IoT-For-Beginners/translations/da/3-transport/lessons/1-location-tracking/single-board-computer-gps-decode.md

Dekodér GPS-data - Virtuel IoT-hardware og Raspberry Pi

I denne del af lektionen vil du dekodere NMEA-beskeder, der er læst fra GPS-sensoren af Raspberry Pi eller Virtuel IoT-enhed, og udtrække bredde- og længdegrad.

Dekodér GPS-data

Når de rå NMEA-data er blevet læst fra den serielle port, kan de dekodes ved hjælp af et open source NMEA-bibliotek.

Opgave - dekodér GPS-data

Programmer enheden til at dekodere GPS-data.

1. Åbn gps-sensor-app-projektet, hvis det ikke allerede er åbent.

2. Installer pynmea2 Pip-pakken. Denne pakke indeholder kode til dekodering af NMEA-beskeder.

   pip3 install pynmea2
   

3. Tilføj følgende kode til imports i app.py-filen for at importere pynmea2-modulet:

   import pynmea2
   

4. Erstat indholdet af funktionen print_gps_data med følgende:

   msg = pynmea2.parse(line)
   if msg.sentence_type == 'GGA':
       lat = pynmea2.dm_to_sd(msg.lat)
       lon = pynmea2.dm_to_sd(msg.lon)
   
       if msg.lat_dir == 'S':
           lat = lat * -1
   
       if msg.lon_dir == 'W':
           lon = lon * -1
   
       print(f'{lat},{lon} - from {msg.num_sats} satellites')
   

   Denne kode vil bruge pynmea2-biblioteket til at analysere linjen, der er læst fra UART-serielporten.

   Hvis sætningstypen for beskeden er GGA, er dette en positionsfix-besked og behandles. Bredde- og længdegradsværdierne læses fra beskeden og konverteres til decimalgrader fra NMEA-formatet (d)ddmm.mmmm. Funktionen dm_to_sd udfører denne konvertering.

   Retningen for breddegraden kontrolleres derefter, og hvis breddegraden er syd, konverteres værdien til et negativt tal. Det samme gælder for længdegraden; hvis den er vest, konverteres den til et negativt tal.

   Til sidst udskrives koordinaterne til konsollen sammen med antallet af satellitter, der blev brugt til at bestemme positionen.

5. Kør koden. Hvis du bruger en virtuel IoT-enhed, skal du sørge for, at CounterFit-appen kører, og at GPS-dataene bliver sendt.

   pi@raspberrypi:~/gps-sensor $ python3 app.py 
   47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
   

💁 Du kan finde denne kode i mappen code-gps-decode/virtual-device eller mappen code-gps-decode/pi.

😀 Dit GPS-sensorprogram med datadekodering var en succes!

---

Ansvarsfraskrivelse:
Dette dokument er blevet oversat ved hjælp af AI-oversættelsestjenesten Co-op Translator. Selvom vi bestræber os på nøjagtighed, skal du være opmærksom på, at automatiserede oversættelser kan indeholde fejl eller unøjagtigheder. Det originale dokument på dets oprindelige sprog bør betragtes som den autoritative kilde. For kritisk information anbefales professionel menneskelig oversættelse. Vi påtager os ikke ansvar for misforståelser eller fejltolkninger, der opstår som følge af brugen af denne oversættelse.