IoT-For-Beginners/translations/fi/3-transport/lessons/1-location-tracking/wio-terminal-gps-decode.md

Purkaa GPS-data - Wio Terminal

Tässä osassa oppituntia purat Wio Terminalin GPS-anturin lukemat NMEA-viestit ja poimit niistä leveys- ja pituusasteet.

Purkaa GPS-data

Kun raaka NMEA-data on luettu sarjaportista, se voidaan purkaa avoimen lähdekoodin NMEA-kirjaston avulla.

Tehtävä - purkaa GPS-data

Ohjelmoi laite purkamaan GPS-data.

1. Avaa gps-sensor-sovellusprojekti, jos se ei ole jo auki.

2. Lisää kirjastoriippuvuus TinyGPSPlus-kirjastolle projektin platformio.ini-tiedostoon. Tämä kirjasto sisältää koodin NMEA-datan purkamiseen.

   lib_deps =
       mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
   

3. Lisää main.cpp-tiedostoon include-direktiivi TinyGPSPlus-kirjastolle:

   #include <TinyGPS++.h>
   

4. Julista Serial3-määrittelyn alapuolella TinyGPSPlus-olio NMEA-lauseiden käsittelyä varten:

   TinyGPSPlus gps;
   

5. Muuta printGPSData-funktion sisältö seuraavaksi:

   if (gps.encode(Serial3.read()))
   {
       if (gps.location.isValid())
       {
           Serial.print(gps.location.lat(), 6);
           Serial.print(F(","));
           Serial.print(gps.location.lng(), 6);
           Serial.print(" - from ");
           Serial.print(gps.satellites.value());
           Serial.println(" satellites");
       }
   }
   

   Tämä koodi lukee seuraavan merkin UART-sarjaportista gps-NMEA-dekooderiin. Jokaisen merkin jälkeen se tarkistaa, onko dekooderi lukenut kelvollisen lauseen, ja sen jälkeen tarkistaa, onko se lukenut kelvollisen sijainnin. Jos sijainti on kelvollinen, se lähettää sen sarjamonitoriin yhdessä niiden satelliittien lukumäärän kanssa, jotka osallistuivat tähän paikannukseen.

6. Käännä ja lataa koodi Wio Terminaliin.

7. Kun koodi on ladattu, voit tarkkailla GPS-sijaintidataa sarjamonitorin avulla.

   > Executing task: platformio device monitor <
   
   --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
   --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
   --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
   --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
   47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
   

💁 Löydät tämän koodin code-gps-decode/wio-terminal-kansiosta.

😀 GPS-anturin ohjelmasi datan purkamisella onnistui!

---

Vastuuvapauslauseke:
Tämä asiakirja on käännetty käyttämällä tekoälypohjaista käännöspalvelua Co-op Translator. Vaikka pyrimme tarkkuuteen, huomioithan, että automaattiset käännökset voivat sisältää virheitä tai epätarkkuuksia. Alkuperäinen asiakirja sen alkuperäisellä kielellä tulisi pitää ensisijaisena lähteenä. Kriittisen tiedon osalta suositellaan ammattimaista ihmiskäännöstä. Emme ole vastuussa väärinkäsityksistä tai virhetulkinnoista, jotka johtuvat tämän käännöksen käytöstä.