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土壌水分を測定する - Wio Terminal

このレッスンでは、Wio Terminalに静電容量式土壌水分センサーを追加し、その値を読み取ります。

ハードウェア

Wio Terminalには静電容量式土壌水分センサーが必要です。

使用するセンサーは静電容量式土壌水分センサーで、土壌の静電容量を検出することで土壌水分を測定します。この静電容量は土壌の水分量に応じて変化します。土壌水分が増加すると、電圧は低下します。

このセンサーはアナログセンサーであり、Wio Terminalのアナログピンに接続されます。オンボードのADCを使用して、0～1,023の値を生成します。

土壌水分センサーを接続する

Grove土壌水分センサーは、Wio Terminalのアナログ/デジタルポートに接続できます。

タスク - 土壌水分センサーを接続する

土壌水分センサーを接続します。

Groveケーブルの片方の端を土壌水分センサーのソケットに差し込みます。このケーブルは一方向にしか差し込めません。
Wio Terminalをコンピュータや他の電源から切り離した状態で、Groveケーブルのもう一方の端をWio Terminalの画面右側のGroveソケットに接続します。このソケットは電源ボタンから最も遠いソケットです。

土壌水分センサーを土に挿します。センサーには「最高挿入ライン」と呼ばれる白い線が引かれています。この線までセンサーを挿し込み、それ以上は挿し込まないでください。

これでWio Terminalをコンピュータに接続できます。

土壌水分センサーをプログラムする

これでWio Terminalに接続された土壌水分センサーを使用するプログラムを作成できます。

タスク - 土壌水分センサーをプログラムする

デバイスをプログラムします。

PlatformIOを使用して新しいWio Terminalプロジェクトを作成します。このプロジェクトをsoil-moisture-sensorと名付けます。setup関数にシリアルポートを設定するコードを追加します。

⚠️ 必要に応じて、プロジェクト1、レッスン1でのPlatformIOプロジェクト作成手順を参照してください。
このセンサー専用のライブラリはありませんが、組み込みのArduino analogRead関数を使用してアナログピンから値を読み取ることができます。まず、setup関数に以下のコードを追加してアナログピンを入力用に設定します。
```
pinMode(A0, INPUT);
```
これにより、A0ピン（アナログ/デジタル兼用ピン）が入力ピンとして設定され、電圧を読み取れるようになります。
次に、loop関数に以下のコードを追加して、このピンから電圧を読み取ります。
```
int soil_moisture = analogRead(A0);
```
このコードの下に、以下のコードを追加して値をシリアルポートに出力します。
```
Serial.print("Soil Moisture: ");
Serial.println(soil_moisture);
```
最後に、10秒の遅延を追加します。
```
delay(10000);
```
コードをビルドしてWio Terminalにアップロードします。

⚠️ 必要に応じて、プロジェクト1、レッスン1でのPlatformIOプロジェクト作成手順を参照してください。

アップロードが完了したら、シリアルモニターを使用して土壌水分を監視できます。土に水を加えたり、センサーを土から取り外したりして、値の変化を確認してください。

> Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
Soil Moisture: 526
Soil Moisture: 529
Soil Moisture: 521
Soil Moisture: 494
Soil Moisture: 454
Soil Moisture: 456
Soil Moisture: 395
Soil Moisture: 388
Soil Moisture: 394
Soil Moisture: 391

上記の例では、水を加えると電圧が低下する様子が確認できます。

💁 このコードはcode/wio-terminalフォルダーにあります。

😀 土壌水分センサーのプログラムが成功しました！

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