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8-Reinforcement/2-Gym/translations/README.ko.md

@@ -121,7 +121,7 @@ cartpole balancing 문제를 풀려면, 대상 환경을 초기화할 필요가
 
 ## State discretization
 
-Q=Learning에서, 각 state에서 할 것을 정의하는 Q-Table을 만들 필요가 있습니다. 이렇게 하려면, state가 **discreet**으로 되어야하고, 더 정확해지면, 한정된 discrete 값 숫자를 포함해야 합니다. 그래서, 관측치를 어떻게든지 **discretize** 해서, 한정된 state 세트와 맵핑할 필요가 있습니다.
+Q-Learning에서, 각 state에서 할 것을 정의하는 Q-Table을 만들 필요가 있습니다. 이렇게 하려면, state가 **discreet**으로 되어야하고, 더 정확해지면, 한정된 discrete 값 숫자를 포함해야 합니다. 그래서, 관측치를 어떻게든지 **discretize** 해서, 한정된 state 세트와 맵핑할 필요가 있습니다.
 
 이렇게 할 수 있는 몇 방식이 있습니다:
 
@@ -337,4 +337,4 @@ env.close()
 
 지금부터 agent에 게임에서 원하는 state를 정의하는 보상 함수로 제공하고, 검색 공간을 지능적으로 탐색할 기회를 주며 좋은 결과로 도달하도록 어떻게 훈련하는지 배웠습니다. discrete적이고 연속 환경의 케이스에서 Q-Learning 알고리즘을 성공적으로 적용했지만, discrete적인 액션으로 했습니다.
 
-Atari 게임 스크린에서의 이미지처럼, 액션 상태 또한 연속적이고, 관찰 공간이 조금 더 복잡해지는 시뮬레이션을 공부하는 것도 중요합니다. 이 문제는 좋은 결과에 도달하기 위해서, neural networks처럼, 더 강한 머신러닝 기술을 자주 사용해야 합니다. 이러한 더 구체적인 토픽은 곧 오게 될 더 어려운 AI 코스의 주제입니다.
+Atari 게임 스크린에서의 이미지처럼, 액션 상태 또한 연속적이고, 관찰 공간이 조금 더 복잡해지는 시뮬레이션을 공부하는 것도 중요합니다. 이 문제는 좋은 결과에 도달하기 위해서, neural networks처럼, 더 강한 머신러닝 기술을 자주 사용해야 합니다. 이러한 더 구체적인 토픽은 곧 오게 될 더 어려운 AI 코스의 주제입니다.

8-Reinforcement/2-Gym/translations/README.zh-cn.md

@@ -218,7 +218,7 @@ import random
 
 - **计算平均累积奖励**，经过多次模拟。我们每 5000 次迭代打印一次进度，并计算这段时间内累积奖励的平均值。这意味着如果我们得到超过 195 分——我们可以认为问题已经解决，甚至比要求的质量更高。
   
-- **计算最大平均累积结果**，`Qmax`，我们将存储与该结果对应的Q-Table。当你运行训练时，你会注意到有时平均累积结果开始下降，我们希望保留与训练期间观察到的最佳模型相对应的 Q-Table 值。
+- **计算最大平均累积结果**，`Qmax`，我们将存储与该结果对应的 Q-Table。当你运行训练时，你会注意到有时平均累积结果开始下降，我们希望保留与训练期间观察到的最佳模型相对应的 Q-Table 值。
 
 1. 在 `rewards` 向量处收集每次模拟的所有累积奖励，用于进一步绘图。（代码块 11）
 
@@ -265,13 +265,13 @@ import random
 
 - **接近我们的目标**。我们非常接近实现在连续 100 多次模拟运行中获得 195 个累积奖励的目标，或者我们可能真的实现了！即使我们得到更小的数字，我们仍然不知道，因为我们平均超过 5000 次运行，而在正式标准中只需要 100 次运行。
   
-- **奖励开始下降**。有时奖励开始下降，这意味着我们可以"破坏" Q-Table 中已经学习到的值，这些值会使情况变得更糟。
+- **奖励开始下降**。有时奖励开始下降，这意味着我们可以“破坏” Q-Table 中已经学习到的值，这些值会使情况变得更糟。
 
 如果我们绘制训练进度图，则这种观察会更加清晰可见。
 
 ## 绘制训练进度
 
-在训练期间，我们将每次迭代的累积奖励值收集到`rewards`向量中。以下是我们根据迭代次数绘制它时的样子：
+在训练期间，我们将每次迭代的累积奖励值收集到 `rewards` 向量中。以下是我们根据迭代次数绘制它时的样子：
 
 ```python
 plt.plot(reawrd)
@@ -279,7 +279,7 @@ plt.plot(reawrd)
 
 ![原始进度](../images/train_progress_raw.png)
 
-从这张图中，无法说明任何事情，因为由于随机训练过程的性​​质，训练课程的长度差异很大。为了更好地理解这个图，我们可以计算一系列实验的 **running average**，假设为 100。这可以使用 `np.convolve` 方便地完成：（代码块 12）
+从这张图中，无法说明任何事情，因为由于随机训练过程的性质，训练课程的长度差异很大。为了更好地理解这个图，我们可以计算一系列实验的 **running average**，假设为 100。这可以使用 `np.convolve` 方便地完成：（代码块 12）
 
 ```python
 def running_average(x,window):
@@ -296,9 +296,9 @@ plt.plot(running_average(rewards,100))
 
 - **对于学习率**，`alpha`，我们可以从接近 1 的值开始，然后不断减小参数。随着时间的推移，我们将在 Q-Table 中获得良好的概率值，因此我们应该稍微调整它们，而不是用新值完全覆盖。
 
-- **增加epsilon**。我们可能希望缓慢增加`epsilon`，以便探索更少，开发更多。从`epsilon`的较低值开始，然后上升到接近 1 可能是有意义的。
+- **增加 epsilon**。我们可能希望缓慢增加 `epsilon`，以便探索更少，开发更多。从 `epsilon` 的较低值开始，然后上升到接近 1 可能是有意义的。
 
-> **任务 1**：玩转超参数值，看看是否可以获得更高的累积奖励。你超过195了吗？
+> **任务 1**：玩转超参数值，看看是否可以获得更高的累积奖励。你超过 195 了吗？
 
 > **任务 2**：要正式解决问题，你需要在 100 次连续运行中获得 195 的平均奖励。在培训期间衡量并确保你已经正式解决了问题！
 
@@ -326,7 +326,7 @@ env.close()
 
 ## 🚀挑战
 
-> **任务 3**：在这里，我们使用的是 Q-Table 的最终副本，它可能不是最好的。请记住，我们已将性能最佳的 Q-Table 存储到 `Qbest` 变量中！通过将`Qbest`复制到`Q`来尝试使用性能最佳的 Q-Table 的相同示例，看看你是否注意到差异。
+> **任务 3**：在这里，我们使用的是 Q-Table 的最终副本，它可能不是最好的。请记住，我们已将性能最佳的 Q-Table 存储到 `Qbest` 变量中！通过将 `Qbest` 复制到 `Q` 来尝试使用性能最佳的 Q-Table 的相同示例，看看你是否注意到差异。
 
 > **任务 4**：这里我们不是在每一步选择最佳动作，而是用相应的概率分布进行采样。始终选择具有最高 Q-Table 值的最佳动作是否更有意义？这可以通过使用 `np.argmax` 函数找出对应于较高 Q-Table 值的动作编号来完成。实施这个策略，看看它是否能改善平衡。