解码GPS数据 - 虚拟物联网硬件和树莓派

在本节课程中，您将解码树莓派或虚拟物联网设备从GPS传感器读取的NMEA消息，并提取纬度和经度。

解码GPS数据

一旦从串口读取到原始NMEA数据，就可以使用开源NMEA库进行解码。

编程设备以解码GPS数据。

如果尚未打开，请打开 gps-sensor 应用项目
安装 pynmea2 Pip包。此包包含用于解码NMEA消息的代码。
```
pip3 install pynmea2
```
在 app.py 文件的导入部分添加以下代码以导入 pynmea2 模块：
```
import pynmea2
```
用以下内容替换 print_gps_data 函数的内容：
```
msg = pynmea2.parse(line)
if msg.sentence_type == 'GGA':
    lat = pynmea2.dm_to_sd(msg.lat)
    lon = pynmea2.dm_to_sd(msg.lon)

    if msg.lat_dir == 'S':
        lat = lat * -1

    if msg.lon_dir == 'W':
        lon = lon * -1

    print(f'{lat},{lon} - from {msg.num_sats} satellites')
```
此代码将使用 pynmea2 库解析从UART串口读取的行。

如果消息的句子类型是 GGA，那么这是一条位置固定消息，并将被处理。纬度和经度值将从消息中读取，并从NMEA (d)ddmm.mmmm 格式转换为十进制度。dm_to_sd 函数完成此转换。

然后检查纬度的方向，如果纬度是南方，则将其值转换为负数。同样地，如果经度是西方，则将其转换为负数。

最后，坐标将打印到控制台，同时显示用于定位的卫星数量。
运行代码。如果您使用的是虚拟物联网设备，请确保CounterFit应用正在运行并且GPS数据正在发送。
```
pi@raspberrypi:~/gps-sensor $ python3 app.py 
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
```

💁 您可以在 code-gps-decode/virtual-device 文件夹或 code-gps-decode/pi 文件夹中找到此代码。

😀 您的GPS传感器程序成功解码数据！

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