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Treinar Carro na Montanha
OpenAI Gym foi projetado de forma que todos os ambientes fornecem a mesma API - ou seja, os mesmos métodos reset, step e render, e as mesmas abstrações de espaço de ação e espaço de observação. Assim, deve ser possível adaptar os mesmos algoritmos de aprendizado por reforço para diferentes ambientes com mudanças mínimas no código.
Um Ambiente de Carro na Montanha
O ambiente Mountain Car contém um carro preso em um vale:
O objetivo é sair do vale e capturar a bandeira, realizando em cada passo uma das seguintes ações:
| Valor | Significado |
|---|---|
| 0 | Acelerar para a esquerda |
| 1 | Não acelerar |
| 2 | Acelerar para a direita |
O principal desafio deste problema, no entanto, é que o motor do carro não é forte o suficiente para escalar a montanha em uma única tentativa. Portanto, a única maneira de ter sucesso é dirigir para frente e para trás para ganhar impulso.
O espaço de observação consiste em apenas dois valores:
| Num | Observação | Min | Max |
|---|---|---|---|
| 0 | Posição do carro | -1.2 | 0.6 |
| 1 | Velocidade do carro | -0.07 | 0.07 |
O sistema de recompensa para o carro na montanha é bastante desafiador:
- Uma recompensa de 0 é concedida se o agente alcançar a bandeira (posição = 0.5) no topo da montanha.
- Uma recompensa de -1 é concedida se a posição do agente for menor que 0.5.
O episódio termina se a posição do carro for maior que 0.5 ou se o comprimento do episódio for maior que 200.
Instruções
Adapte nosso algoritmo de aprendizado por reforço para resolver o problema do carro na montanha. Comece com o código existente no notebook.ipynb, substitua o ambiente, altere as funções de discretização de estado e tente fazer o algoritmo existente treinar com modificações mínimas no código. Otimize o resultado ajustando os hiperparâmetros.
Nota: Ajustes nos hiperparâmetros provavelmente serão necessários para que o algoritmo converja.
Rubrica
| Critério | Exemplar | Adequado | Precisa Melhorar |
|---|---|---|---|
| O algoritmo de Q-Learning foi adaptado com sucesso a partir do exemplo CartPole, com modificações mínimas no código, sendo capaz de resolver o problema de capturar a bandeira em menos de 200 passos. | Um novo algoritmo de Q-Learning foi adotado da Internet, mas está bem documentado; ou o algoritmo existente foi adaptado, mas não alcança os resultados desejados. | O estudante não conseguiu adotar nenhum algoritmo com sucesso, mas deu passos substanciais em direção à solução (implementou discretização de estado, estrutura de dados da Q-Table, etc.) |
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