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Controla tu luz nocturna a través de Internet - Wio Terminal

En esta parte de la lección, te suscribirás a los comandos enviados desde un broker MQTT a tu Wio Terminal.

Suscribirse a comandos

El siguiente paso es suscribirse a los comandos enviados desde el broker MQTT y responder a ellos.

Tarea

Suscríbete a los comandos.

Abre el proyecto de luz nocturna en VS Code.
Agrega el siguiente código al final del archivo config.h para definir el nombre del tema para los comandos:
```
const string SERVER_COMMAND_TOPIC = ID + "/commands";
```
El SERVER_COMMAND_TOPIC es el tema al que el dispositivo se suscribirá para recibir comandos de LED.
Agrega la siguiente línea al final de la función reconnectMQTTClient para suscribirte al tema de comandos cuando el cliente MQTT se reconecte:
```
client.subscribe(SERVER_COMMAND_TOPIC.c_str());
```

Agrega el siguiente código debajo de la función reconnectMQTTClient.

void clientCallback(char *topic, uint8_t *payload, unsigned int length)
{
    char buff[length + 1];
    for (int i = 0; i < length; i++)
    {
        buff[i] = (char)payload[i];
    }
    buff[length] = '\0';

    Serial.print("Message received:");
    Serial.println(buff);

    DynamicJsonDocument doc(1024);
    deserializeJson(doc, buff);
    JsonObject obj = doc.as<JsonObject>();

    bool led_on = obj["led_on"];

    if (led_on)
        digitalWrite(D0, HIGH);
    else
        digitalWrite(D0, LOW);
}

Esta función será el callback que el cliente MQTT llamará cuando reciba un mensaje del servidor.

El mensaje se recibe como un array de enteros sin signo de 8 bits, por lo que necesita ser convertido a un array de caracteres para tratarlo como texto.

El mensaje contiene un documento JSON, y se decodifica utilizando la biblioteca ArduinoJson. La propiedad led_on del documento JSON se lee, y dependiendo de su valor, el LED se enciende o se apaga.

Agrega el siguiente código a la función createMQTTClient:
```
client.setCallback(clientCallback);
```
Este código establece el clientCallback como el callback que se llamará cuando se reciba un mensaje del broker MQTT.

💁 El manejador clientCallback se llama para todos los temas suscritos. Si más adelante escribes código que escucha múltiples temas, puedes obtener el tema al que se envió el mensaje desde el parámetro topic que se pasa a la función callback.
Sube el código a tu Wio Terminal y utiliza el Monitor Serial para ver los niveles de luz que se envían al broker MQTT.
Ajusta los niveles de luz detectados por tu dispositivo físico o virtual. Verás mensajes siendo recibidos y comandos siendo enviados en el terminal. También verás el LED encendiéndose y apagándose dependiendo del nivel de luz.

💁 Puedes encontrar este código en la carpeta code-commands/wio-terminal.

😀 Has codificado exitosamente tu dispositivo para responder a comandos de un broker MQTT.

Descargo de responsabilidad:
Este documento ha sido traducido utilizando el servicio de traducción automática Co-op Translator. Aunque nos esforzamos por garantizar la precisión, tenga en cuenta que las traducciones automatizadas pueden contener errores o imprecisiones. El documento original en su idioma nativo debe considerarse como la fuente autorizada. Para información crítica, se recomienda una traducción profesional realizada por humanos. No nos hacemos responsables de malentendidos o interpretaciones erróneas que puedan surgir del uso de esta traducción.

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