You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
123 lines
5.4 KiB
123 lines
5.4 KiB
<!--
|
|
CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
|
|
{
|
|
"original_hash": "66b81165e60f8f169bd52a401b6a0f8b",
|
|
"translation_date": "2025-08-26T14:36:15+00:00",
|
|
"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md",
|
|
"language_code": "es"
|
|
}
|
|
-->
|
|
# Controlar un relé - Raspberry Pi
|
|
|
|
En esta parte de la lección, agregarás un relé a tu Raspberry Pi además del sensor de humedad del suelo, y lo controlarás en función del nivel de humedad del suelo.
|
|
|
|
## Hardware
|
|
|
|
La Raspberry Pi necesita un relé.
|
|
|
|
El relé que usarás es un [Grove relay](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), un relé normalmente abierto (lo que significa que el circuito de salida está abierto o desconectado cuando no se envía señal al relé) que puede manejar circuitos de salida de hasta 250V y 10A.
|
|
|
|
Este es un actuador digital, por lo que se conecta a un pin digital en el Grove Base Hat.
|
|
|
|
### Conectar el relé
|
|
|
|
El relé Grove puede conectarse a la Raspberry Pi.
|
|
|
|
#### Tarea
|
|
|
|
Conecta el relé.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Inserta un extremo de un cable Grove en el conector del relé. Solo encajará de una manera.
|
|
|
|
1. Con la Raspberry Pi apagada, conecta el otro extremo del cable Grove al conector digital marcado como **D5** en el Grove Base Hat conectado a la Pi. Este conector es el segundo desde la izquierda, en la fila de conectores junto a los pines GPIO. Deja el sensor de humedad del suelo conectado al conector **A0**.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Inserta el sensor de humedad del suelo en la tierra, si no lo has hecho ya en la lección anterior.
|
|
|
|
## Programar el relé
|
|
|
|
La Raspberry Pi ahora puede ser programada para usar el relé conectado.
|
|
|
|
### Tarea
|
|
|
|
Programa el dispositivo.
|
|
|
|
1. Enciende la Pi y espera a que arranque.
|
|
|
|
1. Abre el proyecto `soil-moisture-sensor` de la lección anterior en VS Code si no está ya abierto. Estarás agregando a este proyecto.
|
|
|
|
1. Añade el siguiente código al archivo `app.py` debajo de las importaciones existentes:
|
|
|
|
```python
|
|
from grove.grove_relay import GroveRelay
|
|
```
|
|
|
|
Esta declaración importa el `GroveRelay` de las bibliotecas de Python Grove para interactuar con el relé Grove.
|
|
|
|
1. Añade el siguiente código debajo de la declaración de la clase `ADC` para crear una instancia de `GroveRelay`:
|
|
|
|
```python
|
|
relay = GroveRelay(5)
|
|
```
|
|
|
|
Esto crea un relé usando el pin **D5**, el pin digital al que conectaste el relé.
|
|
|
|
1. Para probar que el relé funciona, añade lo siguiente al bucle `while True:`:
|
|
|
|
```python
|
|
relay.on()
|
|
time.sleep(.5)
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
El código enciende el relé, espera 0.5 segundos, luego apaga el relé.
|
|
|
|
1. Ejecuta la aplicación de Python. El relé se encenderá y apagará cada 10 segundos, con un retraso de medio segundo entre encender y apagar. Escucharás el clic del relé al encenderse y apagarse. Un LED en la placa Grove se encenderá cuando el relé esté encendido y se apagará cuando el relé esté apagado.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Controlar el relé según la humedad del suelo
|
|
|
|
Ahora que el relé funciona, puede ser controlado en respuesta a las lecturas de humedad del suelo.
|
|
|
|
### Tarea
|
|
|
|
Controla el relé.
|
|
|
|
1. Elimina las 3 líneas de código que agregaste para probar el relé. Reemplázalas con el siguiente código:
|
|
|
|
```python
|
|
if soil_moisture > 450:
|
|
print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
|
|
relay.on()
|
|
else:
|
|
print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
Este código verifica el nivel de humedad del suelo desde el sensor de humedad del suelo. Si está por encima de 450, enciende el relé, y lo apaga cuando baja de 450.
|
|
|
|
> 💁 Recuerda que el sensor capacitivo de humedad del suelo lee que cuanto más bajo es el nivel de humedad del suelo, más humedad hay en la tierra y viceversa.
|
|
|
|
1. Ejecuta la aplicación de Python. Verás que el relé se enciende o apaga dependiendo del nivel de humedad del suelo. Prueba en tierra seca, luego añade agua.
|
|
|
|
```output
|
|
Soil Moisture: 638
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 452
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 347
|
|
Soil Moisture is ok, turning relay off.
|
|
```
|
|
|
|
> 💁 Puedes encontrar este código en la carpeta [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi).
|
|
|
|
😀 ¡Tu programa para controlar un relé con el sensor de humedad del suelo fue un éxito!
|
|
|
|
---
|
|
|
|
**Descargo de responsabilidad**:
|
|
Este documento ha sido traducido utilizando el servicio de traducción automática [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Aunque nos esforzamos por garantizar la precisión, tenga en cuenta que las traducciones automatizadas pueden contener errores o imprecisiones. El documento original en su idioma nativo debe considerarse como la fuente autorizada. Para información crítica, se recomienda una traducción profesional realizada por humanos. No nos hacemos responsables de malentendidos o interpretaciones erróneas que puedan surgir del uso de esta traducción. |