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Detectar proximidade - Raspberry Pi

Nesta parte da lição, você adicionará um sensor de proximidade ao seu Raspberry Pi e lerá a distância dele.

Hardware

O Raspberry Pi precisa de um sensor de proximidade.

O sensor que você usará é um sensor de distância Grove Time of Flight. Este sensor utiliza um módulo de medição a laser para detectar distância. Ele possui um alcance de 10mm a 2000mm (1cm - 2m) e reporta valores nesse intervalo com bastante precisão, sendo que distâncias acima de 1000mm são reportadas como 8109mm.

O medidor de distância a laser está na parte traseira do sensor, no lado oposto ao conector Grove.

Este é um sensor I²C.

Conectar o sensor Time of Flight

O sensor Grove Time of Flight pode ser conectado ao Raspberry Pi.

Tarefa - conectar o sensor Time of Flight

Conecte o sensor Time of Flight.

Insira uma extremidade de um cabo Grove no conector do sensor Time of Flight. Ele só encaixará de uma maneira.
Com o Raspberry Pi desligado, conecte a outra extremidade do cabo Grove a um dos conectores I²C marcados como I²C no Grove Base Hat conectado ao Pi. Esses conectores estão na fileira inferior, no lado oposto aos pinos GPIO e próximos ao slot do cabo da câmera.

Programar o sensor Time of Flight

Agora o Raspberry Pi pode ser programado para usar o sensor Time of Flight conectado.

Tarefa - programar o sensor Time of Flight

Programe o dispositivo.

Ligue o Raspberry Pi e aguarde a inicialização.
Abra o código fruit-quality-detector no VS Code, diretamente no Pi ou conectando via a extensão Remote SSH.
Instale o pacote rpi-vl53l0x do Pip, um pacote Python que interage com o sensor de distância VL53L0X Time of Flight. Instale-o usando este comando pip:
```
pip install rpi-vl53l0x
```
Crie um novo arquivo neste projeto chamado distance-sensor.py.

💁 Uma maneira fácil de simular vários dispositivos IoT é criar cada um em um arquivo Python diferente e executá-los ao mesmo tempo.
Adicione o seguinte código a este arquivo:
```
import time

from grove.i2c import Bus
from rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
```
Isso importa a biblioteca Grove I²C bus e uma biblioteca de sensor para o hardware principal integrado ao sensor Grove Time of Flight.
Abaixo disso, adicione o seguinte código para acessar o sensor:
```
distance_sensor = VL53L0X(bus = Bus().bus)
distance_sensor.begin()    
```
Este código declara um sensor de distância usando o barramento Grove I²C e, em seguida, inicia o sensor.
Por fim, adicione um loop infinito para ler as distâncias:
```
while True:
    distance_sensor.wait_ready()
    print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
    time.sleep(1)
```
Este código aguarda um valor estar pronto para ser lido do sensor e, em seguida, o imprime no console.
Execute este código.

💁 Não se esqueça de que este arquivo se chama distance-sensor.py! Certifique-se de executá-lo via Python, não app.py.
Você verá as medições de distância aparecerem no console. Posicione objetos próximos ao sensor e verá a medição de distância:
```
pi@raspberrypi:~/fruit-quality-detector $ python3 distance_sensor.py 
Distance = 29 mm
Distance = 28 mm
Distance = 30 mm
Distance = 151 mm
```
O medidor de distância está na parte traseira do sensor, então certifique-se de usar o lado correto ao medir a distância.

💁 Você pode encontrar este código na pasta code-proximity/pi.

😀 Seu programa de sensor de proximidade foi um sucesso!

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