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控制繼電器 - Wio Terminal

在這部分課程中，您將在 Wio Terminal 上添加一個繼電器，除了土壤濕度傳感器外，還根據土壤濕度水平來控制它。

硬件

Wio Terminal 需要一個繼電器。

您將使用的繼電器是 Grove 繼電器，這是一個常開型繼電器（意味著當沒有信號發送到繼電器時，輸出電路是開路或斷開的），它可以處理最高 250V 和 10A 的輸出電路。

這是一個數字執行器，因此需要連接到 Wio Terminal 的數字引腳。模擬/數字端口已經被土壤濕度傳感器使用，因此繼電器需要插入另一個端口，該端口是一個結合 I2C 和數字端口。

連接繼電器

Grove 繼電器可以連接到 Wio Terminal 的數字端口。

任務

連接繼電器。

將 Grove 電纜的一端插入繼電器上的插座。它只能以一種方式插入。
在 Wio Terminal 未連接到電腦或其他電源的情況下，將 Grove 電纜的另一端連接到 Wio Terminal 屏幕左側的 Grove 插座。保持土壤濕度傳感器連接到右側插座。

如果土壤濕度傳感器尚未插入土壤，請將其插入。

編程繼電器

現在可以編程 Wio Terminal 以使用連接的繼電器。

任務

編程設備。

在 VS Code 中打開上一課的 soil-moisture-sensor 項目（如果尚未打開）。您將在此項目中進行添加。
這個執行器沒有專用的庫——它是一個通過高或低信號控制的數字執行器。要打開它，您需要向引腳發送高信號（3.3V）；要關閉它，則發送低信號（0V）。您可以使用內置的 Arduino digitalWrite 函數來完成此操作。首先，在 setup 函數的底部添加以下代碼，以將結合 I2C/數字端口設置為輸出引腳，向繼電器發送電壓：
```
pinMode(PIN_WIRE_SCL, OUTPUT);
```
PIN_WIRE_SCL 是結合 I2C/數字端口的端口號。
為了測試繼電器是否正常工作，將以下代碼添加到 loop 函數中，放在最後的 delay 之後：
```
digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
```
此代碼向連接繼電器的引腳寫入高信號以打開繼電器，等待 500 毫秒（半秒），然後寫入低信號以關閉繼電器。
編譯並上傳代碼到 Wio Terminal。
上傳完成後，繼電器將每 10 秒打開和關閉一次，打開和關閉之間有半秒的延遲。您會聽到繼電器點擊聲，LED 在繼電器打開時亮起，關閉時熄滅。

根據土壤濕度控制繼電器

現在繼電器已正常工作，可以根據土壤濕度讀數進行控制。

任務

控制繼電器。

刪除您添加的用於測試繼電器的 3 行代碼。用以下代碼替換：
```
if (soil_moisture > 450)
{
    Serial.println("Soil Moisture is too low, turning relay on.");
    digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
}
else
{
    Serial.println("Soil Moisture is ok, turning relay off.");
    digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
}
```
此代碼檢查來自土壤濕度傳感器的土壤濕度水平。如果濕度值高於 450，則打開繼電器；如果低於 450，則關閉繼電器。

💁 記住，電容式土壤濕度傳感器的讀數越低，土壤中的濕度越高，反之亦然。
編譯並上傳代碼到 Wio Terminal。

通過串行監視器監控設備。您將看到繼電器根據土壤濕度水平打開或關閉。嘗試在乾燥的土壤中測試，然後添加水。

Soil Moisture: 638
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 452
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 347
Soil Moisture is ok, turning relay off.

💁 您可以在 code-relay/wio-terminal 文件夾中找到此代碼。

😀 恭喜！您的土壤濕度傳感器成功控制了繼電器！

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硬件

連接繼電器

任務

編程繼電器

任務

根據土壤濕度控制繼電器

任務

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