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虚拟单板机

除了买一个 IoT 设备、传感器和执行器,你也可以用你的电脑来模拟 IoT 硬件。CounterFit 项目 让你在自己的电脑上运行模拟 IoT 硬件(如传感器和执行器)的应用,并从本地 Python 代码访问传感器和执行器,代码的编写方式,与使用 Raspberry Pi 物理硬件相同。

设置

使用 CounterFit 前,你必须在你的电脑上安装一些免费的软件。

任务

安装需要的软件。

  1. 安装 Python。 在 Python 的下载页 找到最新版本 Python 的安装指示。

  2. 安装 Visual Studio Code (VS Code)。 这是你将用来写虚拟设备的 Python 代码的代码编辑器。在 VS Code 文档 找到 VS Code 的安装指示。

    💁 如果你对其它平台比较熟悉,你当然可以用你较喜欢的 Python IDE 或 代码编辑器,但注意这个课程将根据 VS Code 提供说明。

  3. 安装 VS Code 的 Pylance 扩展。 这个 VS Code 扩展提供 Python 语言支持。在 Pylance 扩展文档 找安装扩展的指示。

我们将在日后的作业中提供安装及设置 CounterFit 的说明,因为我们需要在每个项目中安装它。

Hello world你好世界

第一次用新的编程语言或技术通常以创建一个“Hello World”应用开始——一个输出类似"Hello World"文本的小小应用,以确保所有的工具被设置好。

这个虚拟 IoT 硬件的“Hello World”应用将确保你安装好 Python 与 Visual Studio Code。它也会连接到 CounterFit 以获取虚拟 IoT 传感器和执行器。它不会用到任何硬件,它只会以正确连接来证明每个部分运作良好。

这个应用放在名为 nightlight 的文件夹中,稍后将和其他代码结合,以构建夜灯应用。

配置 Python 虚拟环境

Python 的强大功能之一是能够安装 pip 软件包;这些是由其他人编写并发布到互联网上的代码包。只需一条命令就可以在你的电脑上安装 pip 软件包,并在你的代码中使用它。你将用 pip 安装一个软件包,来与 CounterFit 沟通。

默认情况下,当你安装软件包时,在计算机的任何位置都是可用的,而这可能会造成软件包版本问题,例如:当你为新应用安装软件包的新版本,依靠旧版本的另一应用就有可能出现状况。为了避免这种问题,你可以使用 Python 虚拟环境,本质上是一个专用文件夹中的 Python 副本,当你安装 pip 软件包时,它们只会安装到那个文件夹中。

任务:配置一个 Python 虚拟环境

配置一个 Python 虚拟环境便安装为 CounterFit 的 pip 软件包。

  1. 从你的终端或命令行,在你选的地方运行以下的程序,来创建和导航到一个新目录:

    mkdir nightlight
    cd nightlight
    
  2. 现在,运行以下的程序来在 .venv 文件夹中创建一个虚拟环境

    python3 -m venv .venv
    

    💁 为了创建虚拟环境,你必须明确地调用 python3,万一 Python 3 (最新版本)以外你也曾经安装过 Python 2。如果你安装过 Python 2那调用 python 将用到 Python 2 而不是 Python 3。

  3. 激活虚拟环境:

    • 在 Windows 运行:

      .venv\Scripts\activate.bat
      
    • 在 macOS 或 Linux运行

      source ./.venv/bin/activate
      
  4. 虚拟环境一被激活,默认的 python 命令将运行用来创建虚拟环境的 Python 版本。为了拿到版本,运行以下的程序:

    python --version
    

    输出应该包括一下:

    (.venv) ➜  nightlight python --version
    Python 3.9.1
    

    💁 你的 Python 版本有可能不一样,但只要版本是 3.6 或以上就没事。不然,请删除这个文件夹,并安装较新的 Python 版本,再试一试。

  5. 运行以下的命令来安装 CounterFit 软件包。这些软件包包括主要的 CounterFit 应用以及 Grove 硬件的垫片。这些垫片让你就像用来自 Grove 生态系统的物理传感器和执行器一样写代码,但把它连接到虚拟 IoT 设备。

    pip install CounterFit
    pip install counterfit-connection
    pip install counterfit-shims-grove
    

这些 pip 软件包只会在虚拟环境中安装,而你无法在虚拟环境外访问它。

编写代码

一旦 Python 虚拟环境被准备好,你就能为 “Hello World” 应用写代码。

任务:编写代码

创建一个 Python 应用在控制台上打印 "Hello World" 输出。

  1. 从你的终端或命令行,在虚拟环境中运行以下的程序来创建一个叫做 app.py 的 Python 文件:

    • 在 Windows 运行:

      type nul > app.py
      
    • 在 macOS 或 Linux运行

      touch app.py
      
  2. 在 VS Code 打开当前的文件夹:

    code .
    

    💁 如果你的终端在 macOS 返回 command not found,那就代表 VS Code 还未被加进你的 PATH。为了把 VS Code 加进你的 PATH你可以按照 Launching from the command line section of the VS Code 文档 的指示,然后运行命令。在 Windows 和 LinuxVS Code 默认被加进你的 PATH。

  3. 当 VS Code 被启动,它会激活 Python 虚拟环境。被选择的虚拟环境将在底部状态栏出现:

     被选择的虚拟环境将在 VS Code的底部状态栏出现

  4. 如果 VS Code 被启动时 VS Code 终端已经正在运行,虚拟环境不会被激活。这时,最容易做的是用 Kill the active terminal instance 的按钮:

    VS Code Kill the active terminal instance 按钮

    虚拟环境的名字将是终端提示的字首,所以你可以把它用来确认虚拟环境已经被激活。例如,它可能是:

    (.venv) ➜  nightlight
    

    如果你没有 .venv 的字首在提示上,虚拟环境不在终端中活动。

  5. 为了启动一个新的 VS Code 终端,选择 *Terminal -> New Terminal 或按CTRL+`。这个新终端将加载虚拟环境,以及激活它的调用将在终端中出现。提示也会有虚拟环境的名字(.venv

    ➜  nightlight source .venv/bin/activate
    (.venv) ➜  nightlight 
    
  6. 从 VS Code explorer 打开 app.py 文件,并添加以下的代码:

    print('Hello World!')
    

    print 函数将在控制台打印出函数中的任何东西。

  7. 从 VS Code 终端,运行以下的程序来运行你的 Python 应用:

    python app.py
    

    以下将在输出中:

    (.venv) ➜  nightlight python app.py 
    Hello World!
    

😀 你的 “Hello World” 编码成功了!

连接“硬件”

你的第二个 “Hello World” 步骤,是运行 CounterFit 应用并连接你的代码。这相当于把一些 IoT 硬件插入开发者套件。

任务:连接“硬件”

  1. 从 VS Code 终端,用以下的命令启动 CounterFit 应用:

    counterfit
    

    应用将开始运行以及在你的网页浏览器打开:

    CounterFit 应用在网页浏览器运行

    他会有个 Disconnected(断开连接)的标记,右上角的 LED 也会关着。

  2. app.py 上加以下的代码:

    from counterfit_connection import CounterFitConnection
    CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000)
    

这个代码从 counterfit_connection 模块进口 CounterFitConnection 类;这个模块来自你刚才安装的 counterfit-connection pip 软件包。然后,它初始化跟 CounterFit 应用的连接。应用在 127.0.0.1 运行着;它是一个 IP 地址,而你一直可以用它在端口 5000 访问你的本地电脑(通常被叫为 localhost)。

💁 如果你有其它应用正在端口 5000 运行着,你可以在代码更新端口,再用 CounterFit --port <port_number> 运行 CounterFit<port_number> 填着你想用的端口。

  1. 你必须选择 Create a new integrated terminal 按钮来启动一个新 VS Code 终端。这是因为 CounterFit 应用正在当前终端运行着。

    VS Code Create a new integrated terminal 按钮

  2. 在这个新终端,像以前一样运行 app.py 文件。CounterFit 的状态将改成 Connected 连接LED 也会开着。

    CounterFit 被连接了

💁 你可以在 code/virtual-device 文件夹找到这个代码。

😀 你的硬件连接成功了!