You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
123 lines
5.2 KiB
123 lines
5.2 KiB
<!--
|
|
CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
|
|
{
|
|
"original_hash": "66b81165e60f8f169bd52a401b6a0f8b",
|
|
"translation_date": "2025-08-28T20:44:23+00:00",
|
|
"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md",
|
|
"language_code": "lt"
|
|
}
|
|
-->
|
|
# Valdykite relę - Raspberry Pi
|
|
|
|
Šioje pamokos dalyje pridėsite relę prie savo Raspberry Pi kartu su dirvožemio drėgmės jutikliu ir valdysite ją pagal dirvožemio drėgmės lygį.
|
|
|
|
## Aparatinė įranga
|
|
|
|
Raspberry Pi reikalinga relė.
|
|
|
|
Naudosite [Grove relę](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), kuri yra paprastai atvira relė (tai reiškia, kad išėjimo grandinė yra atvira arba atjungta, kai į relę nėra siunčiamas signalas), galinti valdyti išėjimo grandines iki 250V ir 10A.
|
|
|
|
Tai yra skaitmeninis aktuatorius, todėl jis jungiamas prie skaitmeninio kaiščio ant Grove Base Hat.
|
|
|
|
### Prijunkite relę
|
|
|
|
Grove relę galima prijungti prie Raspberry Pi.
|
|
|
|
#### Užduotis
|
|
|
|
Prijunkite relę.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Įkiškite vieną Grove kabelio galą į relės lizdą. Jis įsistatys tik viena kryptimi.
|
|
|
|
1. Išjungus Raspberry Pi, prijunkite kitą Grove kabelio galą prie skaitmeninio lizdo, pažymėto **D5**, esančio ant Grove Base Hat, prijungto prie Pi. Šis lizdas yra antras iš kairės, eilėje šalia GPIO kaiščių. Palikite dirvožemio drėgmės jutiklį prijungtą prie **A0** lizdo.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Įkiškite dirvožemio drėgmės jutiklį į dirvą, jei jis dar nėra įkištas iš ankstesnės pamokos.
|
|
|
|
## Programuokite relę
|
|
|
|
Dabar Raspberry Pi galima užprogramuoti naudoti prijungtą relę.
|
|
|
|
### Užduotis
|
|
|
|
Programuokite įrenginį.
|
|
|
|
1. Įjunkite Pi ir palaukite, kol jis įsijungs.
|
|
|
|
1. Atidarykite `soil-moisture-sensor` projektą iš ankstesnės pamokos VS Code, jei jis dar neatidarytas. Jūs papildysite šį projektą.
|
|
|
|
1. Pridėkite šį kodą į `app.py` failą po esamų importų:
|
|
|
|
```python
|
|
from grove.grove_relay import GroveRelay
|
|
```
|
|
|
|
Šis sakinys importuoja `GroveRelay` iš Grove Python bibliotekų, kad galėtumėte sąveikauti su Grove rele.
|
|
|
|
1. Pridėkite šį kodą po `ADC` klasės deklaracijos, kad sukurtumėte `GroveRelay` egzempliorių:
|
|
|
|
```python
|
|
relay = GroveRelay(5)
|
|
```
|
|
|
|
Tai sukuria relę, naudojant **D5** kaištį, prie kurio prijungėte relę.
|
|
|
|
1. Norėdami patikrinti, ar relė veikia, pridėkite šį kodą į `while True:` ciklą:
|
|
|
|
```python
|
|
relay.on()
|
|
time.sleep(.5)
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
Kodas įjungia relę, laukia 0,5 sekundės, tada išjungia relę.
|
|
|
|
1. Paleiskite Python programą. Relė įsijungs ir išsijungs kas 10 sekundžių, su pusės sekundės pertrauka tarp įjungimo ir išjungimo. Išgirsite, kaip relė spragteli įsijungdama ir išsijungdama. Grove plokštės LED užsidegs, kai relė bus įjungta, ir užges, kai relė bus išjungta.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Valdykite relę pagal dirvožemio drėgmę
|
|
|
|
Dabar, kai relė veikia, ją galima valdyti pagal dirvožemio drėgmės rodmenis.
|
|
|
|
### Užduotis
|
|
|
|
Valdykite relę.
|
|
|
|
1. Ištrinkite 3 kodo eilutes, kurias pridėjote, kad patikrintumėte relę. Pakeiskite jas šiuo kodu:
|
|
|
|
```python
|
|
if soil_moisture > 450:
|
|
print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
|
|
relay.on()
|
|
else:
|
|
print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
Šis kodas tikrina dirvožemio drėgmės lygį iš dirvožemio drėgmės jutiklio. Jei jis viršija 450, relė įjungiama, o jei nukrenta žemiau 450, relė išjungiama.
|
|
|
|
> 💁 Atminkite, kad talpinis dirvožemio drėgmės jutiklis rodo: kuo mažesnis dirvožemio drėgmės lygis, tuo daugiau drėgmės yra dirvoje, ir atvirkščiai.
|
|
|
|
1. Paleiskite Python programą. Pamatysite, kaip relė įsijungia arba išsijungia, priklausomai nuo dirvožemio drėgmės lygio. Išbandykite sausame dirvožemyje, tada pridėkite vandens.
|
|
|
|
```output
|
|
Soil Moisture: 638
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 452
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 347
|
|
Soil Moisture is ok, turning relay off.
|
|
```
|
|
|
|
> 💁 Šį kodą galite rasti [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi) aplanke.
|
|
|
|
😀 Jūsų programa, valdanti relę pagal dirvožemio drėgmės jutiklį, buvo sėkminga!
|
|
|
|
---
|
|
|
|
**Atsakomybės apribojimas**:
|
|
Šis dokumentas buvo išverstas naudojant dirbtinio intelekto vertimo paslaugą [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Nors siekiame tikslumo, atkreipiame dėmesį, kad automatiniai vertimai gali turėti klaidų ar netikslumų. Originalus dokumentas jo gimtąja kalba turėtų būti laikomas autoritetingu šaltiniu. Kritinei informacijai rekomenduojama naudoti profesionalų žmogaus vertimą. Mes neprisiimame atsakomybės už nesusipratimus ar klaidingus aiškinimus, kylančius dėl šio vertimo naudojimo. |