8.6 KiB

Raw Permalink Blame History Unescape Escape

Μέτρηση υγρασίας εδάφους - Raspberry Pi

Σε αυτό το μέρος του μαθήματος, θα προσθέσετε έναν χωρητικό αισθητήρα υγρασίας εδάφους στο Raspberry Pi σας και θα διαβάσετε τιμές από αυτόν.

Υλικό

Το Raspberry Pi χρειάζεται έναν χωρητικό αισθητήρα υγρασίας εδάφους.

Ο αισθητήρας που θα χρησιμοποιήσετε είναι ένας Capacitive Soil Moisture Sensor, ο οποίος μετρά την υγρασία του εδάφους ανιχνεύοντας τη χωρητικότητα του εδάφους, μια ιδιότητα που αλλάζει καθώς αλλάζει η υγρασία του εδάφους. Όσο αυξάνεται η υγρασία του εδάφους, η τάση μειώνεται.

Αυτός είναι ένας αναλογικός αισθητήρας, οπότε χρησιμοποιεί μια αναλογική ακίδα και τον 10-bit ADC στο Grove Base Hat του Pi για να μετατρέψει την τάση σε ψηφιακό σήμα από 1-1,023. Στη συνέχεια, αυτό αποστέλλεται μέσω I2C μέσω των ακίδων GPIO του Pi.

Σύνδεση του αισθητήρα υγρασίας εδάφους

Ο αισθητήρας υγρασίας εδάφους Grove μπορεί να συνδεθεί στο Raspberry Pi.

Εργασία - σύνδεση του αισθητήρα υγρασίας εδάφους

Συνδέστε τον αισθητήρα υγρασίας εδάφους.

Εισάγετε το ένα άκρο ενός καλωδίου Grove στην υποδοχή του αισθητήρα υγρασίας εδάφους. Θα μπει μόνο με έναν συγκεκριμένο τρόπο.
Με το Raspberry Pi απενεργοποιημένο, συνδέστε το άλλο άκρο του καλωδίου Grove στην αναλογική υποδοχή με την ένδειξη A0 στο Grove Base Hat που είναι συνδεδεμένο στο Pi. Αυτή η υποδοχή είναι η δεύτερη από τα δεξιά, στη σειρά των υποδοχών δίπλα στις ακίδες GPIO.

Εισάγετε τον αισθητήρα υγρασίας εδάφους στο έδαφος. Έχει μια 'γραμμή μέγιστης θέσης' - μια λευκή γραμμή πάνω στον αισθητήρα. Εισάγετε τον αισθητήρα μέχρι τη γραμμή αυτή, αλλά όχι πέρα από αυτήν.

Προγραμματισμός του αισθητήρα υγρασίας εδάφους

Το Raspberry Pi μπορεί τώρα να προγραμματιστεί για να χρησιμοποιήσει τον συνδεδεμένο αισθητήρα υγρασίας εδάφους.

Εργασία - προγραμματισμός του αισθητήρα υγρασίας εδάφους

Προγραμματίστε τη συσκευή.

Ενεργοποιήστε το Pi και περιμένετε να εκκινήσει.
Εκκινήστε το VS Code, είτε απευθείας στο Pi είτε συνδεθείτε μέσω της επέκτασης Remote SSH.

⚠️ Μπορείτε να ανατρέξετε στις οδηγίες για τη ρύθμιση και την εκκίνηση του VS Code στο nightlight - μάθημα 1, αν χρειαστεί.
Από το τερματικό, δημιουργήστε έναν νέο φάκελο στον κατάλογο του χρήστη pi με όνομα soil-moisture-sensor. Δημιουργήστε ένα αρχείο σε αυτόν τον φάκελο με όνομα app.py.
Ανοίξτε αυτόν τον φάκελο στο VS Code.
Προσθέστε τον παρακάτω κώδικα στο αρχείο app.py για να εισάγετε κάποιες απαιτούμενες βιβλιοθήκες:
```
import time
from grove.adc import ADC
```
Η δήλωση import time εισάγει τη μονάδα time, η οποία θα χρησιμοποιηθεί αργότερα σε αυτήν την εργασία.

Η δήλωση from grove.adc import ADC εισάγει το ADC από τις βιβλιοθήκες Python του Grove. Αυτή η βιβλιοθήκη περιέχει κώδικα για την αλληλεπίδραση με τον αναλογικό σε ψηφιακό μετατροπέα στο Pi Base Hat και την ανάγνωση τάσεων από αναλογικούς αισθητήρες.
Προσθέστε τον παρακάτω κώδικα κάτω από αυτό για να δημιουργήσετε μια παρουσία της κλάσης ADC:
```
adc = ADC()
```
Προσθέστε έναν άπειρο βρόχο που διαβάζει από αυτόν τον ADC στην ακίδα A0 και γράφει το αποτέλεσμα στην κονσόλα. Αυτός ο βρόχος μπορεί στη συνέχεια να κοιμάται για 10 δευτερόλεπτα μεταξύ των αναγνώσεων.
```
while True:
    soil_moisture = adc.read(0)
    print("Soil moisture:", soil_moisture)

    time.sleep(10)
```
Εκτελέστε την εφαρμογή Python. Θα δείτε τις μετρήσεις υγρασίας εδάφους να γράφονται στην κονσόλα. Προσθέστε λίγο νερό στο έδαφος ή αφαιρέστε τον αισθητήρα από το έδαφος και δείτε την τιμή να αλλάζει.
```
pi@raspberrypi:~/soil-moisture-sensor $ python3 app.py 
Soil moisture: 615
Soil moisture: 612
Soil moisture: 498
Soil moisture: 493
Soil moisture: 490
Soil Moisture: 388
```
Στο παραπάνω παράδειγμα εξόδου, μπορείτε να δείτε την πτώση της τάσης καθώς προστίθεται νερό.

💁 Μπορείτε να βρείτε αυτόν τον κώδικα στον φάκελο code/pi.

😀 Το πρόγραμμα του αισθητήρα υγρασίας εδάφους σας ήταν επιτυχές!

Αποποίηση ευθύνης:
Αυτό το έγγραφο έχει μεταφραστεί χρησιμοποιώντας την υπηρεσία αυτόματης μετάφρασης Co-op Translator. Παρόλο που καταβάλλουμε προσπάθειες για ακρίβεια, παρακαλούμε να έχετε υπόψη ότι οι αυτοματοποιημένες μεταφράσεις ενδέχεται να περιέχουν λάθη ή ανακρίβειες. Το πρωτότυπο έγγραφο στη μητρική του γλώσσα θα πρέπει να θεωρείται η αυθεντική πηγή. Για κρίσιμες πληροφορίες, συνιστάται επαγγελματική ανθρώπινη μετάφραση. Δεν φέρουμε ευθύνη για τυχόν παρεξηγήσεις ή εσφαλμένες ερμηνείες που προκύπτουν από τη χρήση αυτής της μετάφρασης.

8.6 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape