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リレーを制御する - 仮想IoTハードウェア

このレッスンのこの部分では、土壌湿度センサーに加えて仮想IoTデバイスにリレーを追加し、土壌湿度レベルに基づいてそれを制御します。

仮想ハードウェア

仮想IoTデバイスでは、シミュレートされたGroveリレーを使用します。これにより、Raspberry Piと物理的なGroveリレーを使用する場合と同じようにこのラボを進めることができます。

物理的なIoTデバイスでは、リレーは通常オープン型リレー（信号が送られていない場合、出力回路が開いている、つまり接続されていない）になります。このようなリレーは、最大250Vおよび10Aの出力回路を処理できます。

CounterFitにリレーを追加する

仮想リレーを使用するには、CounterFitアプリにリレーを追加する必要があります。

タスク

CounterFitアプリにリレーを追加します。

前回のレッスンで作成したsoil-moisture-sensorプロジェクトをVS Codeで開きます（まだ開いていない場合）。このプロジェクトに追加を行います。
CounterFitウェブアプリが実行中であることを確認します。
リレーを作成します：
1. ActuatorsペインのCreate actuatorボックスで、Actuator typeドロップダウンを開き、Relayを選択します。
2. Pinを5に設定します。
3. Addボタンを選択して、Pin 5にリレーを作成します。
リレーが作成され、アクチュエータリストに表示されます。

リレーをプログラムする

土壌湿度センサーアプリを仮想リレーで使用するようにプログラムできます。

タスク

仮想デバイスをプログラムします。

前回のレッスンで作成したsoil-moisture-sensorプロジェクトをVS Codeで開きます（まだ開いていない場合）。このプロジェクトに追加を行います。
以下のコードを既存のインポートの下にapp.pyファイルに追加します：
```
from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay
```
このステートメントは、仮想Groveリレーとやり取りするためにGrove PythonシムライブラリからGroveRelayをインポートします。
ADCクラスの宣言の下に以下のコードを追加して、GroveRelayインスタンスを作成します：
```
relay = GroveRelay(5)
```
これにより、Pin 5を使用してリレーが作成されます。このピンはリレーを接続したピンです。
リレーが動作しているかテストするために、以下のコードをwhile True:ループ内に追加します：
```
relay.on()
time.sleep(.5)
relay.off()
```
このコードはリレーをオンにし、0.5秒待機してからリレーをオフにします。
Pythonアプリを実行します。リレーは10秒ごとにオンとオフを繰り返し、オンとオフの間に0.5秒の遅延があります。CounterFitアプリ内で仮想リレーがオンとオフになる様子が確認できます。

土壌湿度に基づいてリレーを制御する

リレーが動作するようになったので、土壌湿度の読み取り値に応じて制御できるようにします。

タスク

リレーを制御します。

リレーをテストするために追加した3行のコードを削除します。その代わりに、以下のコードを追加します：
```
if soil_moisture > 450:
    print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
    relay.on()
else:
    print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
    relay.off()
```
このコードは土壌湿度センサーからの土壌湿度レベルをチェックします。450を超える場合はリレーをオンにし、450を下回る場合はリレーをオフにします。

💁 静電容量式土壌湿度センサーは、土壌湿度レベルが低いほど土壌に水分が多く、高いほど水分が少ないことを示します。
Pythonアプリを実行します。土壌湿度レベルに応じてリレーがオンまたはオフになります。土壌湿度センサーのValueまたはRandom設定を変更して値の変化を確認してください。
```
Soil Moisture: 638
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 452
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 347
Soil Moisture is ok, turning relay off.
```

💁 このコードはcode-relay/virtual-deviceフォルダーにあります。

😀 仮想土壌湿度センサーでリレーを制御するプログラムが成功しました！

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