You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
123 lines
5.1 KiB
123 lines
5.1 KiB
<!--
|
|
CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
|
|
{
|
|
"original_hash": "66b81165e60f8f169bd52a401b6a0f8b",
|
|
"translation_date": "2025-08-27T21:13:35+00:00",
|
|
"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md",
|
|
"language_code": "fi"
|
|
}
|
|
-->
|
|
# Ohjaa relettä - Raspberry Pi
|
|
|
|
Tässä oppitunnin osassa lisäät releen Raspberry Pi:hin maankosteusanturin lisäksi ja ohjaat sitä maankosteustason perusteella.
|
|
|
|
## Laitteisto
|
|
|
|
Raspberry Pi tarvitsee releen.
|
|
|
|
Käytettävä rele on [Grove-rele](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), normaalisti avoin rele (eli lähtöpiiri on avoin tai irtikytketty, kun releelle ei lähetetä signaalia), joka kestää jopa 250V ja 10A lähtöpiireissä.
|
|
|
|
Tämä on digitaalinen toimilaite, joten se liitetään Grove Base Hatin digitaaliseen pinniin.
|
|
|
|
### Liitä rele
|
|
|
|
Grove-rele voidaan liittää Raspberry Pi:hin.
|
|
|
|
#### Tehtävä
|
|
|
|
Liitä rele.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Työnnä Grove-kaapelin toinen pää releen liittimeen. Se menee sisään vain yhdellä tavalla.
|
|
|
|
1. Kun Raspberry Pi on sammutettu, liitä Grove-kaapelin toinen pää Grove Base Hatin digitaaliseen liittimeen, joka on merkitty **D5**. Tämä liitin on toinen vasemmalta GPIO-pinnien vieressä olevassa liitinrivissä. Jätä maankosteusanturi liitetyksi **A0**-liittimeen.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Työnnä maankosteusanturi maahan, jos se ei ole jo siellä edellisen oppitunnin jäljiltä.
|
|
|
|
## Ohjelmoi rele
|
|
|
|
Nyt Raspberry Pi voidaan ohjelmoida käyttämään liitettyä relettä.
|
|
|
|
### Tehtävä
|
|
|
|
Ohjelmoi laite.
|
|
|
|
1. Käynnistä Pi ja odota, että se käynnistyy.
|
|
|
|
1. Avaa edellisen oppitunnin `soil-moisture-sensor`-projekti VS Codessa, jos se ei ole jo auki. Lisäät tähän projektiin.
|
|
|
|
1. Lisää seuraava koodi `app.py`-tiedostoon olemassa olevien tuontien alle:
|
|
|
|
```python
|
|
from grove.grove_relay import GroveRelay
|
|
```
|
|
|
|
Tämä lause tuo `GroveRelay`-luokan Grove Python -kirjastoista, jotta voit käyttää Grove-relettä.
|
|
|
|
1. Lisää seuraava koodi `ADC`-luokan määrittelyn alle luodaksesi `GroveRelay`-instanssin:
|
|
|
|
```python
|
|
relay = GroveRelay(5)
|
|
```
|
|
|
|
Tämä luo releen käyttäen pinniä **D5**, digitaalista pinniä, johon liitit releen.
|
|
|
|
1. Testataksesi, että rele toimii, lisää seuraava koodi `while True:` -silmukkaan:
|
|
|
|
```python
|
|
relay.on()
|
|
time.sleep(.5)
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
Koodi kytkee releen päälle, odottaa 0,5 sekuntia ja kytkee sen sitten pois päältä.
|
|
|
|
1. Suorita Python-sovellus. Rele kytkeytyy päälle ja pois päältä 10 sekunnin välein, puolen sekunnin viiveellä päälle- ja poiskytkennän välillä. Kuuluu releen napsahdus, kun se kytkeytyy päälle ja pois. Grove-laudan LED syttyy, kun rele on päällä, ja sammuu, kun rele on pois päältä.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Ohjaa relettä maankosteuden perusteella
|
|
|
|
Nyt kun rele toimii, sitä voidaan ohjata maankosteuslukemien perusteella.
|
|
|
|
### Tehtävä
|
|
|
|
Ohjaa relettä.
|
|
|
|
1. Poista äsken lisäämäsi 3 riviä koodia, joilla testasit relettä. Korvaa ne seuraavalla koodilla:
|
|
|
|
```python
|
|
if soil_moisture > 450:
|
|
print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
|
|
relay.on()
|
|
else:
|
|
print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
Tämä koodi tarkistaa maankosteustason maankosteusanturista. Jos taso on yli 450, rele kytketään päälle, ja se kytketään pois päältä, kun taso laskee alle 450.
|
|
|
|
> 💁 Muista, että kapasitiivinen maankosteusanturi toimii siten, että mitä alhaisempi maankosteuslukema, sitä kosteampi maa on, ja päinvastoin.
|
|
|
|
1. Suorita Python-sovellus. Näet releen kytkeytyvän päälle tai pois päältä maankosteustason mukaan. Kokeile kuivassa maassa ja lisää sitten vettä.
|
|
|
|
```output
|
|
Soil Moisture: 638
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 452
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 347
|
|
Soil Moisture is ok, turning relay off.
|
|
```
|
|
|
|
> 💁 Löydät tämän koodin [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi) -kansiosta.
|
|
|
|
😀 Onnittelut! Ohjelmasi, joka ohjaa relettä maankosteusanturin avulla, toimii!
|
|
|
|
---
|
|
|
|
**Vastuuvapauslauseke**:
|
|
Tämä asiakirja on käännetty käyttämällä tekoälypohjaista käännöspalvelua [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Vaikka pyrimme tarkkuuteen, huomioithan, että automaattiset käännökset voivat sisältää virheitä tai epätarkkuuksia. Alkuperäistä asiakirjaa sen alkuperäisellä kielellä tulisi pitää ensisijaisena lähteenä. Kriittisen tiedon osalta suositellaan ammattimaista ihmiskäännöstä. Emme ole vastuussa väärinkäsityksistä tai virhetulkinnoista, jotka johtuvat tämän käännöksen käytöstä. |