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解码 GPS 数据 - Wio Terminal

在本节课程中，您将解码从 Wio Terminal 的 GPS 传感器读取的 NMEA 消息，并提取纬度和经度。

解码 GPS 数据

一旦从串口读取到原始的 NMEA 数据，就可以使用开源的 NMEA 库对其进行解码。

任务 - 解码 GPS 数据

编程设备以解码 GPS 数据。

如果尚未打开 gps-sensor 应用项目，请将其打开。
在项目的 platformio.ini 文件中添加 TinyGPSPlus 库的依赖项。该库包含解码 NMEA 数据的代码。
```
lib_deps =
    mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
```
在 main.cpp 中，为 TinyGPSPlus 库添加一个 include 指令：
```
#include <TinyGPS++.h>
```
在 Serial3 声明的下方，声明一个 TinyGPSPlus 对象，用于处理 NMEA 语句：
```
TinyGPSPlus gps;
```

将 printGPSData 函数的内容更改为以下内容：

if (gps.encode(Serial3.read()))
{
    if (gps.location.isValid())
    {
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(F(","));
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
        Serial.print(" - from ");
        Serial.print(gps.satellites.value());
        Serial.println(" satellites");
    }
}

这段代码从 UART 串口读取下一个字符到 gps NMEA 解码器中。每读取一个字符后，它会检查解码器是否读取到有效的语句，然后检查是否读取到有效的位置。如果位置有效，它会将其发送到串口监视器，同时显示参与定位的卫星数量。

构建并上传代码到 Wio Terminal。

上传完成后，您可以使用串口监视器查看 GPS 位置信息。

> Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 您可以在 code-gps-decode/wio-terminal 文件夹中找到这段代码。

😀 您的 GPS 传感器程序成功实现了数据解码！

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