8.8 KiB

Raw Permalink Blame History

ស្វែងរកចម្ងាយជិត - Raspberry Pi

នៅក្នុងផ្នែកនេះនៃមេរៀន អ្នកនឹងបន្ថែមឧបករណ៍ស្វែងរកជិតទៅលើ Raspberry Pi របស់អ្នក ហើយអានចម្ងាយពីវា។

ឧបករណ៍រឹង

Raspberry Pi ត្រូវការឧបករណ៍ស្វែងរកជិត។

ឧបករណ៍ដែលអ្នកនឹងប្រើគឺជា Grove Time of Flight distance sensor។ ឧបករណ៍នេះប្រើម៉ូឌុលវាស់ចម្ងាយដោយកាំរស្មីឡាស៊ែរ ដើម្បីស្វែងរកចម្ងាយ។ ឧបករណ៍នេះមានជួរចម្ងាយពី 10 មម ដល់ 2000 មម (1 សង់ទីម៉ែត្រ - 2 ម៉ែត្រ) ហើយនឹងរាយការណ៍តម្លៃក្នុងជួរនោះយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ជាមួយចម្ងាយលើស 1000 មមដែលរាយការណ៍ជាតម្លៃ 8109 មម។

ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយកាំរស្មីឡាស៊ែរ ស្ថិតនៅផ្ទៃក្រោយនៃឧបករណ៍ ហើយជាផ្ទាំង বিপ‌សេក Grove។

នេះជាឧបករណ៍ I²C។

ភ្ជាប់ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ Time of Flight

ឧបករណ៍ Grove time of flight អាចភ្ជាប់ទៅនឹង Raspberry Pi បាន។

ភារកិច្ច - ភ្ជាប់ឧបករណ៍ time of flight

ភ្ជាប់ឧបករណ៍ time of flight។

ដាក់ចុងខាងមួយនៃខ្សែ Grove ចូលក្នុងសោតភ្ជាប់លើឧបករណ៍ time of flight sensor។ វានឹងតែដាក់បានតែមួយទិសតែប៉ុណ្ណោះ។
នៅពេលដែល Raspberry Pi មិនដំណើរការ ការភ្ជាប់ចុងខាងមួយទៀតនៃខ្សែ Grove ចូលក្នុងសោត I²C មួយដែលមានស្លាក I²C លើ Grove Base hat ដែលភ្ជាប់ជាមួយ Pi។ សោតទាំងនេះស្ថិតនៅជួរខាងក្រោម ផ្ទុយទៅវិញនឹងចំណុច GPI និងជិតជ្រះខ្សែកាមេរ៉ា។

ដំណើរការកម្មវិធីឧបករណ៍ time of flight sensor

Raspberry Pi អាចត្រូវបានកម្មវិធីដើម្បីប្រើឧបករណ៍ time of flight sensor ដែលភ្ជាប់។

ភារកិច្ច - កម្មវិធីឧបករណ៍ time of flight sensor

កម្មវិធីសម្រាប់ឧបករណ៍នេះ។

បើកម៉ាស៊ីន Pi ហើយរង់ចាំឲ្យវាបើកឡើង។
បើកកូដ fruit-quality-detector ក្នុង VS Code មួយ គឺនៅលើ Pi ដោយផ្ទាល់ ឬភ្ជាប់តាមរយៈផ្នែកបន្ថែម Remote SSH។
ដំឡើងកញ្ចប់ rpi-vl53l0x របស់ Pip ដែលជាកញ្ចប់ Python ដែលធ្វើការផ្ដល់កាន់តែសាធារណៈជាមួយឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ VL53L0X time-of-flight។ ដំឡើងវាជាមួយពាក្យបញ្ជា pip នេះ
```
pip install rpi-vl53l0x
```
បង្កើតឯកសារថ្មីមួយនៅក្នុងគម្រោងនេះឈ្មោះ distance-sensor.py។

💁 វិធីងាយស្រួលដើម្បីសភាពម៉ាស៊ីន IoT ច្រើនគឺធ្វើមួយក្នុងឯកសារ Python ផ្សេងៗ ហើយរត់ពួកវាដោយស្របពេល។
បន្ថែមកូដដូចខាងក្រោមទៅឯកសារ:
```
import time

from grove.i2c import Bus
from rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
```
នេះនាំចូលបណ្ណាល័យ Grove I²C bus និងបណ្ណាល័យសម្រាប់ឧបករណ៍ថាមពលហ៊្វលដែលបានសាងសង់ក្នុង Grove time of flight sensor។
ខាងក្រោមនេះ បន្ថែមកូដដូចខាងក្រោមដើម្បីចូលប្រើឧបករណ៍:
```
distance_sensor = VL53L0X(bus = Bus().bus)
distance_sensor.begin()    
```
កូដនេះប្រកាសឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយឲ្យប្រើ Grove I²C bus ហើយចាប់ផ្ដើមឧបករណ៍។
ក្រោយមក បន្ថែមដំណើរការជាលូបមិនចប់ ដើម្បីអានចម្ងាយ៖
```
while True:
    distance_sensor.wait_ready()
    print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
    time.sleep(1)
```
កូដនេះរង់ចាំតម្លៃមួយមកសម្រាប់អានពីឧបករណ៍ ហើយបោះពុម្ភវាទៅក្រោមកុងសូល។
រត់កូដនេះ។

💁 កុំភ្លេចថាឯកសារនេះឈ្មោះ distance-sensor.py! ត្រូវពិនិត្យឲ្យបានថារត់តាម Python មិនមែន app.py។
អ្នកនឹងឃើញការវាស់ចម្ងាយបង្ហាញនៅក្នុងកុងសូល។ ដាក់វត្ថុជិតឧបករណ៍ ហើយអ្នកនឹងឃើញការវាស់ចម្ងាយ៖
```
pi@raspberrypi:~/fruit-quality-detector $ python3 distance_sensor.py 
Distance = 29 mm
Distance = 28 mm
Distance = 30 mm
Distance = 151 mm
```
ឧបករណ៍វាស់វែងមាននៅផ្ទៃក្រោយនៃឧបករណ៍ time of flight ដូច្នេះត្រូវប្រាកដថាអ្នកប្រើផ្នែកត្រឹមត្រូវពេលវាស់ចម្ងាយ។

💁 អ្នកអាចរកឃើញកូដនេះនៅក្នុងថត code-proximity/pi។

😀 កម្មវិធីឧបករណ៍ស្វែងរកជិតរបស់អ្នកបានជោគជ័យ!

ការបដិសេធ៖
ឯកសារនេះត្រូវបានបកប្រែដោយប្រើសេវាកម្មបកប្រែ AI Co-op Translator។ ខណៈដែលយើងខិតខំប្រឹងប្រែងរកភាពត្រឹមត្រូវ សូមប្រាកដថាបកប្រែដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្មថាអាចមានកំហុសឬការខ្វះខាត។ ឯកសារដើមជាភាសាមាត្របស់វាគួរត្រូវបានស្វែងរកជាឯកសារដំបូងនិងត្រឹមត្រូវបំផុត។ សម្រាប់ព័ត៌មានសំខាន់ៗ សូមណែនាំឱ្យបកប្រែដោយអ្នកជំនាញមនុស្សវិជ្ជាជីវៈ។ យើងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការយល់ច្រឡំ ឬការបកប្រែខុសដែលកើតចេញពីការប្រើប្រាស់បកប្រែនេះទេ។

8.8 KiB Raw Permalink Blame History

ស្វែងរកចម្ងាយ​ជិត - Raspberry Pi