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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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"original_hash": "f3c5d8afa2ef6a0b425ef8ff20615cb4",
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"translation_date": "2025-08-26T14:35:20+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/wio-terminal-relay.md",
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"language_code": "hk"
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}
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# 控制繼電器 - Wio Terminal
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在這部分課程中，您將在 Wio Terminal 上添加一個繼電器，除了土壤濕度傳感器外，還根據土壤濕度水平來控制它。
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## 硬件
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Wio Terminal 需要一個繼電器。
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您將使用的繼電器是 [Grove 繼電器](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html)，這是一個常開型繼電器（意味著當沒有信號發送到繼電器時，輸出電路是開路或斷開的），它可以處理最高 250V 和 10A 的輸出電路。
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這是一個數字執行器，因此需要連接到 Wio Terminal 的數字引腳。模擬/數字端口已經被土壤濕度傳感器使用，因此繼電器需要插入另一個端口，該端口是一個結合 I2C 和數字端口。
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### 連接繼電器
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Grove 繼電器可以連接到 Wio Terminal 的數字端口。
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#### 任務
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連接繼電器。
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1. 將 Grove 電纜的一端插入繼電器上的插座。它只能以一種方式插入。
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1. 在 Wio Terminal 未連接到電腦或其他電源的情況下，將 Grove 電纜的另一端連接到 Wio Terminal 屏幕左側的 Grove 插座。保持土壤濕度傳感器連接到右側插座。
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1. 如果土壤濕度傳感器尚未插入土壤，請將其插入。
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## 編程繼電器
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現在可以編程 Wio Terminal 以使用連接的繼電器。
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### 任務
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編程設備。
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1. 在 VS Code 中打開上一課的 `soil-moisture-sensor` 項目（如果尚未打開）。您將在此項目中進行添加。
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2. 這個執行器沒有專用的庫——它是一個通過高或低信號控制的數字執行器。要打開它，您需要向引腳發送高信號（3.3V）；要關閉它，則發送低信號（0V）。您可以使用內置的 Arduino [`digitalWrite`](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/) 函數來完成此操作。首先，在 `setup` 函數的底部添加以下代碼，以將結合 I2C/數字端口設置為輸出引腳，向繼電器發送電壓：
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```cpp
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pinMode(PIN_WIRE_SCL, OUTPUT);
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```
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`PIN_WIRE_SCL` 是結合 I2C/數字端口的端口號。
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1. 為了測試繼電器是否正常工作，將以下代碼添加到 `loop` 函數中，放在最後的 `delay` 之後：
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```cpp
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
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delay(500);
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
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```
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此代碼向連接繼電器的引腳寫入高信號以打開繼電器，等待 500 毫秒（半秒），然後寫入低信號以關閉繼電器。
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1. 編譯並上傳代碼到 Wio Terminal。
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1. 上傳完成後，繼電器將每 10 秒打開和關閉一次，打開和關閉之間有半秒的延遲。您會聽到繼電器點擊聲，LED 在繼電器打開時亮起，關閉時熄滅。
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## 根據土壤濕度控制繼電器
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現在繼電器已正常工作，可以根據土壤濕度讀數進行控制。
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### 任務
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控制繼電器。
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1. 刪除您添加的用於測試繼電器的 3 行代碼。用以下代碼替換：
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```cpp
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if (soil_moisture > 450)
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{
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Serial.println("Soil Moisture is too low, turning relay on.");
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
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}
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else
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{
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Serial.println("Soil Moisture is ok, turning relay off.");
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
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}
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```
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此代碼檢查來自土壤濕度傳感器的土壤濕度水平。如果濕度值高於 450，則打開繼電器；如果低於 450，則關閉繼電器。
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> 💁 記住，電容式土壤濕度傳感器的讀數越低，土壤中的濕度越高，反之亦然。
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1. 編譯並上傳代碼到 Wio Terminal。
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1. 通過串行監視器監控設備。您將看到繼電器根據土壤濕度水平打開或關閉。嘗試在乾燥的土壤中測試，然後添加水。
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 您可以在 [code-relay/wio-terminal](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/wio-terminal) 文件夾中找到此代碼。
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😀 恭喜！您的土壤濕度傳感器成功控制了繼電器！
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**免責聲明**：
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