IoT-For-Beginners/translations/km/2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md

ការគ្រប់គ្រង relay - Raspberry Pi

នៅក្នុងផ្នែកនេះនៃមេរៀន អ្នកនឹងបន្ថែម relay ទៅកាន់ Raspberry Pi របស់អ្នក בנוסף לֹsensor សំណើមដី ហើយគ្រប់គ្រងវាដោយផ្អែកលើមាតិកាសំណើមដី។

ឧបករណ៍រឹង

Raspberry Pi ត្រូវការ relay។

relay ដែលអ្នកនឹងប្រើគឺ Grove relay, relay ដែលធម្មតា(មានន័យថាសៀគ្វី output បើក ឬផ្តាច់នៅពេលគ្មានសញ្ញាបញ្ជូនទៅ relay) ដែលអាចដោះស្រាយសៀគ្វី output ដល់ 250V និង 10A។

នេះគឺជាឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចឌីជីថល, ដូច្នេះភ្ជាប់ទៅកាន់ពិន្ទុឌីជីថលលើ Grove Base Hat។

ភ្ជាប់ relay

Grove relay អាចភ្ជាប់ទៅកាន់ Raspberry Pi ។

ប្រធានការងារ

ភ្ជាប់ relay ។

1. បញ្ចូលចុងម្ខាងនៃខ្សែ Grove ទៅក្នុងប្រអប់នៅលើ relay ។ វានឹងបញ្ចូលតែទិសមួយតែប៉ុណ្ណោះ។

2. នៅពេល Raspberry Pi មិនបានបើកថាមពលភ្លើងភ្លើងភ្ជាប់ចុងទៀតនៃខ្សែ Grove ទៅក្នុងប្រអប់ឌីជីថលដែលមានស្លាក D5 លើ Grove Base hat ដែលភ្ជាប់ទៅ Pi ។ ប្រអប់នេះគឺជាបន្ទាត់ទីពីរពីខាងឆ្វេង នៅជុំវិញប្រអប់ជិតពិន្ទុ GPIO ។ ទុកឲ្យដាក់ sensor សំណើមដីនៅក្នុងប្រអប់ A0។

1. បញ្ចូល sensor សំណើមដីចូលក្នុងដី ប្រសិនបើវាមាននៅពីមុនក្នុងមេរៀនមុន។

កម្មវិធី relay

Raspberry Pi ឥឡូវនេះអាចបានកម្មវិធីដើម្បីប្រើ relay ដែលភ្ជាប់។

ប្រធានការងារ

កម្មវិធីឧបករណ៍។

1. បើកថាមពល Pi ហើយរង់ចាំវាបើកឡើង

2. បើកគម្រោង soil-moisture-sensor ពីមេរៀនចុងក្រោយក្នុង VS Code ប្រសិនបើវាមិនទើបបើកនោះទេ ។ អ្នកនឹងបន្ថែមទៅកាន់គម្រោងនេះ។

3. បន្ថែមកូដខាងក្រោមទៅឯកសារ app.py ខាងក្រោមការ import មានរួចហើយ៖

   from grove.grove_relay import GroveRelay
   

   ពាក្យបញ្ជានេះនាំចូល GroveRelay ពីបណ្ណាល័យ Python Grove ដើម្បីអន្តរកម្មជាមួយ Grove relay។

4. បន្ថែមកូដខាងក្រោមក្រោមការប្រកាស ADC class ដើម្បីបង្កើតឧបករណ៍ GroveRelay:

   relay = GroveRelay(5)
   

   នេះបង្កើត relay ដោយប្រើ pin D5, pin ឌីជីថលដែលអ្នកបានភ្ជាប់ relay ទៅ។

5. ដើម្បីសាកល្បងថា relay ធ្វើការ ត្រូវបន្ថែមដូចខាងក្រោមទៅក្នុងលំនាំ while True::

   relay.on()
   time.sleep(.5)
   relay.off()
   

   កូដនេះបិទ relay បើករយៈពេល 0.5 វិនាទី បន្ទាប់មកបិទ relay។

6. រត់កម្មវិធី Python ។ relay នឹងបើក និងបិទរៀងរាល់ 10 វិនាទី មានការពន្យារពេលអពាំអណ្តែតក្នុងការបើក និងបិទ ។ អ្នកនឹងឮសំឡេង click relay បើក ហើយបិទ។ អចលនាដែលមានភ្លើង LED លើ Grove board នឹងភ្លឺនៅពេល relay បើក ហើយបិទពេល relay បិទ។

   

គ្រប់គ្រង relay ពីសំណើមដី

ឥឡូវ relay ធ្វើការ ហើយវាអាចគ្រប់គ្រងដោយបន្ដាមតិឆ្លុះសំណើមដីបាន។

ប្រធានការងារ

គ្រប់គ្រង relay។

1. លុបបន្ទាត់កូដ 3 តួដែលអ្នកបានបន្ថែមសម្រាប់សាកល្បង relay ។ ជំនួសវាជាមួយកូដខាងក្រោមនេះ៖

   if soil_moisture > 450:
       print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
       relay.on()
   else:
       print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
       relay.off()
   

   កូដនេះពិនិត្យមើលកម្រិតសំណើមដីពី sensor សំណើមដី ។ ប្រសិនបើវាខ្ពស់ជាង 450 វាបើក relay ហើយបិទវា ពេលវាទាបជាង 450។

   💁 សូមចងចាំ sensor សំណើមដីប្រភេទ capacitive អានកម្រិតសំណើមដីថាបើវាទាប វាបង្ហាញថាមានសំណើមច្រើនក្នុងដី ហើយវិញវិញខ្ពស់បង្ហាញថាសំណើមតិច។

2. រត់កម្មវិធី Python ។ អ្នកនឹងឃើញ relay បើកឬបិទអាស្រ័យលើកម្រិតសំណើមដី។ សូមសាកល្បងក្នុងដីស្ងួត បន្ទាប់ដាក់ទឹក។

   Soil Moisture: 638
   Soil Moisture is too low, turning relay on.
   Soil Moisture: 452
   Soil Moisture is too low, turning relay on.
   Soil Moisture: 347
   Soil Moisture is ok, turning relay off.
   

💁 អ្នកអាចរកឃើញកូដនេះនៅក្នុងថត code-relay/pi ។

😀 កម្មវិធី sensor សំណើមដីរបស់អ្នកដែលគ្រប់គ្រង relay បានសម្រេចជោគជ័យ!

---

ការបដិសេធ៖
ឯកសារនេះត្រូវបានបកប្រែដោយប្រើសេវាកម្មបកប្រែ AI Co-op Translator។ ខណៈពេលដែលយើងខិតខំរកភាពត្រឹមត្រូវ សូមយល់ពីការតែតំបន់ថាការបកប្រែដោយស្វ័យប្រវត្តិអាចមានកំហុសឬការមិនត្រឹមត្រូវ។ ឯកសារដើមក្នុងភាសាមាតុភូមិនឹងត្រូវបានពិចារណាថាជាផ្លូវការនិងមានសុពលភាព។ សម្រាប់ព័ត៌មានសំខាន់ សូមផ្ដល់អាទិភាពការបកប្រែដោយអ្នកជំនាញមនុស្ស។ យើងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការយល់ច្រឡំ ឬការបកប្រែខុសពីការប្រើប្រាស់ការបកប្រែនេះឡើយ។