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Decodificar datos GPS - Wio Terminal

En esta parte de la lección, decodificarás los mensajes NMEA leídos desde el sensor GPS por el Wio Terminal y extraerás la latitud y la longitud.

Decodificar datos GPS

Una vez que se hayan leído los datos NMEA en bruto desde el puerto serie, se pueden decodificar utilizando una biblioteca NMEA de código abierto.

Tarea - decodificar datos GPS

Programa el dispositivo para decodificar los datos GPS.

1. Abre el proyecto de la aplicación gps-sensor si aún no está abierto.

2. Agrega una dependencia de biblioteca para la biblioteca TinyGPSPlus en el archivo platformio.ini del proyecto. Esta biblioteca contiene el código necesario para decodificar datos NMEA.

   lib_deps =
       mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
   

3. En main.cpp, agrega una directiva de inclusión para la biblioteca TinyGPSPlus:

   #include <TinyGPS++.h>
   

4. Debajo de la declaración de Serial3, declara un objeto TinyGPSPlus para procesar las sentencias NMEA:

   TinyGPSPlus gps;
   

5. Cambia el contenido de la función printGPSData al siguiente:

   if (gps.encode(Serial3.read()))
   {
       if (gps.location.isValid())
       {
           Serial.print(gps.location.lat(), 6);
           Serial.print(F(","));
           Serial.print(gps.location.lng(), 6);
           Serial.print(" - from ");
           Serial.print(gps.satellites.value());
           Serial.println(" satellites");
       }
   }
   

   Este código lee el siguiente carácter desde el puerto serie UART en el decodificador NMEA gps. Después de cada carácter, verificará si el decodificador ha leído una sentencia válida y luego comprobará si ha leído una ubicación válida. Si la ubicación es válida, la enviará al monitor serie junto con el número de satélites que contribuyeron a esta solución.

6. Compila y sube el código al Wio Terminal.

7. Una vez subido, puedes monitorear los datos de ubicación GPS utilizando el monitor serie.

   > Executing task: platformio device monitor <
   
   --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
   --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
   --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
   --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
   47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
   

💁 Puedes encontrar este código en la carpeta code-gps-decode/wio-terminal.

😀 ¡Tu programa del sensor GPS con decodificación de datos fue un éxito!

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