检测接近 - 树莓派

在本课的这一部分，你将为树莓派添加一个接近传感器，并读取其测量的距离。

硬件

树莓派需要一个接近传感器。

你将使用的传感器是 Grove 飞行时间距离传感器。该传感器使用激光测距模块来检测距离，测量范围为 10mm 到 2000mm（1cm - 2m）。在此范围内，它可以非常准确地报告距离，超过 1000mm 的距离会被报告为 8109mm。

激光测距仪位于传感器背面，与 Grove 插座相对的一侧。

这是一个 I²C 传感器。

Grove 飞行时间传感器可以连接到树莓派。

连接飞行时间传感器。

将 Grove 电缆的一端插入飞行时间传感器上的插座。电缆只能以一种方向插入。
在树莓派断电的情况下，将 Grove 电缆的另一端连接到 Grove Base Hat 上标有 I²C 的插座之一。这些插座位于底部一排，与 GPIO 引脚相对的一端，靠近摄像头电缆插槽。

现在可以为树莓派编写程序，以使用连接的飞行时间传感器。

为设备编写程序。

启动树莓派并等待其启动完成。
在 VS Code 中打开 fruit-quality-detector 代码，可以直接在树莓派上操作，也可以通过 Remote SSH 扩展连接。
安装 rpi-vl53l0x Pip 包，这是一个用于与 VL53L0X 飞行时间距离传感器交互的 Python 包。使用以下 pip 命令安装：
```
pip install rpi-vl53l0x
```
在该项目中创建一个名为 distance-sensor.py 的新文件。

💁 模拟多个 IoT 设备的一个简单方法是为每个设备创建一个单独的 Python 文件，然后同时运行它们。
将以下代码添加到该文件中：
```
import time

from grove.i2c import Bus
from rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
```
这段代码导入了 Grove I²C 总线库，以及用于 Grove 飞行时间传感器核心硬件的传感器库。
在此代码下方，添加以下代码以访问传感器：
```
distance_sensor = VL53L0X(bus = Bus().bus)
distance_sensor.begin()    
```
这段代码使用 Grove I²C 总线声明了一个距离传感器，然后启动了传感器。

最后，添加一个无限循环以读取距离：

while True:
    distance_sensor.wait_ready()
    print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
    time.sleep(1)

这段代码等待传感器准备好读取值，然后将其打印到控制台。

💁 你可以在 code-proximity/pi 文件夹中找到这段代码。

😀 你的接近传感器程序运行成功！

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