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虚拟单板机
除了买一个 IoT 设备、传感器和执行器,你也可以用你的电脑来模拟 IoT 硬件。CounterFit 项目 让你在自己的电脑上运行模拟 IoT 硬件(如传感器和执行器)的应用,并从本地Python代码访问传感器和执行器,代码的编写方式,与使用Raspberry Pi物理硬件相同。
设置
使用 CounterFit 前,你必须在你的电脑上安装一些免费的软件。
任务
安装需要的软件。
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安装 Python。 在 Python 的下载页 找到最新版本Python的安装指示。
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安装 Visual Studio Code (VS Code)。 这是你将用来写虚拟设备的 Python代码的代码编辑器。在 VS Code 文档 找到VS Code的安装指示。
💁 如果你对其它平台比较熟悉,你当然可以用你较喜欢的 Python IDE 或 代码编辑器,但注意这个课程将根据VS Code提供说明。
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安装 VS Code 的 Pylance 扩展。 这个 VS Code 扩展提供 Python 语言支持。在 Pylance 扩展文档 找安装扩展的指示。
我们将在日后的作业中提供安装及设置 CounterFit 的说明,因为我们需要在每个项目中安装它。
Hello world(你好,世界)
第一次用新的编程语言或技术,通常以创建一个“Hello World”应用开始——一个输出类似"Hello World"
文本的小小应用,以确保所有的工具被设置好。
这个虚拟 IoT 硬件的“Hello World”应用将确保你安装好 Python 与 Visual Studio Code。它也会连接到 CounterFit以获取虚拟 IoT 传感器和执行器。它不会用到任何硬件,它只会以正确连接来证明每个部分运作良好。
这个应用放在名为nightlight
的文件夹中,稍后将和其他代码结合,以构建夜灯应用。
配置 Python 虚拟环境
Python 的强大功能之一是能够安装 pip 软件包;这些是由其他人编写并发布到互联网上的代码包。只需一条命令就可以在你的电脑上安装pip 软件包,并在你的代码中使用它。你将用 pip 安装一个软件包,来与CounterFit 沟通。
默认情况下,当你安装软件包时,在计算机的任何位置都是可用的,而这可能会造成软件包版本问题,例如:当你为新应用安装软件包的新版本,依靠旧版本的另一应用就有可能出现状况。为了避免这种问题,你可以使用 Python 虚拟环境,本质上是一个专用文件夹中的 Python 副本,当你安装 pip 软件包时,它们只会安装到那个文件夹中。
任务:配置一个 Python 虚拟环境
配置一个 Python 虚拟环境便安装为 CounterFit 的 pip 软件包。
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从你的终端或命令行,在你选的地方运行以下的程序,来创建和导航到一个新目录:
mkdir nightlight cd nightlight
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现在,运行以下的程序来在
.venv
文件夹中创建一个虚拟环境python3 -m venv .venv
💁 为了创建虚拟环境,你必须明确地调用
python3
,万一 Python 3 (最新版本)以外你也曾经安装过 Python 2。如果你安装过 Python 2,那调用python
将用到 Python 2 而不是 Python 3。 -
激活虚拟环境:
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在 Windows 运行:
.venv\Scripts\activate.bat
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在 macOS 或 Linux,运行:
source ./.venv/bin/activate
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虚拟环境一被激活,默认的
python
命令将运行用来创建虚拟环境的 Python 版本。为了拿到版本,运行以下的程序:python --version
输出应该包括一下:
(.venv) ➜ nightlight python --version Python 3.9.1
💁 你的 Python 版本有可能不一样,但只要版本是 3.6 或以上就没事。不然,请删除这个文件夹,并安装较新的 Python 版本,再试一试。
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运行以下的命令来安装CounterFit 软件包。这些软件包包括主要的 CounterFit 应用以及 Grove 硬件的垫片。这些垫片让你就像用来自 Grove 生态系统的物理传感器和执行器一样写代码,但把它连接到虚拟 IoT 设备。
pip install CounterFit pip install counterfit-connection pip install counterfit-shims-grove
这些 pip 软件包只会在虚拟环境中安装,而你无法在虚拟环境外访问它。
编写代码
一旦Python 虚拟环境被准备好,你就能为 “Hello World” 应用写代码。
任务:编写代码
创建一个 Python 应用在控制台上打印"Hello World"
输出。
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从你的终端或命令行,在虚拟环境中运行以下的程序来创建一个叫做
app.py
的 Python 文件:-
在 Windows 运行:
type nul > app.py
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在 macOS 或 Linux,运行:
touch app.py
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在 VS Code 打开当前的文件夹:
code .
💁 如果你的终端在 macOS 返回
command not found
,那就代表 VS Code 还未被加进你的 PATH。为了把 VS Code 加进你的 PATH,你可以按照 Launching from the command line section of the VS Code 文档 的指示,然后运行命令。在 Windows 和 Linux,VS Code 默认被加进你的 PATH。 -
当 VS Code 被启动,它会激活 Python 虚拟环境。被选择的虚拟环境将在底部状态栏出现:
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如果VS Code 被启动时VS Code 终端已经正在运行,虚拟环境不会被激活。这时,最容易做的是用 Kill the active terminal instance 的按钮:
虚拟环境的名字将是终端提示的字首,所以你可以把它用来确认虚拟环境已经被激活。例如,它可能是:
(.venv) ➜ nightlight
如果你没有
.venv
的字首在提示上,虚拟环境不在终端中活动。 -
为了启动一个新的 VS Code 终端,选择*Terminal -> New Terminal 或按
CTRL+`
。这个新终端将加载虚拟环境,以及激活它的调用将在终端中出现。提示也会有虚拟环境的名字(.venv
):➜ nightlight source .venv/bin/activate (.venv) ➜ nightlight
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从 VS Code explorer 打开
app.py
文件,并添加以下的代码:print('Hello World!')
print
函数将在控制台打印出函数中的任何东西。 -
从 VS Code 终端,运行以下的程序来运行你的 Python 应用:
python app.py
以下将在输出中:
(.venv) ➜ nightlight python app.py Hello World!
😀 你的 “Hello World” 编码成功了!
连接“硬件”
你的第二个“Hello World”步骤,是运行 CounterFit 应用并连接你的代码。这相当于把一些 IoT 硬件插入开发者套件。
任务:连接“硬件”
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从 VS Code 终端,用以下的命令启动 CounterFit 应用:
CounterFit
应用将开始运行以及在你的网页浏览器打开:
他会有个 Disconnected(断开连接)的标记,右上角的 LED 也会关着。
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在
app.py
上加以下的代码:from counterfit_connection import CounterFitConnection CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000)
这个代码从 counterfit_connection
模块进口CounterFitConnection
类;这个模块来自你刚才安装的 counterfit-connection
pip 软件包。然后,它初始化跟 CounterFit 应用的连接。应用在127.0.0.1
运行着;它是一个IP 地址,而你一直可以用它在端口 5000 访问你的本地电脑(通常被叫为localhost)。
💁 如果你有其它应用正在端口 5000 运行着,你可以在代码更新端口,再用
CounterFit --port <port_number>
运行 CounterFit,在<port_number>
填着你想用的端口。
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你必须选择 Create a new integrated terminal 按钮来启动一个新 VS Code 终端。这是因为 CounterFit 应用正在当前终端运行着。
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在这个新终端,像以前一样运行
app.py
文件。CounterFit 的状态将改成 Connected (连接),LED也会开着。
💁 你可以在 code/virtual-device 文件夹找到这个代码。
😀 你的硬件连接成功了!