8.6 KiB

Raw Permalink Blame History

ការស្វែងរកចំងាយជិត - Wio Terminal

នៅផ្នែកនេះនៃមេរៀន អ្នកនឹងបន្ថែមស៊ងស៊ន្សឺរ proximity ទៅកាន់ Wio Terminal របស់អ្នក ហើយអានចម្ងាយពីវា។

ម៉ាស៊ីនភាគហ៊ុន

Wio Terminal ត្រូវការស៊ន្សឺរ proximity។

ស៊ន្សឺរដែលអ្នកនឹងប្រើគឺ Grove Time of Flight distance sensor។ ស៊ន្សឺរនេះប្រើម៉ូឌុលវាស់ចម្ងាយដោយឡាស៊ែរ ដើម្បីរកមើលចម្ងាយ។ ស៊ន្សឺរនេះមានជួរពី 10mm ដល់ 2000mm (1cm - 2m) ហើយនឹងរាយការណ៍តម្លៃនៅក្នុងជួរនេះបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ដោយចម្ងាយលើស 1000mm នឹងរាយការណ៍ជារូបិយវត្ថុ 8109mm។

ម៉ូឌុលកម្របឡាស៊ែរ មាននៅខាងក្រោយនៃស៊ន្សឺរ ផ្ទុយទៅនឹងចំហៀង Grove socket។

នេះគឺជាស៊ន្សឺរ I²C។

ការតភ្ជាប់ស៊ន្សឺរតាមរយៈ time of flight

ស៊ន្សឺរ Grove time of flight អាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកាន់ Wio Terminal។

បម្មការ - តភ្ជាប់ស៊ន្សឺរតាមរយៈ time of flight

តភ្ជាប់ស៊ន្សឺរតាមរយៈ time of flight។

ដាក់ចុងខាងមួយនៃខ្សែនិង Grove ចូលទៅក្នុងចំហៀងនៅលើស៊ន្សឺរតាមរយៈ time of flight។ វានឹងដំណើរការតែទៅតែម្តងប៉ុណ្ណោះ។
ជាមួយនឹងការដែល Wio Terminal បានផ្តល់អគ្គិសនីពីកុំព្យូទ័រឬប្រភពថាមពលផ្សេងទៀត ខ្សែនិង Grove ខាងមួយទៀតត្រូវតភ្ជាប់ទៅកាន់ចំហៀង Grove ខាងឆ្វេងនៅលើ Wio Terminal នៅពេលដែលអ្នកមើលទៅកាន់អេក្រង់។ នេះជាចំហៀងដែលនៅជិតប៊ូតុងថាមពល។ នេះគឺជាចំហៀងផ្ទុកឌីជីថល និង I²C ប្រភេទរួម។

ឥឡូវនេះ អ្នកអាចភ្ជាប់ Wio Terminal ទៅកាន់កុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។

កម្មវិធីសម្រាប់ស៊ន្សឺរតាមរយៈ time of flight

ឥឡូវនេះ Wio Terminal អាចត្រូវបានកម្មវិធីដើម្បីប្រើស៊ន្សឺរតាមរយៈ time of flight ដែលភ្ជាប់នៅជាមួយ។

បម្មការ - កម្មវិធីសម្រាប់ស៊ន្សឺរតាមរយៈ time of flight

បង្កើតគម្រោង Wio Terminal ថ្មីមួយ ដោយប្រើ PlatformIO ហៅគម្រោងនេះថា distance-sensor។ បន្ថែមកូដនៅក្នុងមុខងារ setup ដើម្បីកំណត់ច្រកស៊េរី។
បន្ថែមផ្នែកអាស្រ័យសមាសភាពសម្រាប់បណ្ណាល័យ Seeed Grove time of flight distance sensor ចូលក្នុងឯកសារ platformio.ini របស់គម្រោង៖
```
lib_deps =
    seeed-studio/Grove Ranging sensor - VL53L0X @ ^1.1.1
```
ក្នុងឯកសារ main.cpp បន្ថែមខាងក្រោមនៃការបញ្ចូលបណ្ណាល័យដែលមានរួច ដើម្បីប្រកាសអនុគមន៍នៃ Seeed_vl53l0x ដែលប្រើសម្រាប់អន្តរកម្មជាមួយស៊ន្សឺរតាមរយៈ time of flight៖
```
#include "Seeed_vl53l0x.h"

Seeed_vl53l0x VL53L0X;
```
បន្ថែមខាងក្រោមនៃមុខងារ setup ដើម្បីចាប់ផ្តើមស៊ន្សឺរ៖
```
VL53L0X.VL53L0X_common_init();
VL53L0X.VL53L0X_high_accuracy_ranging_init();
```
ក្នុងមុខងារ loop អានតម្លៃមួយពីស៊ន្សឺរ៖
```
VL53L0X_RangingMeasurementData_t RangingMeasurementData;
memset(&RangingMeasurementData, 0, sizeof(VL53L0X_RangingMeasurementData_t));

VL53L0X.PerformSingleRangingMeasurement(&RangingMeasurementData);
```
កូដនេះបង្កើតរចនាសម្ព័ន្ធទិន្នន័យមួយសម្រាប់អានទិន្នន័យបន្ទាប់មកបញ្ជូនវាទៅវិធីសាស្ត្រ PerformSingleRangingMeasurement ដែលវានឹងបំពេញជាមួយតម្លៃវាស់ចម្ងាយ។
ខាងក្រោមនោះ សរសេរចេញវិមាត្រចម្ងាយហើយពន្យារពេល 1 វិនាទី៖
```
Serial.print("Distance = ");
Serial.print(RangingMeasurementData.RangeMilliMeter);
Serial.println(" mm");

delay(1000);
```
សង់ បញ្ចូល និងដំណើរការកូដនេះ។ អ្នកនឹងអាចមើលឃើញការវាស់ចម្ងាយជាមួយកម្មវិធីត следរមើលឃើញស៊េរី។ ដាក់វត្ថុជិតស៊ន្សឺរហើយអ្នកនឹងឃើញការវាស់ចម្ងាយ៖
```
Distance = 29 mm
Distance = 28 mm
Distance = 30 mm
Distance = 151 mm
```
ម៉ូឌុលកម្របឡាស៊ែរ មាននៅខាងក្រោយនៃស៊ន្សឺរ ដូច្នេះទាក់ទាញប្រាកដប្រជា ដើម្បីប្រើម្ខាងត្រឹមត្រូវនៅពេលវាស់ចម្ងាយ។

💁 អ្នកអាចស្វែងរកកូដនេះនៅក្នុងថត code-proximity/wio-terminal។

😀 កម្មវិធីស៊ន្សឺរ proximity របស់អ្នកបានជោគជ័យ!

ការពន្យល់៖
ឯកសារនេះត្រូវបានបកប្រែដោយប្រើសេវាបកប្រែ AI Co-op Translator។ ខណៈពេលយើងខិតខំរកភាពត្រឹមត្រូវ សូមយល់ដឹងថាការបកប្រែដោយស្វ័យប្រវត្តិអាចមានកំហុស ឬភាពខុសខាងច្រឡំនៅក្នុងខ្លះ។ ឯកសារដើមនៅក្នុងភាសាម្ដ្ឋាភាសាគួរត្រូវបានជាលទ្ធផលផ្លូវការជាដើម។ សម្រាប់ព័ត៌មានមានសារៈសំខាន់ មានការផ្ដល់អនុសាសន៍អោយបកប្រែដោយអ្នកជាសហការីជំនាញ។ យើងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការយល់ច្រឡំនោះ ឬការបកប្រែខុសដែលកើតឡើងពីការប្រើប្រាស់បកប្រែនេះឡើយ។

8.6 KiB Raw Permalink Blame History