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近接検知 - Wio Terminal

このレッスンでは、Wio Terminalに近接センサーを追加し、距離を読み取る方法を学びます。

ハードウェア

Wio Terminalには近接センサーが必要です。

使用するセンサーは、Grove Time of Flight距離センサーです。このセンサーはレーザー測距モジュールを使用して距離を検知します。このセンサーの測定範囲は10mmから2000mm（1cm - 2m）で、この範囲内の値をかなり正確に報告します。1000mmを超える距離は8109mmとして報告されます。

レーザー測距モジュールはセンサーの背面にあり、Groveソケットの反対側に位置しています。

これはI²Cセンサーです。

Time of Flightセンサーを接続する

Grove Time of FlightセンサーはWio Terminalに接続できます。

タスク - Time of Flightセンサーを接続する

Time of Flightセンサーを接続します。

Groveケーブルの一端をTime of Flightセンサーのソケットに挿入します。ケーブルは一方向にしか挿入できません。
Wio Terminalをコンピュータや他の電源から切り離した状態で、Groveケーブルのもう一端をWio Terminalの左側のGroveソケットに接続します（画面を見たときの左側）。このソケットは電源ボタンに最も近いソケットで、デジタルとI²Cの両方に対応しています。

これでWio Terminalをコンピュータに接続できます。

Time of Flightセンサーをプログラムする

これで、Wio Terminalに接続されたTime of Flightセンサーを使用するプログラムを作成できます。

タスク - Time of Flightセンサーをプログラムする

PlatformIOを使用して新しいWio Terminalプロジェクトを作成します。このプロジェクトをdistance-sensorと名付けます。setup関数内にシリアルポートを設定するコードを追加します。
プロジェクトのplatformio.iniファイルに、Seeed Grove Time of Flight距離センサーライブラリの依存関係を追加します：
```
lib_deps =
    seeed-studio/Grove Ranging sensor - VL53L0X @ ^1.1.1
```
main.cppで、既存のインクルードディレクティブの下に以下を追加し、Time of Flightセンサーとやり取りするためのSeeed_vl53l0xクラスのインスタンスを宣言します：
```
#include "Seeed_vl53l0x.h"

Seeed_vl53l0x VL53L0X;
```
setup関数の末尾に以下を追加し、センサーを初期化します：
```
VL53L0X.VL53L0X_common_init();
VL53L0X.VL53L0X_high_accuracy_ranging_init();
```
loop関数内でセンサーから値を読み取ります：
```
VL53L0X_RangingMeasurementData_t RangingMeasurementData;
memset(&RangingMeasurementData, 0, sizeof(VL53L0X_RangingMeasurementData_t));

VL53L0X.PerformSingleRangingMeasurement(&RangingMeasurementData);
```
このコードはデータを読み取るためのデータ構造を初期化し、それをPerformSingleRangingMeasurementメソッドに渡して距離測定値を取得します。

この下に、距離測定値を出力し、1秒間の遅延を追加します：

Serial.print("Distance = ");
Serial.print(RangingMeasurementData.RangeMilliMeter);
Serial.println(" mm");

delay(1000);

このコードをビルド、アップロード、実行します。シリアルモニタで距離測定値を確認できます。センサーの近くに物体を置くと、距離測定値が変化するのがわかります：
```
Distance = 29 mm
Distance = 28 mm
Distance = 30 mm
Distance = 151 mm
```
測距モジュールはセンサーの背面にあるため、距離を測定する際は正しい側を使用してください。

💁 このコードはcode-proximity/wio-terminalフォルダにあります。

😀 近接センサーのプログラムが成功しました！

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