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控制繼電器 - 虛擬物聯網硬件

在這部分課程中，你將在虛擬物聯網設備中添加一個繼電器，除了土壤濕度傳感器外，還可以根據土壤濕度水平來控制它。

虛擬硬件

虛擬物聯網設備將使用模擬的 Grove 繼電器。這樣的設置與使用 Raspberry Pi 和實體 Grove 繼電器的操作方式相同。

在實體物聯網設備中，繼電器通常是常開型繼電器（即當沒有信號發送到繼電器時，輸出電路是斷開的）。這類繼電器可以處理高達 250V 和 10A 的輸出電路。

將繼電器添加到 CounterFit

要使用虛擬繼電器，你需要將它添加到 CounterFit 應用中。

任務

將繼電器添加到 CounterFit 應用中。

如果尚未打開，請在 VS Code 中打開上一課的 soil-moisture-sensor 項目。你將在此基礎上進行添加。
確保 CounterFit 網頁應用正在運行。
創建一個繼電器：
1. 在 Actuators 面板的 Create actuator 框中，展開 Actuator type 下拉框，選擇 Relay。
2. 將 Pin 設置為 5。
3. 點擊 Add 按鈕，在 Pin 5 上創建繼電器。
繼電器將被創建並顯示在 Actuators 列表中。

編程繼電器

現在可以編程土壤濕度傳感器應用以使用虛擬繼電器。

任務

編程虛擬設備。

如果尚未打開，請在 VS Code 中打開上一課的 soil-moisture-sensor 項目。你將在此基礎上進行添加。
在 app.py 文件的現有導入語句下方添加以下代碼：
```
from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay
```
這段語句從 Grove Python shim 庫中導入 GroveRelay，以便與虛擬 Grove 繼電器交互。
在 ADC 類的聲明下方添加以下代碼，創建一個 GroveRelay 實例：
```
relay = GroveRelay(5)
```
這段代碼使用 Pin 5 創建了一個繼電器，這是你之前連接繼電器的引腳。
為了測試繼電器是否正常工作，在 while True: 循環中添加以下代碼：
```
relay.on()
time.sleep(.5)
relay.off()
```
這段代碼會打開繼電器，等待 0.5 秒，然後關閉繼電器。
運行 Python 應用。繼電器將每 10 秒打開和關閉一次，打開和關閉之間有 0.5 秒的延遲。你將看到 CounterFit 應用中的虛擬繼電器隨著打開和關閉而閉合和斷開。

根據土壤濕度控制繼電器

現在繼電器已經可以正常工作，接下來可以根據土壤濕度讀數來控制它。

任務

控制繼電器。

刪除你添加的測試繼電器的 3 行代碼，並用以下代碼替換：
```
if soil_moisture > 450:
    print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
    relay.on()
else:
    print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
    relay.off()
```
這段代碼會檢查來自土壤濕度傳感器的濕度水平。如果濕度值高於 450，則打開繼電器；如果低於 450，則關閉繼電器。

💁 請記住，電容式土壤濕度傳感器的讀數越低，表示土壤中的濕度越高，反之亦然。

運行 Python 應用。你將看到繼電器根據土壤濕度水平打開或關閉。更改土壤濕度傳感器的 Value 或 Random 設置以查看值的變化。

Soil Moisture: 638
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 452
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 347
Soil Moisture is ok, turning relay off.

💁 你可以在 code-relay/virtual-device 文件夾中找到這段代碼。

😀 你的虛擬土壤濕度傳感器控制繼電器程序成功完成！

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