ്രമിക്കുക.

ഡിഗ്രികളും മിനിറ്റുകൾ സെക്കൻഡുകളും ഡെസിമൽ ഡിഗ്രികളും

പാരമ്പര്യമായി, അതിശൈലവും രേഖാംശവും ഡിഗ്രികളിൽ മിനിറ്റുകളിലും സെക്കൻഡുകളിലുമാണ് അളക്കപ്പെട്ടിരുന്നത്. അദേഹം വ്യവസ്ഥാപിച്ചത് സെക്സാജസിമൽ സംഖ്യ പധതി ഉപയോഗിച്ച് ആണ് (60 അടിസ്ഥാന സംഖ്യാപ്രണാൾ). പുരാതന ബാബിലോനിയർ മക്കൾ സമയവും ദൂരവും അളക്കാനായി ആദ്യമായി ഇത് ഉപയോഗിച്ചവർ ആണെന്ന് പറയുന്നു. നാം പൊതുവായി ഈ പധതി ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടാകാം - മണിക്കൂറുകൾ 60 മിനിറ്റുകളായി, മിനിറ്റുകൾ 60 സെക്കൻഡുകളായി വിഭജിക്കുന്നത്.

രേഖാംശവും അതിശൈലവും ഡിഗ്രികൾ, മിനിറ്റുകൾ, സെക്കൻഡുകളായാണ് അളക്കപ്പെട്ടത്, 1 മിനിറ്റ് 1/60 ഡിഗ്രിക്ക് തുല്യമാകും, 1 സെക്കന്റ് 1/60 മിനിറ്റിന്റെ തുല്യം.

ഉദാഹരണത്തിന് സമാന്തരരേഖയിൽ:

1° അതിശൈലം 111.3 കിലോമീറ്റർ
1 മിനിറ്റ് അതിശൈലം 111.3/60 = 1.855 കിലോമീറ്റർ
1 സെക്കന്റ് അതിശൈലം 1.855/60 = 0.031 കിലോമീറ്റർ

മിനിറ്റ് സിംബൽ സിംഗിൾ കോട്ട് ആണ്, സെക്കന്റ് സിംബൽ ഡബിൾ കോട്ട് ആണ്. ഉദാഹരണത്തിന് 2 ഡിഗ്രി, 17 മിനിറ്റ്, 43 സെക്കന്റ് 2°17'43" ആയി എഴുതുന്നു. സെക്കന്റിന്റെ ഭാഗങ്ങൾ ഡെസിമൽ ആയി കൊടുക്കാം, ഉദാഹരണത്തിന്, പകുതി സെക്കന്റ് 0°0'0.5" ആണ്.

കമ്പ്യൂട്ടറുകൾ ബേസ്-60-ൽ പ്രവർത്തിക്കാത്തതിനാൽ, GPS ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കുന്നിടത്ത് ഇവ ഡെസിമൽ ഡിഗ്രികളായി കൊടുക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന് 2°17'43" 2.295277 ആയി എഴുതുന്നു. ഡിഗ്രി ചിഹ്നം പൊതുവായി ഒഴിവാക്കുന്നു.

ഒരു പോയിന്റിന്റെ കോർഡിനേറ്റ് എപ്പോഴും latitude, longitude എന്ന രീതിയിലാണ് നൽകുന്നത്, മൈക്രോസോഫ്റ്റ് ക്യാമ്പസിന്റെ മുൻ ഉദാഹരണത്തിൽ, 47.6423109, -122.1390293 ഉണ്ട്:

latitude 47.6423109 (സമാന്തരരേഖയിൽ നിന്നുമുള്ള 47.6423109° വടക്ക്)
longitude -122.1390293 (പ്രൈം മെറിഡിയനിൽ നിന്ന് 122.1390293° പടിഞ്ഞാറ്)

ഗ്ലോബൽ പോസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ (GPS)

GPS സിസ്റ്റങ്ങൾ ഭൂമിയെ ചുറ്റുന്ന ഒരുമിച്ച് ഉള്ള വിവിധ ഉപഗ്രഹങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾ എവിടെയാണെന്ന് കണ്ടെത്തുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് കസ്റ്റമറിലേക്ക് മൊബൈൽ ഗുണം ഉപയോഗിച്ച് അല്ലെങ്കിൽ Apple Maps, Google Maps പോലുള്ള മാപ്പിംഗ് അപ് ഉപയോഗിച്ച്, Uber, Lyft പോലുള്ള റൈഡ്ഹെയ്‌ലിംഗ് അപ് വഴി നിങ്ങളുടെ യാത്ര എവിടെയുണ്ട് എന്നറിയാൻ കഴിയും, അല്ലെങ്കിൽ കാർ സത്തലൈറ്റ് നാവിഗേഷനിൽ (sat-nav) GPS ഉപയോഗിക്കാറുണ്ട്.

🎓 സതലൈറ്റ് നാവിഗേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപഗ്രഹങ്ങൾ GPS ഉപഗ്രഹങ്ങളാണ്!

GPS സിസ്റ്റങ്ങൾ ഉപഗ്രഹങ്ങൾ അവരുടെ നിലവിലെ സ്ഥലം, കൃത്യമായ സമയ അടയാളം (ടൈംസ്റ്റാമ്പ്) ഉള്ള സിഗ്നലുകൾ അയയ്ക്കുന്നതിലൂടെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഈ റേഡിയോ തരംഗങ്ങൾ GPS സെൻസറിലുള്ള ആന്റെന്ന വഴി സ്വീകരിക്കപ്പെടുന്നു. GPS സെൻസർ ഈ സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിച്ച് സിഗ്നൽ ഉപഗ്രഹത്തിലിന്ന് സെൻസറിലേക്ക് എത്താൻ എടുത്ത സമയത്തിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ദൂരമമാനിക്കുന്നു. റേഡിയോ തരംഗ വേഗം സ്ഥിരമാണെന്ന് കാരണം, GPS സെൻസർ സിഗ്നൽ ഇറങ്ങിയത് എത്ര ദൂരമാണ് എന്ന് കണക്കാക്കാൻ കഴിയും. കുറയുമല്ലെങ്കിൽ 3 ഉപഗ്രഹങ്ങളിലുനിന്നും ലഭിച്ച സ്ഥലം വിവരങ്ങൾ സംയോജിച്ച് GPS സെൻസർ ഭൂമിയിലെ സ്ഥലം നിർണ്ണയിക്കുന്നു.

💁 GPS സെൻസറുകൾക്ക് റേഡിയോ തരംഗങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുന്നതിന് ആന്റെന്നകൾ ആവശ്യമാണ്. ട്രക്കുകളിലും കാറുകളിലും ഉപയോഗിക്കുന്ന GPS സെൻസറുകളിൽ ആന്റെന്നകൾ ഗ്ലാസ് മേൽപ്പാളിയിലോ മേൽത്തട്ടിലോ സ്ഥാപിച്ച് നല്ല സിഗ്നൽ ലഭിക്കകയാണ്. സ്റ്റാൻഡേൽ ആൻഡ്ഡിവൈസുകൾ എങ്കിൽ ആന്റെന്നയ്ക്ക് ആകാശം കാണുന്ന നിലയിലുണ്ടാകണം, ഉദാ: കാർ ഗ്ലാസ് മേൽക്കൂര.

GPS ഉപഗ്രഹങ്ങൾ ഭൂമിയിലേത് ബിന്ദുക്കളിലല്ല വളയുന്നുണ്ട്, അതുകൊണ്ട് GPS ഡാറ്റയിൽ ഉയരം (sea level ലേക്കുള്ള ഉയരം) കൂടിയാണ് ഉൾക്കൊള്ളുന്നത്, കൂടാതെ അതിശൈലവും രേഖാംശവുമുണ്ട്.

GPS -യുടെ കൃത്യതയ്ക്ക് മുമ്പ് സൈനിക നിയന്ത്രണങ്ങൾ ഉണ്ടായിരുന്നു, 5 മീറ്റർ പരിധി വരെ. 2000-ൽ ഇത് നീക്കംചെയ്തു, 30 സെന്റീമീറ്റർ കൃത്യത നേടാൻ സാധിക്കുന്നതായി. എല്ലായ്പ്പോഴും ഇത് ലഭിക്കാനാകില്ല, സിഗ്നലുകളിലെ തടസ്സം മൂലം.

✅ നിങ്ങളുടെ സ്മാർട്ട്ഫോൺ ഉപയോഗിച്ച് മാപ്പിംഗ് അപ് തുറന്ന്, നിങ്ങളുടെ സ്ഥലം എത്ര കൃത്യമാണെന്ന് പരിശോധിക്കുക. കൂടുതൽ ഉപഗ്രഹങ്ങൾ കണ്ടെത്താൻ ചെറുകാലം കഴിയാം.

💁 ഉപഗ്രഹങ്ങളിൽ ആറ്റോമിക് ക്ളോക്കുകൾ വളരെ കൃത്യമാണ്, പക്ഷേ ഭൂമിയിലുള്ള ആറ്റോമിക് ക്ലോക്കുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ദിവസത്തിൽ 38 മൈക്രോസെക്കന്റ് (0.0000038 സെക്കന്റ്) ഡിഫർ ആകും. അത് സ്പെഷ്യൽ & ജനറൽ റെലറ്റിവിറ്റിയുടെ തിയറിയ പ്രകാരം വേഗത കൂടുമ്പോഴുള്ള സമയം വൈകുന്നതിനാൽ സംഭവിക്കുന്നു - ഉപഗ്രഹങ്ങൾ ഭൂമിയുടെ വേഗതയിൽ നിന്ന് വേഗത്തിലാണ്. ഈ ദ്വന്ദ്വം GPS സിസ്റ്റം രൂപകൽപ്പനയിൽ പരിഗണിച്ചിരിക്കുന്നു. ലിറ്ററലി GPS ഉപഗ്രഹത്തിൽ സമയം മന്ദഗതിയിലാണ്.

GPS സിസ്റ്റങ്ങൾ യുഎസ്, റഷ്യ, ജപ്പാൻ, ഇന്ത്യ, യൂറോപ്യൻ യൂണിയൻ, ചൈന എന്നിവർ വികസിപ്പിച്ച് വിനിയോഗിച്ചിട്ടുണ്ട്. ആധുനിക GPS സെൻസറുകൾ ഈ സംവിധാനങ്ങളിൽ പലതിലുമായി കണക്ട് ചെയ്ത് കൃത്യതയും വേഗതയും എളുപ്പമാക്കുന്നു.

🎓 ഓരോ ഗ്രൂപ്പിനും ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ കൂട്ടങ്ങൾ കോൺസ്റ്റലേഷൻസ് (constellations) എന്നു പറയാം.

GPS സെൻസർ ഡാറ്റ വായിക്കുക

മിക്ക GPS സെൻസറുകളും GPS ഡാറ്റ UART വഴി അയയ്ക്കുന്നു.

⚠️ UART പദ്ധതി 2, പാഠം 2 ഇവിടെ പഠിച്ചിട്ടുണ്ട്. ആവശ്യമെങ്കിൽ തിരിച്ച് നോക്കുക.

നിങ്ങളുടെ IoT ഉപകരണത്തിൽ GPS സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് GPS ഡാറ്റ ലഭ്യമാക്കാം.

ടാസ്ക് - GPS സെൻസർ കണക്ട് ചെയ്ത് GPS ഡാറ്റ വായിക്കുക

നിങ്ങളുടെ IoT ഡിവൈസ് ഉപയോഗിച്ച് GPS ഡാറ്റ വായിക്കുന്നതിന് ബന്ധപ്പെട്ട ഗൈഡ് പിന്തുടരുക:

NMEA GPS ഡാറ്റ

നിങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ കോഡ് ഓടിച്ചപ്പോഴെന്തോ അർത്ഥം വരുന്നില്ലാത്ത ജിബറിഷ് പോലെ തോന്നുന്ന ഔട്ട്പുട്ട് കണ്ടിട്ടുണ്ടാകും. ഇത് യഥാർത്ഥത്തിൽ സ്റ്റാൻഡേർഡ് GPS ഡാറ്റയാണ്, അതിലും എല്ലാം അർത്ഥമുണ്ട്.

GPS സെൻസറുകൾ ഡാറ്റ NMEA സന്ദേശങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പുറപ്പെടുവിക്കുന്നു, NMEA 0183 സ്റ്റാൻഡേർഡ് അനുസരിച്ച്. NMEA എന്നത് National Marine Electronics Association എന്ന അമേരിക്കൻ ആധാരമായ ട്രേഡ് സംഘടനയുടെ ചുരുക്കപേരാണ്, ഇത് മെറൈനിന്റെ ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ഇടയിലെ ആശയവിനിമയത്തിന് സ്റ്റാൻഡേർഡുകൾ സജ്ജീകരിക്കുന്നു.

💁 ഈ സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രോപ്രൈറ്ററി ആണ്, കുറഞ്ഞത് US$2,000 ക്ക് വിൽക്കപ്പെടുന്നു, പക്ഷേ പബ്ലിക് ഡെയ്‌മെയിനിൽ ഇതിന് കുറച്ച് വിവരങ്ങൾ ഉണ്ടായിരിക്കുകയാണെങ്കിൽ സ്റ്റാൻഡേർഡിന്റെ ഭൂരിഭാഗവും റിവേഴ്സ് എൻജിനീയറിങ് ചെയ്തതും ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് ഉൾപ്പെടെയുള്ള മറ്റ് നോൺ-കമർഷ്യൽ കോഡുകളിൽ ഉപയോഗിക്കാവുന്നതുമാണ്.

ഈ സന്ദേശങ്ങൾ ടെക്സ്റ്റ് അടിസ്ഥാനപ്പെട്ടതാണ്. ഓരോ സന്ദേശവും $ എന്ന അക്ഷരത്തിൽ തുടങ്ങുന്ന ഒരു വാക്യം ആണ്, ശേഷം 2 അക്ഷരങ്ങൾ സന്ദേശത്തിന്റെ സ്രോതസ്സ് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് (ഉദാ. US GPS സിസ്റ്റത്തിന് GP, റഷ്യ GPS സിസ്റ്റമായ GLONASS-ന് GN), പിന്നെ 3 അക്ഷരങ്ങൾ സന്ദേശത്തിന്റെ തരം സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ശേഷിക്കുന്നത് കോമ ഉപയോഗിച്ച് വേർതിരിച്ച് ഫീൽഡുകൾആണ്, ഒടുവിൽ ന്യൂലൈൻ അക്ഷരത്തോടെ അവസാനിക്കുന്നു.

വാങ്ങാവുന്ന സന്ദേശങ്ങളിലുണ്ട്:

തരം	വിവരണം
GGA	GPS ഫിക്‌സ് ഡാറ്റ, GPS സെൻസറിന്റെ ലാറ്റിറ്റ്യൂഡ്, ലോണ്ടിറ്റ്യൂഡ്, ആൾട്ടി ട്യൂഡ് ഉൾപ്പെടെ, ഈ ഫിക്‌സ് കണക്കാക്കാൻ കണ്ടുപിടിച്ച സാറ്റലൈറ്റ് സംഖ്യയും.
ZDA	നിലവിലെ തീയതി, സമയം, പ്രാദേശിക സമയം മേഖല ഉൾപ്പെടെ
GSV	കാഴ്ചയിൽ ഉള്ള സാറ്റലൈറ്റുകളുടെ വിശദാംശം - GPS സെൻസർ സിഗ്നലുകൾ കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്ന സാറ്റലൈറ്റുകൾ

💁 GPS ഡാറ്റയിൽ ടൈം സ്റ്റാമ്പുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നുവെന്ന് കൊണ്ട് നിങ്ങളുടെ IoT ഡിവൈസ് NTP സർവർ അല്ലെങ്കിൽ ആന്തരിക റിയൽ-ടൈം ക്ലോക്കിനോടുപോലെ ആശ്രയിക്കാതെ GPS സെൻസറിൽ നിന്നുമുള്ള സമയവും എടുക്കാവുന്നതാണ്.

GGA സന്ദേശം (dd)dmm.mmmm ഫോർമാറ്റിൽ നിലവിലെ സ്ഥലം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, കൂടാതെ ദിശ വ്യക്തമാക്കാൻ ഒന്ന് മാത്രം അക്ഷരം ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഫോർമാറ്റിലെ d ഡിഗ്രികളും, m നിമിഷങ്ങളും ആണ്, സെക്കൻഡുകൾ നിമിഷങ്ങളുടെ ഡെസിമൽ രൂപത്തിലാണ്. ഉദാഹരണത്തിന്, 2°17'43" = 217.716666667 - 2 ഡിഗ്രി, 17.716666667 നിമിഷം എന്നാണത്.

ദിശാ അക്ഷരം ലാറ്റിറ്റ്യൂഡിനായി N അല്ലെങ്കിൽ S ആണ്, വടക്കോ തെക്കോ സൂചിപ്പിക്കാൻ, ലോണ്ടിറ്റ്യൂഡിനായി E അല്ലെങ്കിൽ W ആണ്, കിഴക്കോ மேற்கോ സൂചിപ്പിക്കാൻ. ഉദാഹരണത്തിന്, 2°17'43" ലാറ്റിറ്റ്യൂഡിന് N അക്ഷരം ഉണ്ടാകും, -2°17'43" ലാറ്റിറ്റ്യൂഡിന് S.

ഉദാഹരണമായി - എൻഎംഇഎ വാചകം $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67

ലാറ്റിറ്റ്യൂഡ് ഭാഗം 4738.538654,N ആണ്, ഇത് ഡെസി മൽ ഡിഗ്രികളിൽ 47.6423109 ആയി മാറുന്നു. 4738.538654 47.6423109 ആണ്, ദിശ N (വടക്ക്) ആണ്, അതിനാൽ പോസിറ്റീവ് ലാറ്റിറ്റ്യൂഡ് ആണ്.
ലോണ്ടിറ്റ്യൂഡ് ഭാഗം 12208.341758,W ആണ്, ഇത് ഡെസി മൽ ഡിഗ്രികളിൽ -122.1390293 ആയി മാറുന്നു. 12208.341758 122.1390293° ആണ്, ദിശ W (പടിഞ്ഞാറ്) ആണ്, അതിനാൽ നെഗറ്റീവ് ലോണ്ടിറ്റ്യൂഡ് ആണ്.

GPS സെൻസർ ഡാറ്റ ഡികോഡ് ചെയ്യുക

raw NMEA ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഒഴിവാക്കി, അതിനെ കൂടുതൽ ഉപയോഗപ്രദമായ ഫോർമാറ്റിൽ ഡികോഡ് ചെയ്യുന്നതാണ് നല്ലത്. NMEA സന്ദേശങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ഉപകാരപ്രദമായ ഡാറ്റ പിഴുതെടുക്കാൻ സഹായിക്കാനാകുന്ന നിരവധി ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് ലൈബ്രറികൾ ഉണ്ട്.

ടാസ്‌ക് - GPS സെൻസർ ഡാറ്റ ഡികോഡ് ചെയ്യുക

നിങ്ങളുടെ IoT ഡിവൈസ് ഉപയോഗിച്ച് GPS സെൻസർ ഡാറ്റ ഡികോഡ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ബന്ധപ്പെട്ട ഗൈഡ് പിന്തുടരുക:

🚀 വെല്ലുവിളി

നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം NMEA ഡികോഡർ എഴുതൂ! NMEA വാക്യങ്ങൾ ഡികോഡ് ചെയ്യാൻ മൂന്നാം പാർട്ടി ലൈബ്രറികൾ ആശ്രയിക്കാതെ തന്നെയാണ് latitude, longitude പിഴുതെടുക്കാൻ നിങ്ങളുടെ ഡികോഡർ എഴുതാനുള്ള കഴിവുണ്ടോ?

പോസ്റ്റ്-ലെക്ടർ ക്വിസ്

Post-lecture quiz

അവലോകനം & സ്വയം പഠനം

Geographic coordinate system Wikipedia പേജ് ലെ ജിയോസ്പേഷ്യൽ കോഓർഡിനറ്റ്സിനെ കുറിച്ച് കൂടുതൽ വായിക്കുക.
ഭൂമിവാതിൽക്കുപുറമുള്ള മറ്റ് ആകാശഗംഗങ്ങളിലെയും പ്രൈം മെറിഡിയൻസ് Wikipedia പേജിൽ വായിക്കുക: Prime Meridian Wikipedia പേജ്
EU, ജപ്പാൻ, റഷ്യ, ഇന്ത്യ, യുഎസ് തുടങ്ങിയ വിവിധ ലോക ഭരണസമിതികളും രാഷ്ട്രീയ യൂണിയനുകളും സൃഷ്ടിച്ച വിവിധ GPS സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഗവേഷണം നടത്തുക.

അസൈൻമെന്റ്

മറ്റൊരു GPS ഡാറ്റ അന്വേഷിക്കുക

വ്യക്തിപത്രം:
ഈ ഡോക്യുമെന്റ് AI വിവർത്തന സേവനമായ Co-op Translator ഉപയോഗിച്ച് വിവർത്തനം ചെയ്തതാണ്. ഞങ്ങൾ കൃത്യതയ്ക്ക് പരിശ്രമിക്കുന്നുവെങ്കിലും, യാന്ത്രികമായി നൽകിയ വിവർത്തനങ്ങളിൽ പിശകുകൾ അല്ലെങ്കിൽ അ-curacies ഉണ്ടായിരിക്കാം എന്നും ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കൂ. മാതൃഭാഷയിലുള്ള മാതൃക ഡോക്യുമെന്റ് പ്രതാർഥ്യമായ ഉറവിടമായി കണക്കാക്കേണ്ടതാണ്. നിർണായകമായ വിവരങ്ങൾക്ക് പ്രൊഫഷണൽ മനുഷ്യ വിവർത്തനം ശുപാർശ ചെയ്യപ്പെടുന്നു. ഈ വിവർത്തനം ഉപയോഗിച്ച് ഏതു തരം തെറ്റിദ്ധാരണകൾക്കും തെറ്റായ വ്യാഖ്യാനങ്ങൾക്കും ഞങ്ങൾ ഉത്തരവാദിത്വം ബാധകമല്ല.

42 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape