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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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"original_hash": "f8f541ee945545017a51aaf309aa37c3",
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"translation_date": "2025-08-26T14:36:32+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/virtual-device-relay.md",
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"language_code": "hk"
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}
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# 控制繼電器 - 虛擬物聯網硬件
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在這部分課程中，你將在虛擬物聯網設備中添加一個繼電器，除了土壤濕度傳感器外，還可以根據土壤濕度水平來控制它。
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## 虛擬硬件
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虛擬物聯網設備將使用模擬的 Grove 繼電器。這樣的設置與使用 Raspberry Pi 和實體 Grove 繼電器的操作方式相同。
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在實體物聯網設備中，繼電器通常是常開型繼電器（即當沒有信號發送到繼電器時，輸出電路是斷開的）。這類繼電器可以處理高達 250V 和 10A 的輸出電路。
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### 將繼電器添加到 CounterFit
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要使用虛擬繼電器，你需要將它添加到 CounterFit 應用中。
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#### 任務
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將繼電器添加到 CounterFit 應用中。
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1. 如果尚未打開，請在 VS Code 中打開上一課的 `soil-moisture-sensor` 項目。你將在此基礎上進行添加。
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1. 確保 CounterFit 網頁應用正在運行。
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1. 創建一個繼電器：
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1. 在 *Actuators* 面板的 *Create actuator* 框中，展開 *Actuator type* 下拉框，選擇 *Relay*。
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1. 將 *Pin* 設置為 *5*。
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1. 點擊 **Add** 按鈕，在 Pin 5 上創建繼電器。
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繼電器將被創建並顯示在 Actuators 列表中。
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## 編程繼電器
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現在可以編程土壤濕度傳感器應用以使用虛擬繼電器。
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### 任務
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編程虛擬設備。
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1. 如果尚未打開，請在 VS Code 中打開上一課的 `soil-moisture-sensor` 項目。你將在此基礎上進行添加。
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1. 在 `app.py` 文件的現有導入語句下方添加以下代碼：
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```python
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from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay
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```
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這段語句從 Grove Python shim 庫中導入 `GroveRelay`，以便與虛擬 Grove 繼電器交互。
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1. 在 `ADC` 類的聲明下方添加以下代碼，創建一個 `GroveRelay` 實例：
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```python
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relay = GroveRelay(5)
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```
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這段代碼使用 Pin **5** 創建了一個繼電器，這是你之前連接繼電器的引腳。
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1. 為了測試繼電器是否正常工作，在 `while True:` 循環中添加以下代碼：
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```python
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relay.on()
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time.sleep(.5)
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relay.off()
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```
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這段代碼會打開繼電器，等待 0.5 秒，然後關閉繼電器。
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1. 運行 Python 應用。繼電器將每 10 秒打開和關閉一次，打開和關閉之間有 0.5 秒的延遲。你將看到 CounterFit 應用中的虛擬繼電器隨著打開和關閉而閉合和斷開。
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## 根據土壤濕度控制繼電器
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現在繼電器已經可以正常工作，接下來可以根據土壤濕度讀數來控制它。
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### 任務
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控制繼電器。
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1. 刪除你添加的測試繼電器的 3 行代碼，並用以下代碼替換：
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```python
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if soil_moisture > 450:
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print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
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relay.on()
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else:
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print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
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relay.off()
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```
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這段代碼會檢查來自土壤濕度傳感器的濕度水平。如果濕度值高於 450，則打開繼電器；如果低於 450，則關閉繼電器。
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> 💁 請記住，電容式土壤濕度傳感器的讀數越低，表示土壤中的濕度越高，反之亦然。
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1. 運行 Python 應用。你將看到繼電器根據土壤濕度水平打開或關閉。更改土壤濕度傳感器的 *Value* 或 *Random* 設置以查看值的變化。
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 你可以在 [code-relay/virtual-device](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/virtual-device) 文件夾中找到這段代碼。
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😀 你的虛擬土壤濕度傳感器控制繼電器程序成功完成！
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**免責聲明**：
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