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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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"original_hash": "f8f541ee945545017a51aaf309aa37c3",
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"translation_date": "2025-08-24T22:19:37+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/virtual-device-relay.md",
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"language_code": "ja"
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}
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# リレーを制御する - 仮想IoTハードウェア
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このレッスンのこの部分では、土壌湿度センサーに加えて仮想IoTデバイスにリレーを追加し、土壌湿度レベルに基づいてそれを制御します。
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## 仮想ハードウェア
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仮想IoTデバイスでは、シミュレートされたGroveリレーを使用します。これにより、Raspberry Piと物理的なGroveリレーを使用する場合と同じようにこのラボを進めることができます。
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物理的なIoTデバイスでは、リレーは通常オープン型リレー（信号が送られていない場合、出力回路が開いている、つまり接続されていない）になります。このようなリレーは、最大250Vおよび10Aの出力回路を処理できます。
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### CounterFitにリレーを追加する
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仮想リレーを使用するには、CounterFitアプリにリレーを追加する必要があります。
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#### タスク
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CounterFitアプリにリレーを追加します。
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1. 前回のレッスンで作成した`soil-moisture-sensor`プロジェクトをVS Codeで開きます（まだ開いていない場合）。このプロジェクトに追加を行います。
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1. CounterFitウェブアプリが実行中であることを確認します。
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1. リレーを作成します：
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1. *Actuators*ペインの*Create actuator*ボックスで、*Actuator type*ドロップダウンを開き、*Relay*を選択します。
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1. *Pin*を*5*に設定します。
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1. **Add**ボタンを選択して、Pin 5にリレーを作成します。
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リレーが作成され、アクチュエータリストに表示されます。
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## リレーをプログラムする
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土壌湿度センサーアプリを仮想リレーで使用するようにプログラムできます。
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### タスク
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仮想デバイスをプログラムします。
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1. 前回のレッスンで作成した`soil-moisture-sensor`プロジェクトをVS Codeで開きます（まだ開いていない場合）。このプロジェクトに追加を行います。
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1. 以下のコードを既存のインポートの下に`app.py`ファイルに追加します：
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```python
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from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay
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```
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このステートメントは、仮想Groveリレーとやり取りするためにGrove Pythonシムライブラリから`GroveRelay`をインポートします。
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1. `ADC`クラスの宣言の下に以下のコードを追加して、`GroveRelay`インスタンスを作成します：
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```python
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relay = GroveRelay(5)
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```
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これにより、Pin **5**を使用してリレーが作成されます。このピンはリレーを接続したピンです。
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1. リレーが動作しているかテストするために、以下のコードを`while True:`ループ内に追加します：
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```python
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relay.on()
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time.sleep(.5)
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relay.off()
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```
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このコードはリレーをオンにし、0.5秒待機してからリレーをオフにします。
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1. Pythonアプリを実行します。リレーは10秒ごとにオンとオフを繰り返し、オンとオフの間に0.5秒の遅延があります。CounterFitアプリ内で仮想リレーがオンとオフになる様子が確認できます。
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## 土壌湿度に基づいてリレーを制御する
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リレーが動作するようになったので、土壌湿度の読み取り値に応じて制御できるようにします。
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### タスク
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リレーを制御します。
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1. リレーをテストするために追加した3行のコードを削除します。その代わりに、以下のコードを追加します：
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```python
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if soil_moisture > 450:
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print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
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relay.on()
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else:
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print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
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relay.off()
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```
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このコードは土壌湿度センサーからの土壌湿度レベルをチェックします。450を超える場合はリレーをオンにし、450を下回る場合はリレーをオフにします。
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> 💁 静電容量式土壌湿度センサーは、土壌湿度レベルが低いほど土壌に水分が多く、高いほど水分が少ないことを示します。
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1. Pythonアプリを実行します。土壌湿度レベルに応じてリレーがオンまたはオフになります。土壌湿度センサーの*Value*または*Random*設定を変更して値の変化を確認してください。
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 このコードは[code-relay/virtual-device](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/virtual-device)フォルダーにあります。
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😀 仮想土壌湿度センサーでリレーを制御するプログラムが成功しました！
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**免責事項**:
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