# 近接検知 - Wio Terminal このレッスンでは、Wio Terminalに近接センサーを追加し、距離を読み取る方法を学びます。 ## ハードウェア Wio Terminalには近接センサーが必要です。 使用するセンサーは、[Grove Time of Flight距離センサー](https://www.seeedstudio.com/Grove-Time-of-Flight-Distance-Sensor-VL53L0X.html)です。このセンサーはレーザー測距モジュールを使用して距離を検知します。このセンサーの測定範囲は10mmから2000mm（1cm - 2m）で、この範囲内の値をかなり正確に報告します。1000mmを超える距離は8109mmとして報告されます。 レーザー測距モジュールはセンサーの背面にあり、Groveソケットの反対側に位置しています。 これはI²Cセンサーです。 ### Time of Flightセンサーを接続する Grove Time of FlightセンサーはWio Terminalに接続できます。 #### タスク - Time of Flightセンサーを接続する Time of Flightセンサーを接続します。  1. Groveケーブルの一端をTime of Flightセンサーのソケットに挿入します。ケーブルは一方向にしか挿入できません。 1. Wio Terminalをコンピュータや他の電源から切り離した状態で、Groveケーブルのもう一端をWio Terminalの左側のGroveソケットに接続します（画面を見たときの左側）。このソケットは電源ボタンに最も近いソケットで、デジタルとI²Cの両方に対応しています。  1. これでWio Terminalをコンピュータに接続できます。 ## Time of Flightセンサーをプログラムする これで、Wio Terminalに接続されたTime of Flightセンサーを使用するプログラムを作成できます。 ### タスク - Time of Flightセンサーをプログラムする 1. PlatformIOを使用して新しいWio Terminalプロジェクトを作成します。このプロジェクトを`distance-sensor`と名付けます。`setup`関数内にシリアルポートを設定するコードを追加します。 1. プロジェクトの`platformio.ini`ファイルに、Seeed Grove Time of Flight距離センサーライブラリの依存関係を追加します： ```ini lib_deps = seeed-studio/Grove Ranging sensor - VL53L0X @ ^1.1.1 ``` 1. `main.cpp`で、既存のインクルードディレクティブの下に以下を追加し、Time of Flightセンサーとやり取りするための`Seeed_vl53l0x`クラスのインスタンスを宣言します： ```cpp #include "Seeed_vl53l0x.h" Seeed_vl53l0x VL53L0X; ``` 1. `setup`関数の末尾に以下を追加し、センサーを初期化します： ```cpp VL53L0X.VL53L0X_common_init(); VL53L0X.VL53L0X_high_accuracy_ranging_init(); ``` 1. `loop`関数内でセンサーから値を読み取ります： ```cpp VL53L0X_RangingMeasurementData_t RangingMeasurementData; memset(&RangingMeasurementData, 0, sizeof(VL53L0X_RangingMeasurementData_t)); VL53L0X.PerformSingleRangingMeasurement(&RangingMeasurementData); ``` このコードはデータを読み取るためのデータ構造を初期化し、それを`PerformSingleRangingMeasurement`メソッドに渡して距離測定値を取得します。 1. この下に、距離測定値を出力し、1秒間の遅延を追加します： ```cpp Serial.print("Distance = "); Serial.print(RangingMeasurementData.RangeMilliMeter); Serial.println(" mm"); delay(1000); ``` 1. このコードをビルド、アップロード、実行します。シリアルモニタで距離測定値を確認できます。センサーの近くに物体を置くと、距離測定値が変化するのがわかります： ```output Distance = 29 mm Distance = 28 mm Distance = 30 mm Distance = 151 mm ``` 測距モジュールはセンサーの背面にあるため、距離を測定する際は正しい側を使用してください。  > 💁 このコードは[code-proximity/wio-terminal](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/wio-terminal)フォルダにあります。 😀 近接センサーのプログラムが成功しました！ **免責事項**: この文書は、AI翻訳サービス [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) を使用して翻訳されています。正確性を追求しておりますが、自動翻訳には誤りや不正確な表現が含まれる可能性があります。元の言語で記載された原文が公式な情報源と見なされるべきです。重要な情報については、専門の人間による翻訳を推奨します。この翻訳の使用に起因する誤解や誤認について、当方は一切の責任を負いません。