5.5 KiB

Raw Permalink Blame History

Közelség érzékelése - Virtuális IoT Hardver

Ebben a leckében hozzáadunk egy közelségérzékelőt a virtuális IoT eszközhöz, és leolvassuk a távolságot.

Hardver

A virtuális IoT eszköz egy szimulált távolságérzékelőt fog használni.

Egy fizikai IoT eszköz esetében egy lézeres távolságmérő modullal rendelkező érzékelőt használnánk a távolság érzékelésére.

Távolságérzékelő hozzáadása a CounterFithez

Ahhoz, hogy virtuális távolságérzékelőt használjunk, hozzá kell adnunk egyet a CounterFit alkalmazáshoz.

Feladat - távolságérzékelő hozzáadása a CounterFithez

Adja hozzá a távolságérzékelőt a CounterFit alkalmazáshoz.

Nyissa meg a fruit-quality-detector kódot a VS Code-ban, és győződjön meg róla, hogy a virtuális környezet aktiválva van.
Telepítsen egy további Pip csomagot, amely egy CounterFit shim-et telepít, amely képes kommunikálni a távolságérzékelőkkel a rpi-vl53l0x Pip csomag szimulálásával. Ez egy Python csomag, amely a VL53L0X idő-alapú távolságérzékelővel működik együtt. Győződjön meg róla, hogy ezt egy olyan terminálból telepíti, amelyben a virtuális környezet aktiválva van.
```
pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x
```
Győződjön meg róla, hogy a CounterFit webalkalmazás fut.
Hozzon létre egy távolságérzékelőt:
1. A Create sensor mezőben a Sensors panelen nyissa meg a Sensor type legördülő menüt, és válassza a Distance lehetőséget.
2. Hagyja az Units mezőt Millimeter értéken.
3. Ez az érzékelő egy I²C érzékelő, ezért állítsa a címet 0x29 értékre. Ha fizikai VL53L0X érzékelőt használna, az erre a címre lenne kódolva.
4. Válassza ki az Add gombot a távolságérzékelő létrehozásához.
A távolságérzékelő létrejön, és megjelenik az érzékelők listájában.

Távolságérzékelő programozása

A virtuális IoT eszköz most már programozható a szimulált távolságérzékelő használatára.

Feladat - idő-alapú érzékelő programozása

Hozzon létre egy új fájlt a fruit-quality-detector projektben distance-sensor.py néven.

💁 Az IoT eszközök szimulálásának egyszerű módja, ha mindegyiket külön Python fájlban készítjük el, majd egyszerre futtatjuk őket.

Indítson el egy kapcsolatot a CounterFithez az alábbi kóddal:

from counterfit_connection import CounterFitConnection
CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000)

Adja hozzá az alábbi kódot ehhez:
```
import time

from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
```
Ez importálja az érzékelő könyvtár shim-jét a VL53L0X idő-alapú érzékelőhöz.
Ezután adja hozzá az alábbi kódot az érzékelő eléréséhez:
```
distance_sensor = VL53L0X()
distance_sensor.begin()
```
Ez a kód deklarál egy távolságérzékelőt, majd elindítja az érzékelőt.
Végül adjon hozzá egy végtelen ciklust a távolságok leolvasásához:
```
while True:
    distance_sensor.wait_ready()
    print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
    time.sleep(1)
```
Ez a kód megvárja, hogy egy érték készen álljon az érzékelőből való olvasásra, majd kiírja azt a konzolra.
Futtassa ezt a kódot.

💁 Ne feledje, hogy ennek a fájlnak a neve distance-sensor.py! Győződjön meg róla, hogy ezt Pythonon keresztül futtatja, nem pedig az app.py fájlon keresztül.
A konzolon megjelennek a távolságmérések. Módosítsa az értéket a CounterFitben, hogy lássa, hogyan változik az érték, vagy használjon véletlenszerű értékeket.
```
(.venv) ➜  fruit-quality-detector python distance-sensor.py 
Distance = 37 mm
Distance = 42 mm
Distance = 29 mm
```

💁 Ezt a kódot megtalálja a code-proximity/virtual-iot-device mappában.

😀 Sikeresen programozta a közelségérzékelőt!

Felelősség kizárása:
Ez a dokumentum az AI fordítási szolgáltatás, a Co-op Translator segítségével lett lefordítva. Bár törekszünk a pontosságra, kérjük, vegye figyelembe, hogy az automatikus fordítások hibákat vagy pontatlanságokat tartalmazhatnak. Az eredeti dokumentum az eredeti nyelvén tekintendő hiteles forrásnak. Kritikus információk esetén javasolt professzionális emberi fordítást igénybe venni. Nem vállalunk felelősséget az ebből a fordításból eredő félreértésekért vagy téves értelmezésekért.

5.5 KiB Raw Permalink Blame History