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Decodificar dados de GPS - Wio Terminal

Nesta parte da lição, você irá decodificar as mensagens NMEA lidas do sensor GPS pelo Wio Terminal e extrair a latitude e a longitude.

Decodificar dados de GPS

Uma vez que os dados brutos NMEA tenham sido lidos da porta serial, eles podem ser decodificados usando uma biblioteca NMEA de código aberto.

Tarefa - decodificar dados de GPS

Programe o dispositivo para decodificar os dados do GPS.

1. Abra o projeto do aplicativo gps-sensor, caso ainda não esteja aberto.

2. Adicione uma dependência de biblioteca para a biblioteca TinyGPSPlus no arquivo platformio.ini do projeto. Esta biblioteca contém o código necessário para decodificar os dados NMEA.

   lib_deps =
       mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
   

3. No arquivo main.cpp, adicione uma diretiva de inclusão para a biblioteca TinyGPSPlus:

   #include <TinyGPS++.h>
   

4. Abaixo da declaração de Serial3, declare um objeto TinyGPSPlus para processar as sentenças NMEA:

   TinyGPSPlus gps;
   

5. Altere o conteúdo da função printGPSData para o seguinte:

   if (gps.encode(Serial3.read()))
   {
       if (gps.location.isValid())
       {
           Serial.print(gps.location.lat(), 6);
           Serial.print(F(","));
           Serial.print(gps.location.lng(), 6);
           Serial.print(" - from ");
           Serial.print(gps.satellites.value());
           Serial.println(" satellites");
       }
   }
   

   Este código lê o próximo caractere da porta serial UART no decodificador NMEA gps. Após cada caractere, ele verifica se o decodificador leu uma sentença válida e, em seguida, verifica se leu uma localização válida. Se a localização for válida, ela será enviada para o monitor serial, junto com o número de satélites que contribuíram para essa fixação.

6. Compile e envie o código para o Wio Terminal.

7. Após o upload, você pode monitorar os dados de localização do GPS usando o monitor serial.

   > Executing task: platformio device monitor <
   
   --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
   --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
   --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
   --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
   47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
   

💁 Você pode encontrar este código na pasta code-gps-decode/wio-terminal.

😀 O programa do sensor GPS com decodificação de dados foi um sucesso!

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