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开发一个夜灯 - 树莓派
在这个部分的课程中，你会把一个LED加到树莓派上并使用它来创建一个夜灯。
硬件
现在夜灯需要一个执行器。
这个执行器是LED，一个发光二极管，当电流通过它时会发光。这是一个有两个打开或者关闭状态的数字执行器，发送一个1值把灯打开，发送0把灯关闭。这个LED是一个外部Grove执行器，而且需要被连接到树莓派上的Grove基础扩展板。
这个夜灯的逻辑用伪代码表示是：
检查光照等级。
如果光照小于300
打开LED
否则
关闭LED
连接LED
Grove LED 作为一个模块出现，以及一系列可供你选择颜色的LED。
任务 - 连接LED
连接LED。
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选择你最喜欢的LED然后把引脚插到LED模块的两个洞里面。
LED是发光二极管，而且二极管是只允许电流单个方向通过的电子设备。这意味LED需要被连接在正确的方向，不然就不会工作。
LED引脚中的一个是正极引脚，另一个是负极引脚。LED不是完全的圆形，而且在一边是有些平的。这略平的一边是负极引脚。当你连接LED到这个模块的时候，需要确保圆形这边的引脚是连接到模块上外边标着 + 的插孔，而扁平的这边是连接到靠近模块中间的插孔。
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LED模块有一个允许你控制亮度的旋转按钮，用一个小十字螺丝起子逆时针旋转它拧到头来完全打开它。
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把Grove线缆的一端插到LED模块的插孔中，这个只能从一个方向插入。
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在树莓派断电的情况下，把Grove线缆的另一端连接到树莓派上插着的Grove基础扩展板标着 D5 的数字插孔。这个插孔在靠近GPIO引脚的一排，左数第二个。
编写夜灯程序
现在夜灯可以用Grove光照传感器和Grove LED来编码了。
任务 - 编写夜灯程序
编写夜灯程序
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打开树莓派并等待启动完成。
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直接在树莓派上或者通过远程SSH扩展，打开你在这个作业上一部分创建的VS Code中的夜灯项目。
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把下面的代码加到
app.py文件中来导入一个需要的函数库。这一行需要加在文件顶部，在其他import代码行下面。from grove.grove_led import GroveLedfrom grove.grove_led import GroveLed语句从Grove Python函数库中导入了GroveLED。这个函数库中有和Grove LED交互的代码。 -
把下面的代码加到
light_sensor声明之后来创建一个管理LED的类的实例：led = GroveLed(5)led = GroveLed(5)这一行创建了一个连接到 D5 引脚的GroveLED类的实例，D5 也就是LED连接的那个数字Grove引脚。💁 所有的插孔都有唯一的引脚号，引脚0、2、4和6是模拟引脚，引脚5、16、18、22、24和26是数字引脚。
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在
while循环中增加一个判断，在time.sleep之前来检查光照等级并控制LED打开或者关闭：if light < 300: led.on() else: led.off()这块代码检查了
light的值，如果小于300就调用GroveLED类的on方法，来发送一个数字值1到LED，把它点亮。如果light值大于或等于300，就调用off方法，发送一个数字值0给LED，把它关闭。💁 这段代码需要放到while循环里面，缩进到和
print('Light level:', light)行一个水平。💁 当发送数字值到执行器的时候，0值就是0v，1值就是设备的最大电压。对于插着Grove传感器和执行器的树莓派而言，1的电压就是3.3V。
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从VS Code终端，运行下面的命令来运行你的Python应用：
python3 app.py光照值在终端里输出。
pi@raspberrypi:~/nightlight $ python3 app.py Light level: 634 Light level: 634 Light level: 634 Light level: 230 Light level: 104 Light level: 290 -
遮挡和揭开光照传感器，会观察到光照等级等于300或更小时LED会点亮，如果光照等级比300大LED就会关闭。
💁 如果LED没有点亮，确保它是正确方向连接的，而且旋转按钮是设置成全开的。
💁 你可以在code-actuator/pi文件夹里找到这份代码。
😀 你的夜灯程序就成功了！