6.3 KiB

Raw Permalink Blame History

Čtení GPS dat - Wio Terminal

V této části lekce přidáte GPS senzor k vašemu Wio Terminalu a budete z něj číst hodnoty.

Hardware

Wio Terminal potřebuje GPS senzor.

Senzor, který budete používat, je Grove GPS Air530 senzor. Tento senzor se může připojit k více GPS systémům pro rychlé a přesné určení polohy. Senzor se skládá ze dvou částí - hlavní elektroniky senzoru a externí antény připojené tenkým kabelem, která zachycuje rádiové vlny ze satelitů.

Jedná se o UART senzor, takže posílá GPS data přes UART.

Připojení GPS senzoru

Grove GPS senzor lze připojit k Wio Terminalu.

Úkol - připojte GPS senzor

Připojte GPS senzor.

Zasuňte jeden konec Grove kabelu do konektoru na GPS senzoru. Kabel lze zasunout pouze jedním směrem.
S Wio Terminalem odpojeným od počítače nebo jiného zdroje napájení připojte druhý konec Grove kabelu do levého Grove konektoru na Wio Terminalu, když se díváte na obrazovku. Tento konektor je nejblíže k tlačítku napájení.
Umístěte GPS senzor tak, aby připojená anténa měla viditelnost na oblohu - ideálně vedle otevřeného okna nebo venku. Je snazší získat jasnější signál, pokud anténě nic nepřekáží.
Nyní můžete připojit Wio Terminal k vašemu počítači.
GPS senzor má 2 LED diody - modrou LED, která bliká při přenosu dat, a zelenou LED, která bliká každou sekundu při příjmu dat ze satelitů. Ujistěte se, že modrá LED bliká, když zapnete Wio Terminal. Po několika minutách začne blikat zelená LED - pokud ne, možná budete muset přemístit anténu.

Naprogramování GPS senzoru

Wio Terminal nyní může být naprogramován pro použití připojeného GPS senzoru.

Úkol - naprogramujte GPS senzor

Naprogramujte zařízení.

Vytvořte zcela nový projekt pro Wio Terminal pomocí PlatformIO. Nazvěte tento projekt gps-sensor. Přidejte kód do funkce setup pro konfiguraci sériového portu.
Přidejte následující direktivu include na začátek souboru main.cpp. Tím zahrnete hlavičkový soubor s funkcemi pro konfiguraci levého Grove portu pro UART.
```
#include <wiring_private.h>
```
Pod tímto přidejte následující řádek kódu pro deklaraci sériového portu připojeného k UART portu:
```
static Uart Serial3(&sercom3, PIN_WIRE_SCL, PIN_WIRE_SDA, SERCOM_RX_PAD_1, UART_TX_PAD_0);
```

Musíte přidat nějaký kód pro přesměrování některých interních signalizačních handlerů na tento sériový port. Přidejte následující kód pod deklaraci Serial3:

void SERCOM3_0_Handler()
{
    Serial3.IrqHandler();
}

void SERCOM3_1_Handler()
{
    Serial3.IrqHandler();
}

void SERCOM3_2_Handler()
{
    Serial3.IrqHandler();
}

void SERCOM3_3_Handler()
{
    Serial3.IrqHandler();
}

Ve funkci setup pod konfigurací portu Serial nakonfigurujte UART sériový port pomocí následujícího kódu:
```
Serial3.begin(9600);

while (!Serial3)
    ; // Wait for Serial3 to be ready

delay(1000);
```
Pod tímto kódem ve funkci setup přidejte následující kód pro připojení Grove pinu k sériovému portu:
```
pinPeripheral(PIN_WIRE_SCL, PIO_SERCOM_ALT);
```
Přidejte následující funkci před funkci loop pro odesílání GPS dat do sériového monitoru:
```
void printGPSData()
{
    Serial.println(Serial3.readStringUntil('\n'));
}
```
Ve funkci loop přidejte následující kód pro čtení z UART sériového portu a tisk výstupu do sériového monitoru:
```
while (Serial3.available() > 0)
{
    printGPSData();
}

delay(1000);
```
Tento kód čte z UART sériového portu. Funkce readStringUntil čte až do terminátorového znaku, v tomto případě nového řádku. Tím se přečte celá NMEA věta (NMEA věty jsou ukončeny znakem nového řádku). Dokud lze číst data z UART sériového portu, jsou čtena a posílána do sériového monitoru prostřednictvím funkce printGPSData. Jakmile už nelze číst žádná data, funkce loop se zpozdí o 1 sekundu (1 000 ms).
Sestavte a nahrajte kód do Wio Terminalu.

Po nahrání můžete sledovat GPS data pomocí sériového monitoru.

> Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
$GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F
$GPGSV,1,1,00*79
$BDGSV,1,1,00*68

💁 Tento kód najdete ve složce code-gps/wio-terminal.

😀 Programování GPS senzoru bylo úspěšné!

Prohlášení:
Tento dokument byl přeložen pomocí služby pro automatický překlad Co-op Translator. Ačkoli se snažíme o přesnost, mějte na paměti, že automatické překlady mohou obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Původní dokument v jeho původním jazyce by měl být považován za autoritativní zdroj. Pro důležité informace doporučujeme profesionální lidský překlad. Neodpovídáme za žádná nedorozumění nebo nesprávné interpretace vyplývající z použití tohoto překladu.

6.3 KiB Raw Permalink Blame History