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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
{
"original_hash": "a4f0c166010e31fd7b6ca20bc88dec6d",
"translation_date": "2025-08-24T23:39:38+00:00",
"source_file": "1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/wio-terminal.md",
"language_code": "ja"
}
-->
# Wio Terminal
[Seeed StudiosのWio Terminal](https://www.seeedstudio.com/Wio-Terminal-p-4509.html)は、Arduino互換のマイクロコントローラーで、WiFiやいくつかのセンサー、アクチュエーターが内蔵されています。また、[Grove](https://www.seeedstudio.com/category/Grove-c-1003.html)というハードウェアエコシステムを使用して、さらに多くのセンサーやアクチュエーターを追加するためのポートも備えています。
![Seeed StudiosのWio Terminal](../../../../../translated_images/wio-terminal.b8299ee16587db9aa9e05fabf9721bccd9eb8fb541b7c1a8267241282d81b603.ja.png)
## セットアップ
Wio Terminalを使用するには、コンピューターにいくつかの無料ソフトウェアをインストールする必要があります。また、WiFiに接続する前にWio Terminalのファームウェアを更新する必要があります。
### タスク - セットアップ
必要なソフトウェアをインストールし、ファームウェアを更新します。
1. Visual Studio Code (VS Code) をインストールします。これは、C/C++でデバイスコードを書くために使用するエディターです。[VS Codeのドキュメント](https://code.visualstudio.com?WT.mc_id=academic-17441-jabenn)を参照して、インストール方法を確認してください。
> 💁 Arduino開発のためのもう一つの人気のあるIDEは[Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software)です。このツールに慣れている場合は、VS CodeとPlatformIOの代わりに使用することもできますが、レッスンではVS Codeを使用する方法を説明します。
1. VS Code PlatformIO拡張機能をインストールします。これは、C/C++でマイクロコントローラーをプログラミングするためのVS Code拡張機能です。[PlatformIO拡張機能のドキュメント](https://marketplace.visualstudio.com/items?WT.mc_id=academic-17441-jabenn&itemName=platformio.platformio-ide)を参照して、この拡張機能をVS Codeにインストールする方法を確認してください。この拡張機能は、C/C++コードを扱うためにMicrosoft C/C++拡張機能に依存しており、PlatformIOをインストールすると自動的にC/C++拡張機能もインストールされます。
1. Wio Terminalをコンピューターに接続します。Wio Terminalの底部にはUSB-Cポートがあり、これをコンピューターのUSBポートに接続する必要があります。Wio TerminalにはUSB-CからUSB-Aへのケーブルが付属していますが、コンピューターにUSB-Cポートしかない場合は、USB-CケーブルまたはUSB-AからUSB-Cへのアダプターが必要です。
1. [Wio Terminal Wiki WiFi Overview documentation](https://wiki.seeedstudio.com/Wio-Terminal-Network-Overview/)の指示に従って、Wio Terminalをセットアップし、ファームウェアを更新してください。
## Hello World
新しいプログラミング言語や技術を始める際には、通常「Hello World」アプリケーションを作成します。これは、すべてのツールが正しく設定されていることを確認するために、`"Hello World"`のようなテキストを出力する小さなアプリケーションです。
Wio TerminalのHello Worldアプリは、Visual Studio CodeがPlatformIOとともに正しくインストールされ、マイクロコントローラー開発の準備が整っていることを確認するためのものです。
### PlatformIOプロジェクトを作成する
最初のステップは、Wio Terminal用に設定されたPlatformIOを使用して新しいプロジェクトを作成することです。
#### タスク - PlatformIOプロジェクトを作成する
PlatformIOプロジェクトを作成します。
1. Wio Terminalをコンピューターに接続します。
1. VS Codeを起動します。
1. PlatformIOアイコンがサイドメニューバーに表示されます
![Platform IOメニューオプション](../../../../../translated_images/vscode-platformio-menu.297be26b9733e5c4635d9d8e636e93fed2015809eafb7cc8fd409c37b3ef2ef5.ja.png)
このメニュー項目を選択し、*PIO Home -> Open*を選択します。
![Platform IOオープンオプション](../../../../../translated_images/vscode-platformio-home-open.3f9a41bfd3f4da1c866ec3e69f1675faa30b823b5b58ab58ac88e5df9a85da19.ja.png)
1. ウェルカム画面から**+ New Project**ボタンを選択します。
![新しいプロジェクトボタン](../../../../../translated_images/vscode-platformio-welcome-new-button.ba6fc8a4c7b78cc822e1ce47ba29c5db96668cce7c5f4adbfd2f1196422baa26.ja.png)
1. *Project Wizard*でプロジェクトを設定します:
1. プロジェクト名を`nightlight`とします。
1. *Board*ドロップダウンで`WIO`と入力してボードをフィルタリングし、*Seeeduino Wio Terminal*を選択します。
1. *Framework*は*Arduino*のままにします。
1. *Use default location*チェックボックスをチェックしたままにするか、チェックを外してプロジェクトの場所を選択します。
1. **Finish**ボタンを選択します。
![完成したプロジェクトウィザード](../../../../../translated_images/vscode-platformio-nightlight-project-wizard.5c64db4da6037420827c2597507897233457210ee23975711fa2285efdcd0dc7.ja.png)
PlatformIOは、Wio Terminal用のコードをコンパイルするために必要なコンポーネントをダウンロードし、プロジェクトを作成します。これには数分かかる場合があります。
### PlatformIOプロジェクトを調査する
VS Codeのエクスプローラーには、PlatformIOウィザードによって作成された複数のファイルとフォルダーが表示されます。
#### フォルダー
* `.pio` - このフォルダーには、PlatformIOが必要とする一時データライブラリやコンパイル済みコードなどが含まれています。削除されても自動的に再作成されるため、GitHubなどでプロジェクトを共有する際にソースコード管理に追加する必要はありません。
* `.vscode` - このフォルダーには、PlatformIOとVS Codeの設定が含まれています。削除されても自動的に再作成されるため、GitHubなどでプロジェクトを共有する際にソースコード管理に追加する必要はありません。
* `include` - このフォルダーは、コードに追加のライブラリを追加する際に必要な外部ヘッダーファイル用です。このレッスンではこのフォルダーを使用しません。
* `lib` - このフォルダーは、コードから呼び出す外部ライブラリ用です。このレッスンではこのフォルダーを使用しません。
* `src` - このフォルダーには、アプリケーションのメインソースコードが含まれています。初期状態では、`main.cpp`という単一のファイルが含まれています。
* `test` - このフォルダーには、コードのユニットテストを配置します。
#### ファイル
* `main.cpp` - `src`フォルダー内のこのファイルには、アプリケーションのエントリーポイントが含まれています。このファイルを開くと、以下のコードが含まれています:
```cpp
#include <Arduino.h>
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
```
デバイスが起動すると、Arduinoフレームワークは`setup`関数を一度実行し、その後`loop`関数をデバイスがオフになるまで繰り返し実行します。
* `.gitignore` - このファイルには、Gitソースコード管理に追加しないファイルやディレクトリGitHubにアップロードする際がリストされています。
* `platformio.ini` - このファイルには、デバイスとアプリの設定が含まれています。このファイルを開くと、以下のコードが含まれています:
```ini
[env:seeed_wio_terminal]
platform = atmelsam
board = seeed_wio_terminal
framework = arduino
```
`[env:seeed_wio_terminal]`セクションには、Wio Terminalの設定が含まれています。複数の`env`セクションを持つことで、複数のボード用にコードをコンパイルすることができます。
他の値はプロジェクトウィザードの設定と一致しています:
* `platform = atmelsam`は、Wio Terminalが使用するハードウェアATSAMD51ベースのマイクロコントローラーを定義します。
* `board = seeed_wio_terminal`は、マイクロコントローラーボードの種類Wio Terminalを定義します。
* `framework = arduino`は、このプロジェクトがArduinoフレームワークを使用していることを定義します。
### Hello Worldアプリを書く
これでHello Worldアプリを書く準備が整いました。
#### タスク - Hello Worldアプリを書く
Hello Worldアプリを書きます。
1. VS Codeで`main.cpp`ファイルを開きます。
1. 以下のコードに変更します:
```cpp
#include <Arduino.h>
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial)
; // Wait for Serial to be ready
delay(1000);
}
void loop()
{
Serial.println("Hello World");
delay(5000);
}
```
`setup`関数は、シリアルポートこの場合、Wio Terminalをコンピューターに接続するためのUSBポートへの接続を初期化します。パラメーター`9600`は[ボーレート](https://wikipedia.org/wiki/Symbol_rate)シンボルレートとも呼ばれるを指定し、シリアルポートでデータが送信される速度をビット毎秒で表します。この設定では、毎秒9,600ビット0と1のデータが送信されます。その後、シリアルポートが準備完了になるまで待機します。
`loop`関数は、シリアルポートに`Hello World!`という行を送信します。この行には`Hello World!`の文字と改行文字が含まれます。その後、5,000ミリ秒5秒間スリープします。`loop`が終了すると、再び実行され、デバイスが電源オンの間ずっと繰り返されます。
1. Wio Terminalをアップロードモードにします。デバイスに新しいコードをアップロードするたびにこれを行う必要があります
1. 電源スイッチを素早く2回下に引きます。スイッチは毎回オンの位置に戻ります。
1. USBポートの右側にある青いステータスLEDを確認します。LEDが点滅しているはずです。
[![Wio Terminalをアップロードモードにする方法を示す動画](https://img.youtube.com/vi/LeKU_7zLRrQ/0.jpg)](https://youtu.be/LeKU_7zLRrQ)
上記の画像をクリックすると、方法を示す動画が表示されます。
1. コードをビルドしてWio Terminalにアップロードします。
1. VS Codeのコマンドパレットを開きます。
1. `PlatformIO Upload`と入力してアップロードオプションを検索し、*PlatformIO: Upload*を選択します。
![コマンドパレット内のPlatformIOアップロードオプション](../../../../../translated_images/vscode-platformio-upload-command-palette.9e0f49cf80d1f1c3eb5c6689b8705ad8b89f0374b21698e996fec11e4ed09347.ja.png)
PlatformIOは必要に応じてコードを自動的にビルドしてからアップロードします。
1. コードがコンパイルされ、Wio Terminalにアップロードされます。
> 💁 macOSを使用している場合、*DISK NOT EJECTED PROPERLY*という通知が表示されることがあります。これは、Wio Terminalがフラッシュプロセスの一環としてドライブとしてマウントされ、コンパイル済みコードがデバイスに書き込まれる際に切断されるためです。この通知は無視して構いません。
⚠️ アップロードポートが利用できないというエラーが表示された場合、まずWio Terminalがコンピューターに接続されていること、左側のスイッチでオンになっていること、アップロードモードに設定されていることを確認してください。底部の緑色のライトが点灯し、青色のライトが点滅しているはずです。それでもエラーが発生する場合は、電源スイッチを素早く2回下に引いてWio Terminalを強制的にアップロードモードにし、再度アップロードを試してください。
PlatformIOには、Wio TerminalからUSBケーブル経由で送信されるデータを監視するためのシリアルモニターがあります。これにより、`Serial.println("Hello World");`コマンドによって送信されたデータを監視できます。
1. VS Codeのコマンドパレットを開きます。
1. `PlatformIO Serial`と入力してシリアルモニターオプションを検索し、*PlatformIO: Serial Monitor*を選択します。
![コマンドパレット内のPlatformIOシリアルモニターオプション](../../../../../translated_images/vscode-platformio-serial-monitor-command-palette.b348ec841b8a1c14af503d6fc0bf73c657c79c9acc12a6b6dd485ce3b5826f48.ja.png)
新しいターミナルが開き、シリアルポート経由で送信されたデータがこのターミナルにストリームされます:
```output
> Executing task: platformio device monitor <
--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem101 9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
Hello World
Hello World
```
`Hello World`が5秒ごとにシリアルモニターに表示されます。
> 💁 このコードは[code/wio-terminal](../../../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/code/wio-terminal)フォルダーにあります。
😀 'Hello World'プログラムが成功しました!
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