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21 KiB

使用 Scikit-learn 建立回歸模型:四種回歸方法

線性回歸與多項式回歸資訊圖表

資訊圖表由 Dasani Madipalli 製作

課前測驗

本課程也有 R 語言版本!

簡介

到目前為止,你已經使用我們將在本課程中持續使用的南瓜價格數據集,探索了回歸的概念,並使用 Matplotlib 對其進行了可視化。

現在你已經準備好更深入地了解機器學習中的回歸。雖然可視化可以幫助你理解數據但機器學習的真正力量來自於_訓練模型_。模型基於歷史數據進行訓練自動捕捉數據之間的依賴關係並能夠對模型未見過的新數據進行預測。

在本課程中,你將學習兩種類型的回歸:基本線性回歸_和_多項式回歸,以及這些技術背後的一些數學原理。這些模型將幫助我們根據不同的輸入數據預測南瓜的價格。

機器學習初學者 - 理解線性回歸

🎥 點擊上方圖片觀看關於線性回歸的簡短視頻概述。

在整個課程中,我們假設學生對數學的了解有限,並努力使其對來自其他領域的學生更易於理解,因此請留意筆記、🧮 註解、圖表和其他學習工具來幫助理解。

前置要求

到目前為止你應該已經熟悉我們正在研究的南瓜數據的結構。你可以在本課程的_notebook.ipynb_文件中找到預加載和預清理的數據。在該文件中南瓜價格以每蒲式耳的價格顯示在一個新的數據框中。請確保你能在 Visual Studio Code 的內核中運行這些筆記本。

準備工作

提醒一下,你正在加載這些數據以便對其進行提問。

  • 什麼時候是購買南瓜的最佳時機?
  • 一箱迷你南瓜的價格大約是多少?
  • 我應該購買半蒲式耳籃子還是 1 1/9 蒲式耳的箱子? 讓我們繼續深入挖掘這些數據。

在上一課中,你創建了一個 Pandas 數據框,並用原始數據集的一部分填充它,將價格標準化為每蒲式耳。然而,通過這樣做,你只能收集到大約 400 個數據點,並且僅限於秋季月份。

查看本課程附帶的筆記本中預加載的數據。數據已經預加載,並繪製了一個初步的散點圖來顯示月份數據。也許通過進一步清理數據,我們可以更詳細地了解數據的性質。

線性回歸線

正如你在第一課中學到的,線性回歸的目標是能夠繪製一條線來:

  • 顯示變量關係。顯示變量之間的關係
  • 進行預測。準確預測新數據點相對於該線的位置

通常使用最小二乘回歸來繪製這種類型的線。'最小二乘'這個術語意味著圍繞回歸線的所有數據點的平方和被加總。理想情況下,最終的總和應該盡可能小,因為我們希望誤差數量(即最小二乘)越低越好。

我們這樣做是因為我們希望建模出一條與所有數據點的累積距離最小的線。我們還會在加總之前對項進行平方,因為我們關心的是其大小而不是方向。

🧮 顯示數學公式

這條線稱為_最佳擬合線_可以用一個方程表示:

Y = a + bX

X 是'解釋變量'Y 是'因變量'。線的斜率是 b,而 a 是 y 截距,表示當 X = 0Y 的值。

計算斜率

首先,計算斜率 b。資訊圖表由 Jen Looper 製作

換句話說,參考我們的南瓜數據的原始問題:"根據月份預測每蒲式耳南瓜的價格"X 代表價格,Y 代表銷售月份。

完成方程

計算 Y 的值。如果你支付大約 $4那一定是四月資訊圖表由 Jen Looper 製作

計算這條線的數學公式必須展示線的斜率,這也取決於截距,即當 X = 0Y 的位置。

你可以在 Math is Fun 網站上觀察這些值的計算方法。還可以訪問這個最小二乘計算器來觀察數值如何影響這條線。

相關性

另一個需要理解的術語是給定 X 和 Y 變量之間的相關係數。使用散點圖,你可以快速可視化這個係數。數據點整齊排列成一條線的圖表具有高相關性,而數據點在 X 和 Y 之間隨意分佈的圖表則具有低相關性。

一個好的線性回歸模型應該是一個使用最小二乘回歸方法並具有高相關係數(接近 1 而非 0的模型。

運行本課程附帶的筆記本,查看月份與價格的散點圖。根據你對散點圖的視覺解讀,月份與南瓜銷售價格之間的數據相關性是高還是低?如果你使用更細緻的測量方式(例如一年中的天數,即自年初以來的天數),這種情況會改變嗎?

在下面的代碼中,我們假設我們已經清理了數據,並獲得了一個名為 new_pumpkins 的數據框,類似於以下內容:

ID Month DayOfYear Variety City Package Low Price High Price Price
70 9 267 PIE TYPE BALTIMORE 1 1/9 bushel cartons 15.0 15.0 13.636364
71 9 267 PIE TYPE BALTIMORE 1 1/9 bushel cartons 18.0 18.0 16.363636
72 10 274 PIE TYPE BALTIMORE 1 1/9 bushel cartons 18.0 18.0 16.363636
73 10 274 PIE TYPE BALTIMORE 1 1/9 bushel cartons 17.0 17.0 15.454545
74 10 281 PIE TYPE BALTIMORE 1 1/9 bushel cartons 15.0 15.0 13.636364

清理數據的代碼可在 notebook.ipynb 中找到。我們執行了與上一課相同的清理步驟,並使用以下表達式計算了 DayOfYear 列:

day_of_year = pd.to_datetime(pumpkins['Date']).apply(lambda dt: (dt-datetime(dt.year,1,1)).days)

現在你已經了解了線性回歸背後的數學原理,讓我們創建一個回歸模型,看看我們是否能預測哪種南瓜包裝的價格最划算。一位為節日南瓜園購買南瓜的人可能希望獲得這些信息,以便優化南瓜包裝的採購。

尋找相關性

機器學習初學者 - 尋找相關性:線性回歸的關鍵

🎥 點擊上方圖片觀看關於相關性的簡短視頻概述。

從上一課中你可能已經看到,不同月份的平均價格如下所示:

按月份的平均價格

這表明應該存在某種相關性,我們可以嘗試訓練線性回歸模型來預測 MonthPrice 之間的關係,或者 DayOfYearPrice 之間的關係。以下是顯示後者關係的散點圖:

價格與一年中的天數的散點圖

讓我們使用 corr 函數檢查是否存在相關性:

print(new_pumpkins['Month'].corr(new_pumpkins['Price']))
print(new_pumpkins['DayOfYear'].corr(new_pumpkins['Price']))

看起來相關性很小,Month 的相關性為 -0.15DayOfYear 的相關性為 -0.17,但可能還有其他重要的關係。看起來不同的南瓜品種對價格的影響更大。為了確認這一假設,讓我們用不同的顏色繪製每種南瓜的類別。通過將 ax 參數傳遞給 scatter 繪圖函數,我們可以將所有點繪製在同一圖表上:

ax=None
colors = ['red','blue','green','yellow']
for i,var in enumerate(new_pumpkins['Variety'].unique()):
    df = new_pumpkins[new_pumpkins['Variety']==var]
    ax = df.plot.scatter('DayOfYear','Price',ax=ax,c=colors[i],label=var)
價格與一年中的天數的散點圖(按顏色區分)

我們的調查表明,品種對整體價格的影響比實際銷售日期更大。我們可以通過條形圖看到這一點:

new_pumpkins.groupby('Variety')['Price'].mean().plot(kind='bar')
價格與品種的條形圖

讓我們暫時只關注一種南瓜品種——'pie type',看看日期對價格有什麼影響:

pie_pumpkins = new_pumpkins[new_pumpkins['Variety']=='PIE TYPE']
pie_pumpkins.plot.scatter('DayOfYear','Price') 
價格與一年中的天數的散點圖(僅限 pie type)

如果我們現在使用 corr 函數計算 PriceDayOfYear 之間的相關性,我們會得到大約 -0.27——這意味著訓練一個預測模型是有意義的。

在訓練線性回歸模型之前,確保數據乾淨是很重要的。線性回歸對缺失值的處理效果不好,因此清除所有空單元格是有意義的:

pie_pumpkins.dropna(inplace=True)
pie_pumpkins.info()

另一種方法是用對應列的平均值填充這些空值。

簡單線性回歸

機器學習初學者 - 使用 Scikit-learn 的線性和多項式回歸

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為了訓練我們的線性回歸模型,我們將使用 Scikit-learn 庫。

from sklearn.linear_model import LinearRegression
from sklearn.metrics import mean_squared_error
from sklearn.model_selection import train_test_split

我們首先將輸入值(特徵)和預期輸出(標籤)分離到單獨的 numpy 陣列中:

X = pie_pumpkins['DayOfYear'].to_numpy().reshape(-1,1)
y = pie_pumpkins['Price']

請注意,我們必須對輸入數據執行 reshape,以便線性回歸包能正確理解它。線性回歸期望輸入為一個 2D 陣列,其中每行對應於輸入特徵的向量。在我們的例子中,由於我們只有一個輸入——我們需要一個形狀為 N×1 的陣列,其中 N 是數據集的大小。

然後,我們需要將數據分為訓練集和測試集,以便在訓練後驗證我們的模型:

X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=0)

最後,訓練實際的線性回歸模型只需要兩行代碼。我們定義 LinearRegression 對象,並使用 fit 方法將其擬合到我們的數據:

lin_reg = LinearRegression()
lin_reg.fit(X_train,y_train)

LinearRegression 對象在 fit 後包含所有回歸係數,可以通過 .coef_ 屬性訪問。在我們的例子中,只有一個係數,應該大約是 -0.017。這意味著價格似乎隨時間略有下降,但幅度不大,每天大約下降 2 美分。我們還可以使用 lin_reg.intercept_ 訪問回歸線與 Y 軸的交點——在我們的例子中,它大約是 21,表示年初的價格。

為了檢查我們的模型有多準確我們可以在測試數據集上預測價格然後測量預測值與預期值的接近程度。這可以使用均方誤差MSE指標完成該指標是所有預期值與預測值之間平方差的平均值。

pred = lin_reg.predict(X_test)

mse = np.sqrt(mean_squared_error(y_test,pred))
print(f'Mean error: {mse:3.3} ({mse/np.mean(pred)*100:3.3}%)')

我們的錯誤似乎集中在兩個點上,大約是 17%。表現不太理想。另一個衡量模型質量的指標是 決定係數,可以通過以下方式獲得:

score = lin_reg.score(X_train,y_train)
print('Model determination: ', score)

如果值為 0表示模型未考慮輸入數據並且充當最差的線性預測器,即僅僅是結果的平均值。值為 1 則表示我們可以完美地預測所有期望的輸出。在我們的情況下,決定係數約為 0.06,這相當低。

我們還可以繪製測試數據與回歸線,以更好地了解回歸在我們的情況下是如何工作的:

plt.scatter(X_test,y_test)
plt.plot(X_test,pred)
線性回歸

多項式回歸

另一種線性回歸是多項式回歸。有時變量之間存在線性關係,例如南瓜的體積越大,價格越高;但有時這些關係無法用平面或直線來表示。

這裡有一些更多的例子,展示了可以使用多項式回歸的數據。

再看看日期和價格之間的關係。這個散點圖看起來是否一定要用直線來分析?價格不會波動嗎?在這種情況下,你可以嘗試使用多項式回歸。

多項式是可能包含一個或多個變量和係數的數學表達式。

多項式回歸會創建一條曲線,以更好地擬合非線性數據。在我們的情況下,如果我們在輸入數據中加入平方的 DayOfYear 變量,我們應該能夠用一條拋物線來擬合數據,該拋物線在一年中的某個點會有一個最低值。

Scikit-learn 提供了一個有用的 pipeline API,可以將不同的數據處理步驟結合在一起。管道是一系列的估算器。在我們的情況下,我們將創建一個管道,首先向模型添加多項式特徵,然後訓練回歸:

from sklearn.preprocessing import PolynomialFeatures
from sklearn.pipeline import make_pipeline

pipeline = make_pipeline(PolynomialFeatures(2), LinearRegression())

pipeline.fit(X_train,y_train)

使用 PolynomialFeatures(2) 表示我們將包含輸入數據中的所有二次多項式。在我們的情況下,這僅意味著 DayOfYear2,但如果有兩個輸入變量 X 和 Y這將添加 X2、XY 和 Y2。如果需要,我們也可以使用更高次的多項式。

管道可以像原始的 LinearRegression 對象一樣使用,例如我們可以 fit 管道,然後使用 predict 獲得預測結果。以下是顯示測試數據和近似曲線的圖表:

多項式回歸

使用多項式回歸,我們可以獲得稍低的 MSE 和稍高的決定係數,但提升並不顯著。我們需要考慮其他特徵!

你可以看到南瓜價格的最低點大約出現在萬聖節附近。你如何解釋這一現象?

🎃 恭喜!你剛剛創建了一個可以幫助預測派南瓜價格的模型。你可能可以對所有南瓜品種重複相同的過程,但這樣會很繁瑣。現在讓我們學習如何在模型中考慮南瓜品種!

類別特徵

在理想情況下,我們希望能夠使用同一模型來預測不同南瓜品種的價格。然而,Variety 列與 Month 等列有所不同,因為它包含非數值值。這類列被稱為類別型

初學者的機器學習 - 使用線性回歸進行類別特徵預測

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以下是品種與平均價格的關係:

按品種劃分的平均價格

為了考慮品種,我們首先需要將其轉換為數值形式,或者編碼。有幾種方法可以做到:

  • 簡單的數值編碼會建立一個不同品種的表,然後用該表中的索引替換品種名稱。這對於線性回歸來說不是最好的方法,因為線性回歸會將索引的實際數值考慮進去,並通過某些係數將其添加到結果中。在我們的情況下,索引號與價格之間的關係顯然是非線性的,即使我們確保索引按某種特定方式排序。
  • 獨熱編碼會用 4 個不同的列替換 Variety 列,每個品種對應一列。如果某行屬於某品種,該列的值為 1,否則為 0。這意味著線性回歸中會有四個係數,每個南瓜品種一個,負責該品種的“起始價格”(或者更準確地說是“附加價格”)。

以下代碼展示了如何對品種進行獨熱編碼:

pd.get_dummies(new_pumpkins['Variety'])
ID FAIRYTALE MINIATURE MIXED HEIRLOOM VARIETIES PIE TYPE
70 0 0 0 1
71 0 0 0 1
... ... ... ... ...
1738 0 1 0 0
1739 0 1 0 0
1740 0 1 0 0
1741 0 1 0 0
1742 0 1 0 0

要使用獨熱編碼的品種作為輸入訓練線性回歸,我們只需要正確初始化 Xy 數據:

X = pd.get_dummies(new_pumpkins['Variety'])
y = new_pumpkins['Price']

其餘代碼與我們上面用於訓練線性回歸的代碼相同。如果你嘗試一下,你會發現均方誤差大致相同,但我們的決定係數大幅提高(約 77%)。為了獲得更準確的預測,我們可以考慮更多的類別特徵,以及數值特徵,例如 MonthDayOfYear。要獲得一個大的特徵數組,我們可以使用 join

X = pd.get_dummies(new_pumpkins['Variety']) \
        .join(new_pumpkins['Month']) \
        .join(pd.get_dummies(new_pumpkins['City'])) \
        .join(pd.get_dummies(new_pumpkins['Package']))
y = new_pumpkins['Price']

在這裡,我們還考慮了 CityPackage 類型,這使得 MSE 降至 2.8410%),決定係數提高到 0.94

整合所有內容

為了構建最佳模型,我們可以使用上述示例中的綜合數據(獨熱編碼的類別特徵 + 數值特徵)以及多項式回歸。以下是完整代碼供你參考:

# set up training data
X = pd.get_dummies(new_pumpkins['Variety']) \
        .join(new_pumpkins['Month']) \
        .join(pd.get_dummies(new_pumpkins['City'])) \
        .join(pd.get_dummies(new_pumpkins['Package']))
y = new_pumpkins['Price']

# make train-test split
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=0)

# setup and train the pipeline
pipeline = make_pipeline(PolynomialFeatures(2), LinearRegression())
pipeline.fit(X_train,y_train)

# predict results for test data
pred = pipeline.predict(X_test)

# calculate MSE and determination
mse = np.sqrt(mean_squared_error(y_test,pred))
print(f'Mean error: {mse:3.3} ({mse/np.mean(pred)*100:3.3}%)')

score = pipeline.score(X_train,y_train)
print('Model determination: ', score)

這應該能讓我們的決定係數達到接近 97%MSE=2.23(約 8% 的預測誤差)。

模型 MSE 決定係數
DayOfYear 線性 2.77 (17.2%) 0.07
DayOfYear 多項式 2.73 (17.0%) 0.08
Variety 線性 5.24 (19.7%) 0.77
所有特徵線性 2.84 (10.5%) 0.94
所有特徵多項式 2.23 (8.25%) 0.97

🏆 做得好!你在一節課中創建了四個回歸模型,並將模型質量提高到 97%。在回歸的最後一部分中,你將學習如何使用邏輯回歸來確定類別。


🚀挑戰

在此筆記本中測試幾個不同的變量,看看相關性如何影響模型的準確性。

課後測驗

回顧與自學

在本課中,我們學習了線性回歸。還有其他重要的回歸類型。閱讀有關逐步回歸、嶺回歸、套索回歸和彈性網回歸技術的資料。一門很好的課程是 斯坦福統計學習課程

作業

構建模型


免責聲明
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