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Capturar áudio - Raspberry Pi
Nesta parte da lição, você escreverá um código para capturar áudio no seu Raspberry Pi. A captura de áudio será controlada por um botão.
Hardware
O Raspberry Pi precisa de um botão para controlar a captura de áudio.
O botão que você usará é um botão Grove. Este é um sensor digital que liga ou desliga um sinal. Esses botões podem ser configurados para enviar um sinal alto quando o botão é pressionado e baixo quando não é, ou baixo quando pressionado e alto quando não está.
Se você estiver usando um ReSpeaker 2-Mics Pi HAT como microfone, não é necessário conectar um botão, pois este HAT já possui um embutido. Pule para a próxima seção.
Conectar o botão
O botão pode ser conectado ao Grove Base Hat.
Tarefa - conectar o botão
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Insira uma extremidade de um cabo Grove no soquete do módulo do botão. Ele só encaixará de uma maneira.
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Com o Raspberry Pi desligado, conecte a outra extremidade do cabo Grove ao soquete digital marcado como D5 no Grove Base Hat conectado ao Pi. Este soquete é o segundo da esquerda, na fileira de soquetes ao lado dos pinos GPIO.
Capturar áudio
Você pode capturar áudio do microfone usando código em Python.
Tarefa - capturar áudio
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Ligue o Raspberry Pi e aguarde a inicialização.
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Abra o VS Code, diretamente no Pi ou conecte-se via extensão Remote SSH.
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O pacote PyAudio do Pip possui funções para gravar e reproduzir áudio. Este pacote depende de algumas bibliotecas de áudio que precisam ser instaladas primeiro. Execute os seguintes comandos no terminal para instalá-las:
sudo apt update sudo apt install libportaudio0 libportaudio2 libportaudiocpp0 portaudio19-dev libasound2-plugins --yes
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Instale o pacote PyAudio do Pip.
pip3 install pyaudio
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Crie uma nova pasta chamada
smart-timer
e adicione um arquivo chamadoapp.py
a esta pasta. -
Adicione as seguintes importações no início deste arquivo:
import io import pyaudio import time import wave from grove.factory import Factory
Isso importa o módulo
pyaudio
, alguns módulos padrão do Python para lidar com arquivos WAV e o módulogrove.factory
para importar umaFactory
e criar uma classe de botão. -
Abaixo disso, adicione o código para criar um botão Grove.
Se você estiver usando o ReSpeaker 2-Mics Pi HAT, use o seguinte código:
# The button on the ReSpeaker 2-Mics Pi HAT button = Factory.getButton("GPIO-LOW", 17)
Isso cria um botão na porta D17, a porta à qual o botão do ReSpeaker 2-Mics Pi HAT está conectado. Este botão é configurado para enviar um sinal baixo quando pressionado.
Se você não estiver usando o ReSpeaker 2-Mics Pi HAT e estiver usando um botão Grove conectado ao Base Hat, use este código:
button = Factory.getButton("GPIO-HIGH", 5)
Isso cria um botão na porta D5, configurado para enviar um sinal alto quando pressionado.
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Abaixo disso, crie uma instância da classe PyAudio para lidar com o áudio:
audio = pyaudio.PyAudio()
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Declare o número da placa de hardware para o microfone e o alto-falante. Este será o número da placa que você encontrou ao executar
arecord -l
eaplay -l
anteriormente nesta lição.microphone_card_number = <microphone card number> speaker_card_number = <speaker card number>
Substitua
<microphone card number>
pelo número da placa do seu microfone.Substitua
<speaker card number>
pelo número da placa do seu alto-falante, o mesmo número que você configurou no arquivoalsa.conf
. -
Abaixo disso, declare a taxa de amostragem a ser usada para a captura e reprodução de áudio. Você pode precisar alterar isso dependendo do hardware que está usando.
rate = 48000 #48KHz
Se você receber erros de taxa de amostragem ao executar este código mais tarde, altere este valor para
44100
ou16000
. Quanto maior o valor, melhor a qualidade do som. -
Abaixo disso, crie uma nova função chamada
capture_audio
. Esta será chamada para capturar áudio do microfone:def capture_audio():
-
Dentro desta função, adicione o seguinte para capturar o áudio:
stream = audio.open(format = pyaudio.paInt16, rate = rate, channels = 1, input_device_index = microphone_card_number, input = True, frames_per_buffer = 4096) frames = [] while button.is_pressed(): frames.append(stream.read(4096)) stream.stop_stream() stream.close()
Este código abre um fluxo de entrada de áudio usando o objeto PyAudio. Este fluxo capturará áudio do microfone a 16KHz, capturando-o em buffers de 4096 bytes de tamanho.
O código então entra em um loop enquanto o botão Grove está pressionado, lendo esses buffers de 4096 bytes em um array a cada vez.
💁 Você pode ler mais sobre as opções passadas para o método
open
na documentação do PyAudio.Assim que o botão for solto, o fluxo será parado e fechado.
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Adicione o seguinte ao final desta função:
wav_buffer = io.BytesIO() with wave.open(wav_buffer, 'wb') as wavefile: wavefile.setnchannels(1) wavefile.setsampwidth(audio.get_sample_size(pyaudio.paInt16)) wavefile.setframerate(rate) wavefile.writeframes(b''.join(frames)) wav_buffer.seek(0) return wav_buffer
Este código cria um buffer binário e grava todo o áudio capturado nele como um arquivo WAV. Este é um formato padrão para gravar áudio não compactado em um arquivo. Este buffer é então retornado.
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Adicione a seguinte função
play_audio
para reproduzir o buffer de áudio:def play_audio(buffer): stream = audio.open(format = pyaudio.paInt16, rate = rate, channels = 1, output_device_index = speaker_card_number, output = True) with wave.open(buffer, 'rb') as wf: data = wf.readframes(4096) while len(data) > 0: stream.write(data) data = wf.readframes(4096) stream.close()
Esta função abre outro fluxo de áudio, desta vez para saída - para reproduzir o áudio. Ela usa as mesmas configurações do fluxo de entrada. O buffer é então aberto como um arquivo WAV e gravado no fluxo de saída em blocos de 4096 bytes, reproduzindo o áudio. O fluxo é então fechado.
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Adicione o seguinte código abaixo da função
capture_audio
para entrar em um loop até que o botão seja pressionado. Assim que o botão for pressionado, o áudio será capturado e reproduzido.while True: while not button.is_pressed(): time.sleep(.1) buffer = capture_audio() play_audio(buffer)
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Execute o código. Pressione o botão e fale no microfone. Solte o botão quando terminar, e você ouvirá a gravação.
Você pode receber alguns erros ALSA quando a instância do PyAudio for criada. Isso ocorre devido à configuração no Pi para dispositivos de áudio que você não possui. Você pode ignorar esses erros.
pi@raspberrypi:~/smart-timer $ python3 app.py ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.front ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side
Se você receber o seguinte erro:
OSError: [Errno -9997] Invalid sample rate
então altere o
rate
para 44100 ou 16000.
💁 Você pode encontrar este código na pasta code-record/pi.
😀 Seu programa de gravação de áudio foi um sucesso!
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