IoT-For-Beginners/translations/km/1-getting-started/lessons/4-connect-internet/single-board-computer-commands.md

គ្រប់គ្រងពន្លឺយប់របស់អ្នកតាមអ៊ីនធឺរណិត - ឧបករណ៍ IoT វិចិត្រសន៍ និង Raspberry Pi

ក្នុងផ្នែកនេះនៃមេរៀន អ្នកនឹងជាវសម្រាប់បញ្ជា ដែលផ្ញើពីម៉ាស៊ីនបម្រើ MQTT ទៅកាន់ Raspberry Pi របស់អ្នកឬឧបករណ៍ IoT វិចិត្រសន៍។

ជាវបញ្ជា

ជំហានបន្ទាប់គឺជាវបញ្ជាដែលផ្ញើពីម៉ាស៊ីនបម្រើ MQTT ហើយឆ្លើយតបទៅពួកវា។

ភារកិច្ច

ជាវបញ្ជា។

1. បើកគម្រោង nightlight នៅក្នុង VS Code។

2. ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើឧបករណ៍ IoT វិចិត្រសន៍ សូមធានាថា terminal កំពុងដំណើរការបរិវេណវិជ្ជមាន។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើ Raspberry Pi អ្នកមិនចង់ប្រើបរិវេណវិជ្ជមានទេ។

3. បន្ថែមកូដខាងក្រោមបន្ទាប់ពីការកំណត់ client_telemetry_topic៖

   server_command_topic = id + '/commands'
   

   server_command_topic គឺជាប្រធាន MQTT ដែលឧបករណ៍នឹងជាវដើម្បីទទួលបញ្ជា LED។

4. បន្ថែមកូដខាងក្រោមក្រោមស្នោតោមចម្បង ក្រោយបន្ទាត់ mqtt_client.loop_start()៖

   def handle_command(client, userdata, message):
       payload = json.loads(message.payload.decode())
       print("Message received:", payload)
   
       if payload['led_on']:
           led.on()
       else:
           led.off()
   
   mqtt_client.subscribe(server_command_topic)
   mqtt_client.on_message = handle_command
   

   កូដនេះកំណត់មុខងារ handle_command ដែលអានសារ ជាឯកសារ JSON ហើយស្វែងរកតម្លៃគុណលក្ខណៈ led_on។ ប្រសិនបើវាត្រូវបានកំណត់ជា True LED នឹងបើក បើមិនដូច្នោះវានឹងបិទ។

   អតិថិជន MQTT ជាវលើប្រធាន ដែលម៉ាស៊ីនបម្រើនឹងផ្ញើសារ ហើយកំណត់មុខងារ handle_command ដើម្បីហៅពេលមានសារមក។

   💁 អ្នកគ្រប់គ្រង on_message ត្រូវបានហៅសម្រាប់ប្រធានទាំងអស់ដែលបានជាវ។ ប្រសិនបើអ្នកសរសេរកូដបន្ថែមទៀតដែលស្តាប់ច្រើនប្រធាន អ្នកអាចទទួលបានប្រធានដែលសារត្រូវបានផ្ញើទៅពីអOBJECT message ដែលផ្ញើទៅមុខងារ។

5. រត់កូដដូចជារបៀបដែលអ្នកបានរត់កូដពីផ្នែកមុននៃភារកិច្ច។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើឧបករណ៍ IoT វិចិត្រសន៍ សូមធានាថា កម្មវិធី CounterFit កំពុងដំណើរការ និងឧបករណ៍ភ្លើងនិង LED ត្រូវបានបង្កើតនៅលើ PIN ត្រឹមត្រូវ។

6. កំណត់កម្រិតពន្លឺដែលឧបករណ៍របស់អ្នកបានរកឃើញ រឺថាវិចិត្រសន៍។ សារត្រូវបានទទួល និងបញ្ជាផ្ញើទៅនឹងត្រូវបានសរសេរនៅតាម Terminal។ LED នឹងត្រូវបានបើក និងបិទផ្អែកលើកម្រិតពន្លឺ។

💁 អ្នកអាចស្វែងរកកូដនេះនៅក្នុងថត code-commands/virtual-device ឬថត code-commands/pi។

😀 អ្នកបានសម្រេចក្នុងការសរសេរកូដឲ្យឧបករណ៍របស់អ្នកឆ្លើយតបបញ្ជាពីម៉ាស៊ីនបម្រើ MQTT។

---

ការព្រមាន:
ឯកសារនេះត្រូវបានបកប្រែដោយប្រើសេវាកម្មបកប្រែ AI Co-op Translator។ ខណៈពួកយើងខិតខំសម្រាប់ត្រឹមត្រូវ សូម​យល់​ថា​ការបកប្រែដោយស្វ័យប្រវត្តិ​អាចមាន​កំហុស ឬ​ការខ្វះត្រឹមត្រូវ។ ឯកសារដើមក្នុងភាសាមាតិរបស់វា​គួរត្រូវបានចាត់ទុកជាមូលដ្ឋាននៃព័ត៌មានដែលមាន​សុពលភាព។ សម្រាប់ព័ត៌មានសំខាន់ៗ គួរត្រូវបានបកប្រែដោយអ្នកជំនាញមនុស្ស។ យើង​មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការជ្រុញលំបាក ឬការយល់ច្រឡំណាមួយដែលកើតមានពីការប្រើប្រាស់ការបកប្រែនេះនោះទេ។