5.1 KiB

Raw Permalink Blame History

Detekce blízkosti - Virtuální IoT hardware

V této části lekce přidáte k vašemu virtuálnímu IoT zařízení senzor blízkosti a budete z něj číst vzdálenost.

Hardware

Virtuální IoT zařízení bude používat simulovaný senzor vzdálenosti.

U fyzického IoT zařízení byste použili senzor s laserovým měřicím modulem pro detekci vzdálenosti.

Přidání senzoru vzdálenosti do CounterFit

Pro použití virtuálního senzoru vzdálenosti je potřeba jej přidat do aplikace CounterFit.

Úkol - přidání senzoru vzdálenosti do CounterFit

Přidejte senzor vzdálenosti do aplikace CounterFit.

Otevřete kód fruit-quality-detector ve VS Code a ujistěte se, že je aktivováno virtuální prostředí.
Nainstalujte další balíček Pip, který přidá CounterFit shim, jenž dokáže komunikovat se senzory vzdálenosti simulací balíčku rpi-vl53l0x Pip package, což je Python balíček pro práci s VL53L0X senzorem vzdálenosti na principu měření doby letu. Ujistěte se, že instalaci provádíte z terminálu s aktivovaným virtuálním prostředím.
```
pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x
```
Ujistěte se, že webová aplikace CounterFit běží.
Vytvořte senzor vzdálenosti:
1. V poli Create sensor v panelu Sensors rozbalte nabídku Sensor type a vyberte Distance.
2. Nechte jednotky nastavené na Millimeter.
3. Tento senzor je I²C senzor, proto nastavte adresu na 0x29. Pokud byste použili fyzický senzor VL53L0X, byl by na tuto adresu pevně nastaven.
4. Klikněte na tlačítko Add pro vytvoření senzoru vzdálenosti.
Senzor vzdálenosti bude vytvořen a objeví se v seznamu senzorů.

Naprogramování senzoru vzdálenosti

Virtuální IoT zařízení nyní může být naprogramováno pro použití simulovaného senzoru vzdálenosti.

Úkol - naprogramování senzoru měření doby letu

V projektu fruit-quality-detector vytvořte nový soubor s názvem distance-sensor.py.

💁 Jednoduchý způsob, jak simulovat více IoT zařízení, je vytvořit každé v jiném Python souboru a spustit je současně.

Zahajte připojení k CounterFit pomocí následujícího kódu:

from counterfit_connection import CounterFitConnection
CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000)

Pod tento kód přidejte následující:
```
import time

from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
```
Tento kód importuje knihovnu shim pro senzor VL53L0X měřící dobu letu.
Pod tento kód přidejte následující kód pro přístup k senzoru:
```
distance_sensor = VL53L0X()
distance_sensor.begin()
```
Tento kód deklaruje senzor vzdálenosti a poté jej spustí.
Nakonec přidejte nekonečnou smyčku pro čtení vzdáleností:
```
while True:
    distance_sensor.wait_ready()
    print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
    time.sleep(1)
```
Tento kód čeká, až bude hodnota připravena ke čtení ze senzoru, a poté ji vypíše do konzole.
Spusťte tento kód.

💁 Nezapomeňte, že tento soubor se jmenuje distance-sensor.py! Ujistěte se, že jej spouštíte přes Python, ne app.py.
V konzoli uvidíte měření vzdálenosti. Změňte hodnotu v CounterFit, abyste viděli, jak se tato hodnota mění, nebo použijte náhodné hodnoty.
```
(.venv) ➜  fruit-quality-detector python distance-sensor.py 
Distance = 37 mm
Distance = 42 mm
Distance = 29 mm
```

💁 Tento kód najdete ve složce code-proximity/virtual-iot-device.

😀 Program senzoru blízkosti byl úspěšný!

Prohlášení:
Tento dokument byl přeložen pomocí služby pro automatický překlad Co-op Translator. I když se snažíme o přesnost, mějte na paměti, že automatické překlady mohou obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Původní dokument v jeho původním jazyce by měl být považován za autoritativní zdroj. Pro důležité informace doporučujeme profesionální lidský překlad. Neodpovídáme za žádná nedorozumění nebo nesprávné interpretace vyplývající z použití tohoto překladu.

5.1 KiB Raw Permalink Blame History