IoT-For-Beginners/translations/ml/3-transport/lessons/1-location-tracking/wio-terminal-gps-decode.md

GPS ഡേറ്റ ഡികോഡ് ചെയ്യുക - Wio ടെർമിനൽ

പാഠത്തിന്റെ ഈ ഭാഗത്തിൽ, Wio ടെർമിനൽ വഴി GPS സെൻസറിൽ നിന്നുമുള്ള NMEA സന്ദേശങ്ങൾ ഡികോഡ് ചെയ്ത്, അക്ഷാംശവും രേഖാംശവും പുറത്തെടുക്കും.

GPS ഡേറ്റ ഡികോഡ് ചെയ്യുക

Raw NMEA ഡേറ്റ സീരിയൽ പോർട്ടിൽ നിന്നു വായിച്ച ശേഷം, അത് ഒരു open source NMEA ലൈബ്രറി ഉപയോഗിച്ച് ഡികോഡ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്.

ടാസ്‌ക് - GPS ഡേറ്റ ഡികോഡ് ചെയ്യുക

GPS ഡേറ്റ ഡികോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് ഡിവൈസിനെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക.

1. gps-sensor ആപ്പ് പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കാത്ത പക്ഷം അത് തുറക്കുക

2. TinyGPSPlus ലൈബ്രറിയുടെ ഡിപ്പൻഡൻസി പ്രോജക്റ്റിന്റെ platformio.ini ഫയലിൽ ചേർക്കുക. ഈ ലൈബ്രറിയിൽ NMEA ഡേറ്റ ഡികോഡിംഗിനുള്ള കോഡ് ഉണ്ട്.

   lib_deps =
       mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
   

3. main.cpp-ൽ, TinyGPSPlus ലൈബ്രറിയുടെ ഇൻക്ലൂഡ് ഡയറക്റ്റീവ് ചേർക്കുക:

   #include <TinyGPS++.h>
   

4. Serial3യുടെ പ്രഖ്യാപനത്തിന് താഴെ, NMEA വാചകങ്ങൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാൻ ഒരു TinyGPSPlus ഒബ്ജക്റ്റ് പ്രഖ്യാപിക്കുക:

   TinyGPSPlus gps;
   

5. printGPSData ഫങ്ഷന്റെ ഉള്ളടക്കം താഴെ കൽപ്പിക്കുക:

   if (gps.encode(Serial3.read()))
   {
       if (gps.location.isValid())
       {
           Serial.print(gps.location.lat(), 6);
           Serial.print(F(","));
           Serial.print(gps.location.lng(), 6);
           Serial.print(" - from ");
           Serial.print(gps.satellites.value());
           Serial.println(" satellites");
       }
   }
   

   ഈ കോഡ് UART സീരിയൽ പോർട്ടിൽ നിന്നുള്ള അടുത്ത അക്ഷരത്തെ gps NMEA ഡികോഡറിലേക്ക് വായിക്കും. ഓരോ അക്ഷരത്തിലും, ഡികോഡർ ശരിയായ വാചകം വായിച്ചതായോ അല്ലയെന്നും പരിശോധിക്കും, ശേഷം ശരിയായ സ്ഥാനം വായിച്ചതായോ ഇല്ലയെന്നുമു പരിശോധിക്കും. സ്ഥാനം ശരിയാണെങ്കിൽ, അത് സീരിയൽ മോണിറ്ററിലേക്ക് അയയ്ക്കും, കൂടാതെ ഈ ഫിക്സിന് സംഭാവന നൽകിയ സാറ്റലൈറ്റുകളുടെ എണ്ണം കൂടി.

6. കോഡ് ബിൽഡ് ചെയ്ത് Wio ടെർമിനലിലേക്ക് അപ് ലോഡ് ചെയ്യുക.

7. അപ് ലോഡ് ചെയ്തശേഷം, സീരിയൽ മോണിറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് GPS സ്ഥിതിവിവരങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കാം.

   > Executing task: platformio device monitor <
   
   --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
   --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
   --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
   --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
   47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
   

💁 നിങ്ങൾക്ക് ഈ കോഡ് code-gps-decode/wio-terminal ഫോൾഡറിൽ കണ്ടെത്താം.

😀 ഡാറ്റ ഡികോഡിങുമായി നിങ്ങളുടെ GPS സെൻസർ പ്രോഗ്രാം വിജയകരമായി പൂർത്തിയായി!

---

അസ്വീകരണം:
ഈ അടിക്കുറിപ്പ് AI പരിഭാഷ സേവനം Co-op Translator ഉപയോഗിച്ച് വിവർത്തനം ചെയ്തത് ആണ്. നാം വ്യത്യാസരഹിതത്വത്തിനായി പരിശ്രമിച്ചప్పഴും, യാന്ത്രിക വിവർത്തനങ്ങളിൽ തെറ്റുകൾ അല്ലെങ്കിൽ അസാമർത്ഥ്യങ്ങൾ ഉണ്ടാകാനുള്ള സാധ്യത നിലവിലുണ്ട്. അസൽ ഡോക്യുമെന്റ് അതിന്റെ സ്വദേശഭാഷയിൽ തന്നെയാണ് വിശ്വാസയോഗ്യമായ ഉറവിടം എന്നതു ശ്രദ്ധിക്കുക. പ്രധാന വിവരങ്ങൾക്ക് പ്രഫഷണൽ മനുഷ്യ വിവർത്തനം നിർദ്ദേശിക്കുന്നു. ഈ വിവർത്തനത്തിന്റെ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്നുണ്ടാകുന്ന ഏതെങ്കിലും തെറ്റിദ്ധാരണകൾക്കും ദുരൂഹതകൾക്കും ഞങ്ങൾ ഉത്തരവാദികളല്ല.