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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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"original_hash": "66b81165e60f8f169bd52a401b6a0f8b",
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"translation_date": "2025-08-24T22:17:26+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md",
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"language_code": "zh"
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}
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# 控制继电器 - 树莓派
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在本节课程中，您将为树莓派添加一个继电器，除了土壤湿度传感器外，还可以根据土壤湿度水平控制继电器。
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## 硬件
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树莓派需要一个继电器。
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您将使用的继电器是 [Grove 继电器](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html)，这是一个常开继电器（意味着当没有信号发送到继电器时，输出电路是断开的）。它可以处理高达 250V 和 10A 的输出电路。
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这是一个数字执行器，因此需要连接到 Grove Base Hat 上的数字引脚。
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### 连接继电器
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Grove 继电器可以连接到树莓派。
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#### 任务
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连接继电器。
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1. 将 Grove 电缆的一端插入继电器上的插座。它只能以一种方式插入。
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1. 在树莓派断电的情况下，将 Grove 电缆的另一端连接到 Grove Base Hat 上标记为 **D5** 的数字插座。这个插座位于 GPIO 引脚旁边的一排插座中，从左数第二个。保持土壤湿度传感器连接到 **A0** 插座。
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1. 如果土壤湿度传感器还没有插入土壤，请将其插入土壤中（如果您在上一节课程中已经插入，则无需重复操作）。
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## 编程继电器
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现在可以为树莓派编程以使用连接的继电器。
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### 任务
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编程设备。
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1. 启动树莓派并等待其启动完成。
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1. 在 VS Code 中打开上一节课程中的 `soil-moisture-sensor` 项目（如果尚未打开）。您将在此项目中进行添加。
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1. 在现有的导入语句下，向 `app.py` 文件添加以下代码：
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```python
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from grove.grove_relay import GroveRelay
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```
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这条语句从 Grove Python 库中导入 `GroveRelay`，以便与 Grove 继电器交互。
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1. 在 `ADC` 类的声明下方添加以下代码，以创建一个 `GroveRelay` 实例：
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```python
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relay = GroveRelay(5)
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```
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这将在您连接继电器的数字引脚 **D5** 上创建一个继电器。
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1. 为了测试继电器是否正常工作，在 `while True:` 循环中添加以下代码：
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```python
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relay.on()
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time.sleep(.5)
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relay.off()
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```
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这段代码会打开继电器，等待 0.5 秒，然后关闭继电器。
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1. 运行 Python 应用程序。继电器将每 10 秒打开和关闭一次，每次打开和关闭之间有 0.5 秒的延迟。您会听到继电器点击打开然后点击关闭。当继电器打开时，Grove 板上的 LED 会亮起，当继电器关闭时，LED 会熄灭。
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## 根据土壤湿度控制继电器
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现在继电器可以正常工作了，可以根据土壤湿度传感器的读数来控制它。
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### 任务
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控制继电器。
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1. 删除您添加的用于测试继电器的 3 行代码。用以下代码替换它们：
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```python
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if soil_moisture > 450:
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print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
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relay.on()
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else:
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print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
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relay.off()
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```
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这段代码会从土壤湿度传感器读取土壤湿度水平。如果湿度值高于 450，则打开继电器；如果低于 450，则关闭继电器。
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> 💁 请记住，电容式土壤湿度传感器的读数越低，土壤中的湿度越高，反之亦然。
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1. 运行 Python 应用程序。您会看到继电器根据土壤湿度水平打开或关闭。尝试在干燥的土壤中测试，然后加水。
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 您可以在 [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi) 文件夹中找到这段代码。
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😀 恭喜！您的土壤湿度传感器成功控制了继电器！
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**免责声明**：
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