# Detekce blízkosti - Virtuální IoT hardware V této části lekce přidáte k vašemu virtuálnímu IoT zařízení senzor blízkosti a budete z něj číst vzdálenost. ## Hardware Virtuální IoT zařízení bude používat simulovaný senzor vzdálenosti. U fyzického IoT zařízení byste použili senzor s laserovým měřicím modulem pro detekci vzdálenosti. ### Přidání senzoru vzdálenosti do CounterFit Pro použití virtuálního senzoru vzdálenosti je potřeba jej přidat do aplikace CounterFit. #### Úkol - přidání senzoru vzdálenosti do CounterFit Přidejte senzor vzdálenosti do aplikace CounterFit. 1. Otevřete kód `fruit-quality-detector` ve VS Code a ujistěte se, že je aktivováno virtuální prostředí. 1. Nainstalujte další balíček Pip, který přidá CounterFit shim, jenž dokáže komunikovat se senzory vzdálenosti simulací balíčku [rpi-vl53l0x Pip package](https://pypi.org/project/rpi-vl53l0x/), což je Python balíček pro práci s [VL53L0X senzorem vzdálenosti na principu měření doby letu](https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Time_of_Flight_Distance_Sensor-VL53L0X/). Ujistěte se, že instalaci provádíte z terminálu s aktivovaným virtuálním prostředím. ```sh pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x ``` 1. Ujistěte se, že webová aplikace CounterFit běží. 1. Vytvořte senzor vzdálenosti: 1. V poli *Create sensor* v panelu *Sensors* rozbalte nabídku *Sensor type* a vyberte *Distance*. 1. Nechte jednotky nastavené na `Millimeter`. 1. Tento senzor je I²C senzor, proto nastavte adresu na `0x29`. Pokud byste použili fyzický senzor VL53L0X, byl by na tuto adresu pevně nastaven. 1. Klikněte na tlačítko **Add** pro vytvoření senzoru vzdálenosti.  Senzor vzdálenosti bude vytvořen a objeví se v seznamu senzorů.  ## Naprogramování senzoru vzdálenosti Virtuální IoT zařízení nyní může být naprogramováno pro použití simulovaného senzoru vzdálenosti. ### Úkol - naprogramování senzoru měření doby letu 1. V projektu `fruit-quality-detector` vytvořte nový soubor s názvem `distance-sensor.py`. > 💁 Jednoduchý způsob, jak simulovat více IoT zařízení, je vytvořit každé v jiném Python souboru a spustit je současně. 1. Zahajte připojení k CounterFit pomocí následujícího kódu: ```python from counterfit_connection import CounterFitConnection CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000) ``` 1. Pod tento kód přidejte následující: ```python import time from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X ``` Tento kód importuje knihovnu shim pro senzor VL53L0X měřící dobu letu. 1. Pod tento kód přidejte následující kód pro přístup k senzoru: ```python distance_sensor = VL53L0X() distance_sensor.begin() ``` Tento kód deklaruje senzor vzdálenosti a poté jej spustí. 1. Nakonec přidejte nekonečnou smyčku pro čtení vzdáleností: ```python while True: distance_sensor.wait_ready() print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm') time.sleep(1) ``` Tento kód čeká, až bude hodnota připravena ke čtení ze senzoru, a poté ji vypíše do konzole. 1. Spusťte tento kód. > 💁 Nezapomeňte, že tento soubor se jmenuje `distance-sensor.py`! Ujistěte se, že jej spouštíte přes Python, ne `app.py`. 1. V konzoli uvidíte měření vzdálenosti. Změňte hodnotu v CounterFit, abyste viděli, jak se tato hodnota mění, nebo použijte náhodné hodnoty. ```output (.venv) ➜ fruit-quality-detector python distance-sensor.py Distance = 37 mm Distance = 42 mm Distance = 29 mm ``` > 💁 Tento kód najdete ve složce [code-proximity/virtual-iot-device](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/virtual-iot-device). 😀 Program senzoru blízkosti byl úspěšný! --- **Prohlášení**: Tento dokument byl přeložen pomocí služby pro automatický překlad [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). I když se snažíme o přesnost, mějte na paměti, že automatické překlady mohou obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Původní dokument v jeho původním jazyce by měl být považován za autoritativní zdroj. Pro důležité informace doporučujeme profesionální lidský překlad. Neodpovídáme za žádná nedorozumění nebo nesprávné interpretace vyplývající z použití tohoto překladu.