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Controle sua luz noturna pela Internet - Hardware IoT Virtual e Raspberry Pi
Nesta parte da lição, você irá se inscrever para receber comandos enviados de um broker MQTT para seu Raspberry Pi ou dispositivo IoT virtual.
Inscreva-se para receber comandos
O próximo passo é se inscrever para os comandos enviados pelo broker MQTT e responder a eles.
Tarefa
Inscreva-se para receber comandos.
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Abra o projeto da luz noturna no VS Code.
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Se você estiver usando um dispositivo IoT virtual, certifique-se de que o terminal está executando o ambiente virtual. Se estiver usando um Raspberry Pi, você não estará utilizando um ambiente virtual.
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Adicione o seguinte código após as definições de
client_telemetry_topic
:server_command_topic = id + '/commands'
O
server_command_topic
é o tópico MQTT ao qual o dispositivo irá se inscrever para receber comandos para o LED. -
Adicione o seguinte código logo acima do loop principal, após a linha
mqtt_client.loop_start()
:def handle_command(client, userdata, message): payload = json.loads(message.payload.decode()) print("Message received:", payload) if payload['led_on']: led.on() else: led.off() mqtt_client.subscribe(server_command_topic) mqtt_client.on_message = handle_command
Este código define uma função,
handle_command
, que lê uma mensagem como um documento JSON e procura pelo valor da propriedadeled_on
. Se estiver configurada comoTrue
, o LED será ligado; caso contrário, será desligado.O cliente MQTT se inscreve no tópico em que o servidor enviará mensagens e define a função
handle_command
para ser chamada quando uma mensagem for recebida.💁 O manipulador
on_message
é chamado para todos os tópicos inscritos. Se você escrever código posteriormente que escute múltiplos tópicos, poderá obter o tópico ao qual a mensagem foi enviada a partir do objetomessage
passado para a função manipuladora. -
Execute o código da mesma forma que executou o código da parte anterior da tarefa. Se estiver usando um dispositivo IoT virtual, certifique-se de que o aplicativo CounterFit está em execução e que o sensor de luz e o LED foram criados nos pinos corretos.
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Ajuste os níveis de luz detectados pelo seu dispositivo físico ou virtual. As mensagens recebidas e os comandos enviados serão exibidos no terminal. O LED também será ligado e desligado dependendo do nível de luz.
💁 Você pode encontrar este código na pasta code-commands/virtual-device ou na pasta code-commands/pi.
😀 Você codificou com sucesso seu dispositivo para responder a comandos de um broker MQTT.
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