# Čtení GPS dat - Wio Terminal V této části lekce přidáte GPS senzor k vašemu Wio Terminalu a budete z něj číst hodnoty. ## Hardware Wio Terminal potřebuje GPS senzor. Senzor, který budete používat, je [Grove GPS Air530 senzor](https://www.seeedstudio.com/Grove-GPS-Air530-p-4584.html). Tento senzor se může připojit k více GPS systémům pro rychlé a přesné určení polohy. Senzor se skládá ze dvou částí - hlavní elektroniky senzoru a externí antény připojené tenkým kabelem, která zachycuje rádiové vlny ze satelitů. Jedná se o UART senzor, takže posílá GPS data přes UART. ### Připojení GPS senzoru Grove GPS senzor lze připojit k Wio Terminalu. #### Úkol - připojte GPS senzor Připojte GPS senzor.  1. Zasuňte jeden konec Grove kabelu do konektoru na GPS senzoru. Kabel lze zasunout pouze jedním směrem. 1. S Wio Terminalem odpojeným od počítače nebo jiného zdroje napájení připojte druhý konec Grove kabelu do levého Grove konektoru na Wio Terminalu, když se díváte na obrazovku. Tento konektor je nejblíže k tlačítku napájení.  1. Umístěte GPS senzor tak, aby připojená anténa měla viditelnost na oblohu - ideálně vedle otevřeného okna nebo venku. Je snazší získat jasnější signál, pokud anténě nic nepřekáží. 1. Nyní můžete připojit Wio Terminal k vašemu počítači. 1. GPS senzor má 2 LED diody - modrou LED, která bliká při přenosu dat, a zelenou LED, která bliká každou sekundu při příjmu dat ze satelitů. Ujistěte se, že modrá LED bliká, když zapnete Wio Terminal. Po několika minutách začne blikat zelená LED - pokud ne, možná budete muset přemístit anténu. ## Naprogramování GPS senzoru Wio Terminal nyní může být naprogramován pro použití připojeného GPS senzoru. ### Úkol - naprogramujte GPS senzor Naprogramujte zařízení. 1. Vytvořte zcela nový projekt pro Wio Terminal pomocí PlatformIO. Nazvěte tento projekt `gps-sensor`. Přidejte kód do funkce `setup` pro konfiguraci sériového portu. 1. Přidejte následující direktivu `include` na začátek souboru `main.cpp`. Tím zahrnete hlavičkový soubor s funkcemi pro konfiguraci levého Grove portu pro UART. ```cpp #include ``` 1. Pod tímto přidejte následující řádek kódu pro deklaraci sériového portu připojeného k UART portu: ```cpp static Uart Serial3(&sercom3, PIN_WIRE_SCL, PIN_WIRE_SDA, SERCOM_RX_PAD_1, UART_TX_PAD_0); ``` 1. Musíte přidat nějaký kód pro přesměrování některých interních signalizačních handlerů na tento sériový port. Přidejte následující kód pod deklaraci `Serial3`: ```cpp void SERCOM3_0_Handler() { Serial3.IrqHandler(); } void SERCOM3_1_Handler() { Serial3.IrqHandler(); } void SERCOM3_2_Handler() { Serial3.IrqHandler(); } void SERCOM3_3_Handler() { Serial3.IrqHandler(); } ``` 1. Ve funkci `setup` pod konfigurací portu `Serial` nakonfigurujte UART sériový port pomocí následujícího kódu: ```cpp Serial3.begin(9600); while (!Serial3) ; // Wait for Serial3 to be ready delay(1000); ``` 1. Pod tímto kódem ve funkci `setup` přidejte následující kód pro připojení Grove pinu k sériovému portu: ```cpp pinPeripheral(PIN_WIRE_SCL, PIO_SERCOM_ALT); ``` 1. Přidejte následující funkci před funkci `loop` pro odesílání GPS dat do sériového monitoru: ```cpp void printGPSData() { Serial.println(Serial3.readStringUntil('\n')); } ``` 1. Ve funkci `loop` přidejte následující kód pro čtení z UART sériového portu a tisk výstupu do sériového monitoru: ```cpp while (Serial3.available() > 0) { printGPSData(); } delay(1000); ``` Tento kód čte z UART sériového portu. Funkce `readStringUntil` čte až do terminátorového znaku, v tomto případě nového řádku. Tím se přečte celá NMEA věta (NMEA věty jsou ukončeny znakem nového řádku). Dokud lze číst data z UART sériového portu, jsou čtena a posílána do sériového monitoru prostřednictvím funkce `printGPSData`. Jakmile už nelze číst žádná data, funkce `loop` se zpozdí o 1 sekundu (1 000 ms). 1. Sestavte a nahrajte kód do Wio Terminalu. 1. Po nahrání můžete sledovat GPS data pomocí sériového monitoru. ```output > Executing task: platformio device monitor < --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201 9600,8,N,1 --- --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H --- $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E $BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F $GPGSV,1,1,00*79 $BDGSV,1,1,00*68 ``` > 💁 Tento kód najdete ve složce [code-gps/wio-terminal](../../../../../3-transport/lessons/1-location-tracking/code-gps/wio-terminal). 😀 Programování GPS senzoru bylo úspěšné! --- **Prohlášení**: Tento dokument byl přeložen pomocí služby pro automatický překlad [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Ačkoli se snažíme o přesnost, mějte na paměti, že automatické překlady mohou obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Původní dokument v jeho původním jazyce by měl být považován za autoritativní zdroj. Pro důležité informace doporučujeme profesionální lidský překlad. Neodpovídáme za žádná nedorozumění nebo nesprávné interpretace vyplývající z použití tohoto překladu.